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基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
以减小无刷直流电机转矩脉动为目的，基于金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而......
提高太赫兹调频连续波雷达物位计测量精度的算法(2023-03-24)
量重心法的精度提高程度平均为30.4%，本文的方法在距离测量精度上有了进一步的提高，平均提高了58.8%。
表2 三种改进方法相对FFT法的测量精度改进程度
图4 四种方法在不同距离上的误差对比
本文提出了一种提高太赫兹调频连续波雷达物位计测量精度的算法......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
以下特点：
● 优化的算法，根据制氧机深度改进的无感FOC算法，传统无感FOC算法在此运行会剧烈震动、无法使用；
● 大范围转速 无感FOC算法支持低速大扭矩，能在50~3500RPM大范......
一种改进的室内物品RFID定位技术(2024-07-25)
一种改进的室内物品RFID定位技术;摘要：本文介绍了可应用于室任锲范ㄎ坏母慕LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类，同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法......
电驱动系统的传导噪声干扰源抑制(2024-03-07)
很好地改善开关器件的动态特性。主要缺点是拓扑结构和驱动器设计更加复杂。工业应用仍然存在优化需求。
05#
干扰源抑制讨论
对于改进的开关控制方案：
改进的开关控制方案的主要优点
它只是一种改进的软件算法......
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法(2024-07-18)
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法;0 引言
伴随近几年人工智能的快速发展，以及深度学习技术的不断突破创新，智能交通系统已经成为社会的发展趋势。国家......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
了系统的反应速度；并且根据四轴飞行器系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行环节，改善了系统的动态特性；使得控制器能够更好地适应四轴飞行器系统的实际情况。
在姿态角的控制中，本设......
基于深度学习的跌倒检测技术对比与分析*(2022-12-22)
速准确地实现人体特征提取，使用21 层卷积层顺序连接的网络实现人体目标识别。通过分析目标图像宽高比、人体质心高度、躯干倾斜角度和运动特征向量来进行图像分割。马露等[21]提出了一种改进的FSSD 算法......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
的目标物体可以用不同的颜色来代表它们所属的不同识别类别，并在标签上显示其对应的类别名称。测试结果如图5。
图5 测试结果
4.3 测试结果分析
尽管PID 算法是一种常用的控制算法，但通过改进PID......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
不需要求解三角函数、坐标变换，如果需要用DTC进行速度闭环则需要测量电机的速度，但是依然不需要准确的绝对位置。
总结下来，从硬件的角度DTC相比于FOC可以省略一个位置传感器！当然，现在有很多改进的DTC算法......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
不需要求解三角函数、坐标变换，如果需要用DTC进行速度闭环则需要测量电机的速度，但是依然不需要准确的绝对位置。
总结下来，从硬件的角度DTC相比于FOC可以省略一个位置传感器！当然，现在有很多改进的DTC算法......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的PID控制器具有原理简单，设计简便，易于调整，稳态性能好等优点，对具有线性、有确......
Windows 10 Creators更新抢先截图：UI大变(2016-10-27)
器的多标签预览回归Win8.X的特性，另外加入“放一边”功能，也就是把暂时看过但不想关闭的标签集结起来，似乎是一种改进的“历史记录”。 责任编辑：mooreelite......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述;pid算法概述
过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
));
compute_Z=(Va+Vb+Vc);
}
总结与展望
球上自平衡机器人可以作为算法试验平台， 输入输出固定，更换不同控制器，将数据导入MATLAB进行分析即可比较控制器性能。
个人认为结构有两个改进......
人工智能：不懈追求人脑级别的性能(2022-04-13)
的效率是非常重要的！这些5G相关工作大多都是在开放平台上通过开放标准进行的。这是一种改进，但还不完美，因为这些新型开放系统需要权衡人工智能和网络处理这两个角色，所以偶尔会遇到瓶颈和资源竞争。美光......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制算法......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
是较早发展起来的控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一......
破解30年重大难题！谷歌最强量子计算芯片Willow面世(2024-12-10 14:39:16)
就会变得像经典系统一样。
而谷歌的实验表明，采用正确的纠错技术，量子计算机在规模扩大后能以越来越高的准确度执行计算，而且这种改进的速度超过了一个关键临界值。
谷歌在Nature上发......
使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制(2023-07-31)
种方法是使用模糊逻辑 (FL) 算法来消除对复杂数学公式的需求并提供易于理解的解决方案。与 PID 控制器相比，FL 的开发周期也更短，因此上市时间也更快。本文讨论使用 FL 算法通过 Texas......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
提取稳态速度误差的谐波，并输出q轴电流补偿。
但是，没有明确的联系速度和d轴电流之间的关系，因此它们之间的关系是不确定的。剩余的d轴CME导致较差的电流性能。因此本文提出了一种改进的ASHE算法，其同时补偿dq轴......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
怎样控制变频器实现电机调速？变频器的频率源给定有几种方式呢？(2024-03-04)
～50KHZ）
6：简易ＰＬＣ设定
7：多段速运行设定
8：PID 控制设定
9：面板电位器设定。
看到这里不要慌，种类虽然多但是实际上很多可以归为一类，并且并不是所有的都是常用的，对于......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
增量式PID算法在c代码部分的实现过程;下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
近的是在很短的时间间隔内快速重复或迭代任务。
如果该任务是 PID 算法，则其连续时间数学需要用离散时间版本替换，具有以下含义：
1. 固定间隔T被指定为迭代之间的时间，即它们的周期。
2. 将连续时间t时刻......
什么是PID控制？(2024-12-14)
什么是PID控制？;
一、前言
在智能车竞赛中，有很多环节需要通过软件进行对车模运动进行精确控制。比如，车模与引导线之间的位置，就需要进行精确控制，放置......
口功能
3.3v/5v 9个IO口支持内部下拉电阻，5个支持内部上拉电阻
LQFP48封装
四种管脚模式配置耳麦、麦克风、插口音箱、麦克风（MODE_0,MODE_1）。
一个12M晶振，内部......
史密斯英特康推出新一代DaVinci 112高速测试插座(2022-12-21)
保接地探针始终与插座主体接触，史密斯英特康的研发团队改进了DaVinci 112的机械设计结构。史密斯英特康副总裁兼半导体测试事业部总经理Brian Mitchell表示，"这种改进的接地路径提供了更洁净的电源传输，是隔......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
外学者针对如何控制四旋翼的位置和姿态问题开展了大量的研究工作。其中，最常见有线性反馈算法[4]、LQR[5]、PID控制[6]以及滑模控制[7]等。这些算法在控制四旋翼飞行器的位姿方面有很好的效果，相应......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法......
仪表故障的规律和处理方法(2023-03-27)
的分析处理水平是队伍和个人水平的重要标志之一。
1、温度系统
指示值突然跑最大或最小
一般为仪表原因，因为温度测量滞后较大，不可能“突变”。其中以引线断路或短路，放大器失灵居多。
指示快速振荡
一般为仪表原因。如 PID 参数整定不当。
记录......
PID控制的作用(2023-06-02)
与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
PID控制是一种常用的控制算法，可以用来调节系统的输出值，使其达到预期值，并保持在稳定状态下。PID控制的主要作用包括以下几个方面：
提高控制精度：PID控制算法......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
PID控制器的改进型控制器———串级PID控制器进行，控制结构框图如图4所示。
图4 控制结构框图
主控制器采用PID控制器对姿态角进行精确调整，副控制器采用PD控制......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
主机发送PID IN的功能。这样，我们就可以与其他USB设备进行数据通信，并实现数据的读取和处理。在实际应用中，我们可以根据具体的需求和应用场景来进行相应的配置和改进。
总结起来，STM32 USB......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
了传统的变压器降压、整流、三端稳压的低效率供电方式。而通过软件算法完善，例如PID算法的运用，可减少部分硬件开销，降低成本及系统复杂度，提高系统的稳定性。设计结合以上技术，着眼于成本最小化，性能最大化，实现......
基于改进FCOS的表面缺陷检测算法(2024-03-26)
Faster R-CNN的缺陷检测算法，以解决工件表面缺陷检测的局限性和精度不高的问题，检测效果相比传统方法得到大幅提高 。李等人提出一种改进YOLOv3算法，使用加权K-means聚类算法......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
[1-3]、人工势场法[4-5]和粒子群法[6-7]等。目前，前人已经针对相关算法提出各种改进策略，效果比较显著。在采用遗传算法进行时，有的学者提出采用RRT 算法......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
在于自动驾驶中使用的高精地图与我们常见的地图不太一样，在高精地图中包含了每条车道在内的更多信息。常见的全局路径规划算法包括Dijkstra和A算法，以及在这两种算法基础上的多种改进。Dijkstra算法[3]和A*算法[4]也是在许多规划问题中应用最为广泛的两种搜索算法......
foc可以控制哪种电机 foc电机库怎么调试(2023-10-17)
PID参数。在调试FOC算法之前，需要将PID参数设置为合适的值。可以通过手动调整PID参数，使电机能够在预定的速度和位置附近稳定运行。一般而言，可以使用试误法和现场实测法等方法来确定PID参数。
5......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
理解STM32控制中常见的PID算法;分享本文，总结万能的PID算法。
PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
报警，并启动保护电路。
3.3 PID控制算法
PID控制器由比例、积分、微分控制器组合，将测量的受控对象(在本系统中为电压电流值)与设定值相比较，用这个误差来调节系统的响应，以达......
相关企业
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
将控制器接入控制系统，就能使控制达到理想效果。其它先进的PID算法又集成了国际上最新最尖端的自整定技术。快速自整定、快速平稳、无超调、无欠调是萨妮精密温控仪的突出性能，卓越技术成就优异性能。 萨妮精密的所有温度控制器、温度
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
;佛挡杀佛算法;;
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整
国家有关部门的要求，设计生产的纤维水泥波瓦生产线（石棉瓦机生产线）按生产能力、自动化程度分为XSW-Z20-80型中波瓦四种机型，XSW-X20-80型小波瓦四种机型，也可根据用户的资金设计多种机型。该机设计合理、工艺
;巩义市顺达石棉瓦设备制造厂;;我公司借鉴国内外纤维水泥波瓦生产的最新工艺，根据国家有关部门的要求，设计生产的纤维水泥波瓦生产线（石棉瓦机生产线）按生产能力、自动化程度分为XSW-Z20-80型中波瓦四种
;巩义市 顺达石棉瓦设备制造厂;;我公司借鉴国内外纤维水泥波瓦生产的最新工艺，根据国家有关部门的要求，设计生产的纤维水泥波瓦生产线（石棉瓦机生产线）按生产能力、自动化程度分为XSW-Z20-80型中波瓦四种
;巩 义市顺达石棉瓦设备制造厂;;我公司借鉴国内外纤维水泥波瓦生产的最新工艺，根据国家有关部门的要求，设计生产的纤维水泥波瓦生产线（石棉瓦机生产线）按生产能力、自动化程度分为XSW-Z20-80型中波瓦四种
;巩义市顺达石棉瓦 设备制造厂;;我公司借鉴国内外纤维水泥波瓦生产的最新工艺，根据国家有关部门的要求，设计生产的纤维水泥波瓦生产线（石棉瓦机生产线）按生产能力、自动化程度分为XSW-Z20-80型中波瓦四种