资讯
浮点数和定点数的相互转换(2024-12-13)
：小数点非固定的数，可表示数据范围较广，整数，小数都可表示。包含float，double；
定点：小数点固定，可表示整数，小数。int本质是小数点位于末尾的32位定......
51单片机编程开发（一）之C语言基础一(2023-05-24)
也以后再另说吧。IAR for 8051编译器和KEIL for C51编译器在官网都可以免费下载，可自行下载安装，我这里后续的内容以KEIL for C51编译器为例。
C语言变量类型和数据范围
有C语言......
msp432搭建平衡小车(二)(2022-12-20)
msp432搭建平衡小车(二);前言
上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据
正文
首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能......
高性能运动控制芯片IRMCF343的主要性能特点及应用方案(2024-03-04)
了两个计算引擎：一个是无传感器永磁马达控制的运动控制引擎（MCETM），另一个是8位高速MCU（8051）。晶振频率最大为60MHz，内部时钟最大为128MHz，无传感器控制计算时间典型为11us，MCETM计算数据范围......
STM32U585AI探索套件压力传感器LPS22HH驱动与海拔换算(2023-02-03)
，组合方式见下图：
对组合后的数据/100，即可换算得到当前温度数据；温度传感器误差范围±1.5摄氏度，转换时对其进行了补偿，代码如下：
float......
LED点阵_单片机_普中(2024-08-05)
.h"
2
3 //对系统默认数据类型进行重新定义
4 typedef unsigned int u16; //数据范围0-65535
5 typedef......
三菱plc数制转换及位、字数据的相互表示(2024-11-06 20:26:26)
储构造。
上面一排的M15代表符号位，正数是0，负数是1，所以16的数据范围是-2^15~+2^15即-32768~+32768，同理32位的数据范围：-2147483648~+2147483648......
LTC2966数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:47)
整幅度来设定内部阻性分压器。门限根据范围选择设定值来调整。此外，还可以把 INH 或 INL 接地以使能内置迟滞。极性选择引脚允许使每个输出反相。输出能达到 100V 并包......
基于RT-Thread的RoboMaster电控框架（三）(2024-01-11)
){static float start_time;static uint16_t cali_times = 5000; // 需要足够多的数据才能得到有效陀螺仪零偏校准结果float accel[3......
单片机开发中，传感器的数据处理算法(2023-01-09)
)*(1 - a) + X * a其中a为设置的权值，X为最新数据，程序实现如下：
float ALPHA = 0.1f;
public void onSensorChanged......
STM32驱动ADC0809详解(2023-04-06)
D0－D7 的数据便可以读取了。
AD 转换的代码实现
float get_adc0809()
{
int i=0;
u8 sum=0;
float adc=0;
int AD_DATA[8......
STM32CUBEIDE（9）----双ADC轮询模式扫描多个通道(2023-09-04)
判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用
{
//读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围......
STM32CUBEMX开发GD32F303（10）----双ADC轮询模式扫描多个通道(2023-08-25)
，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
adc1Buf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
i......
单片机c语言教程第三章--C51数据类型(2023-05-25)
机c语言编译器所支持的数据类型。在标准C语言中基本的数据类型为 char,int,short,long,float 和 double，而在c51编译器中int 和 short 相同，float 和......
基于8051单片机的温湿度采集系统设计(2024-01-03)
我们基于8051单片机开发一个温湿度采集系统，周期将温度和湿度数据上报到上位机。温度和湿度定义如下：
float temperature = 25.0; //温度
float humidity......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
设定值： SV
当前值（实际值）： PV
偏差： E = SV - PV
（五）如果我们在一段时间内就从传感器读取一个值，那么我们就可以得到一个实际值的数据......
STM32步进电机驱动的算法(2023-07-21)
STM32步进电机驱动的算法;在脉冲模式下，步进电机启动器的脉冲频率与速度成正比，函数void CalculateSModelLine(float fre[], unsigned short......
STM32CubeMX系列 | 触摸屏(2023-03-23)
获知该电容处有触摸动作从而通过检测出电容值的变化来获知触摸信号。
由于本例程使用的是电阻式触摸屏，这里电容式触摸屏不做详细介绍
2. 硬件设计
D1指示灯用来提示系统运行状态，K_UP按键用来强制校准电阻触摸屏（电容屏无需校准），AT24C02用来存储电阻触摸屏校准数据......
基于STM32设计的太阳能热水器(2023-09-25)
，并用一个电位器调整 ADC 的参考电压，使其范围在 0-3.3V 之间。
温度传感器模块：将 DS18B20 温度传感器数据线与 GPIOA 的 PA8 引脚连接，并将 VCC 和 GND 分别......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
#include "stdio.h"
void pid_init();//PID参数初始化
float pid_realise(float speed);//实现PID算法
struct......
使用51单片机实现SHT11温湿度传感器检测的程序和电路图(2023-08-28)
MEASURE_HUMI 0x05
#define RESET 0x1e
enum {TEMP，HUMI};
typedef union //定义共用同类型
{
unsigned int i;
float f......
如何在STM32中收发float数据？(2024-03-12)
如何在STM32中收发float数据？;实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据：
本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下：
我们......
基于STM32设计的数显热水器(2023-08-15)
PT100_Get_Temperature(float Rt)
{
float a = 3.9083e-3f, b = -5.775e-7f, R0 = 100.0f; // 根据实际数据进行拟合得到 a、b 和......
机器人里程计数据的上传与接收(2024-07-11)
++)
{
// 将要发送的数据赋值给联合体的float成员
// 相应的就能更改字节数组成员的值
_temp.data = datas[i];
data_to_send......
MSC-51单片机的3字节和4字节浮点数计算程序分析(2023-08-21)
MSC-51单片机的3字节和4字节浮点数计算程序分析;MSC-51 3字节和4字节浮点数计算程序，主要用于数据采集及上传，经过IEEE转换，在上位机直接显示。
;这是本人使用的MSC-51 3字节......
STM32如何收发float类型数据？(2024-03-05)
STM32如何收发float类型数据？;在之前文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法，但那篇笔记中没有详细介绍，这篇笔记我们一起来看一看具体实例。
实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据......
C51编译器的数据存储格式及编程技巧分享(2024-01-26)
C51编译器的数据存储格式及编程技巧分享;Data Storage Formats数据存储格式
这一部说明可用的数据类型的存储格式。Cx51提供了几种数据存储格式如下：
Data Type......
基于STM32单片机的烟雾测量系统设计(2024-08-09)
机控制传感器对检测地点的烟雾进行实时检测，并把检测结果进行数据信息处理，可以实现浓度显示、报警及排气等功能。
系统框图
原理图
系统主程序设计及流程图
源代码
//C库
#include......
教你们STM32如何收发float类型数据(2024-09-27)
教你们STM32如何收发float类型数据;实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据：
本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下：
我们......
51单片机学习笔记（一）：LED(2023-01-06)
强行拖时间，执行一次指令大约10微秒。参数类型u16是为了方便使用而重定义的，更方便判断数据范围。
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
令......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
MPU6050的四元数解算姿态方法; 最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
; sizeof(datas) / sizeof(float); i++){
// 将要发送的数据赋值给联合体的float成员
// 相应......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
经过改装也可以执行其他任务。
本设计主要研究了四轴飞行器的姿态结算和飞行控制，并设计制作了一架四轴飞行器，对关键传感器做了标定，并利用用matlab分析数据，设计算法，还进行了单通道平衡试验调试，进行......
结合STM32单片来讲讲结构体的运用(2023-10-20)
知道在什么情况下我们需要写一个结构体，怎么样去用结构体。
这里我们以一个智能家居的项目为例。
先来看一个实际的问题
话说有一个项目上有4个传感器：光照传感器、烟雾传感器、酒精传感器、湿度传感器。然后这四个各个传感器还有设置报警的阈值范围......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
, 0.01)
pid.fit_and_plot(150)
c/c++
//首先定义PID结构体用于存放一个PID的数据
typedef struct
{
float kp,ki,kd;//三个......
气压传感器MS5611使用SPI接口的程序(2024-06-27)
setup，C1，C2，C3，C4，C5，C6，CRC; //用于存放PROM中的8组数据
unsigned long D1_Pres，D2_Temp; // 存放压力和温度
float dT......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
]; // Ubeta = Usin(the)
v->UAlpha = v->Ud*(float)Costhe - v->Uq*(float)Sinthe;//范围......
STM32CUBEMX(9)--ADC通过轮询方式读取，USART打印(2024-05-17)
可用
{
//读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
adcBuf[i......
STM32CubeMX系列 | ADXL345传感器(2023-03-23)
分辨率、具有±2/4/8/16g可变的测量范围、能测量不到1.0°的倾斜角度变化等特点。ADXL345支持标准的I2C或SPI数字接口，自带32级FIFO存储，并且......
华为提出面向YB数据时代的存储产业演进方向(2023-05-29)
无法恢复。
新兴的大数据、AI应用对多样化数据并行处理提出更高要求，数据存储和数据应用之间的分工协作模型正在重新构建，新的数据范式时代正在到来。云原生应用将越来越多地引入到企业数据中心，为此，高性能、高可......
华为提出面向YB数据时代的存储产业演进方向(2023-05-29 10:32)
、AI应用对多样化数据并行处理提出更高要求，数据存储和数据应用之间的分工协作模型正在重新构建，新的数据范式时代正在到来。云原生应用将越来越多地引入到企业数据中心，为此，高性能、高可......
如何用Keil来验证单片机变量占多少字节(2023-05-24)
基于32位机中进行了a++；运算，明显float、double打码量（code）更大。 3.变量数据对齐规则和结构体一样。经典的面试题：计算下面结构体占用多少字节?
struct Str
{
char......
STM32CubeMx入门教程(5)：ADC应用(2024-04-16)
中添加电压转化函数和定义变量：
float adc_conv_value(uint16_t value);uint16_t adc_value; // 采集到的数据float adc_con_value; // 转化......
三菱3U和5U的PLC如何通讯(2023-09-01)
只有一个从站，D8178是设置通讯数据范围的，设置为模式1
如上图，表示的是主站的M1000~M1031的线圈导通了，那么所有从站对应的M点的常开触点就会闭合，主站给D0~D3赋值，任何一个从站对应的D寄存器就能接收到对应的数据......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
使用pd控制函数如下
int Balance(float Angle,float Gyro,int Middle,float Balance_Kp,float Balance_Kd......
基于STM32设计的炉温温度检测仪(2023-09-22)
】软件设计
软件设计分为数据采集、数据处理和数据显示三个部分。采用STM32的ADC进行数据采集，通过PT100将温度信号转换为电阻信号，再通过AD转换器转换成数字信号进行处理。在数据处理中，对ADC......
第4章 汇编语言程序设计(2024-08-09)
: 位变量声明
例：
sfr SCON = 0X98;
sfr16 T2 = 0xCC;
sbit OV = PSW^2;
㈣ C-51数据的存储类型
名称
存储空间位置
长度
数据范围......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
体的所有成员占用同一段内存，修改一个成员会影响其余成员，如果要实现一个float数据与字节数组的互相转换，我们可以定义如下的联合体：
typedef union{
float data; uint8_t data8......
分享7道最近常问的嵌入式面试题(2024-04-09)
内转换为字符串不会丢失精度，当有效位数大于16位就会存在精度丢失。
· 我们在判断浮点数相等时，推荐用范围来确定，若x在某一范围内，我们就认为相等，至于范围怎么定义，要看实际情况而已了，float和double各有......
基于STM32+华为云设计的智慧烟感系统(2023-08-15)
()
{
const int num_discarded = 3; // 剔除的最大/最小值数量
float samples[20]; // 存储采样结果的数组
// 采集数据
for (int......
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