通过前面的学习,我们学会了如何用串口发送数据和接收固定字节的命令。今天,我们继续讨论串口应用协议,主要焦点还是在如何有效地使用串口发送数据。为了简化描述,假设我们基于8051单片机开发一个温湿度采集系统,周期将温度和湿度数据上报到上位机。温度和湿度定义如下:
float temperature = 25.0; //温度
float humidity = 70.0; //湿度
我们至少可以设计出以下两种不同的串口应用协议:
1.固定大小的消息:先发送float类型的温度,再发送float类型的湿度。每次传输8个字节。
温度(4字节)
湿度(4字节)
代码实现:
// 固定消息发送温度和湿度函数
void send_temperature_and_humidity(float temperature, float humidity)
{
uart_sendFloat(temperature); //发送温度
uart_sendFloat(humidity);//发送湿度
}
字符串消息,先发送温度的字符串,再发送湿度的字符串,两者之间有明显的分隔符(例如空格、分号或冒号),结尾一般以“ ”结束。
"25.0, 70.0 "
//以字符串消息发送温度和湿度函数
void send_temperature_and_humidity_string(float temperature, float humidity)
{
printf("%f,%f
", tempeature, humidity); //以字符串消息发送温度、湿度
}
以上两种应用协议中,哪一种最好呢?
从消息长度来看,固定消息大小都是8个字节,而字符串消息则超过8个字节且长度不定(请思考为什么?)
从可读性来看,在ASCII接收模式下,字符串消息可读性高(人可直接读),固定消息“不可读”。
从效率和保密性(假设有这一条吧),固定消息胜出,因为它发送的是原始二进制数据,占用字节最少。
为了传输更多的数据和实现更复杂的功能,我们通常在固定消息的基础上引入更多的辅助数据。例如,增加校验位保证数据传输无误,增加地址字节以区分不同设备等。但对于有些上位机(LabVIEW)来说,它对字符串数据的解释可以一步到位,无需按图索骥。
AT命令常用于控制WiFi模块、SMS模块等,就是以字符串消息实现的。
练手项目:假设有一个多点温度采集系统,架构如下图所示。
其中,N值取决于具体的系统要求。试基于固定长度消息设计串口应用协议,实现多点数据的上报。
太简单了,一次传完N点温度,如下:
1#温度
2#温度
......
N#温度
顺序读取1#~N#的温度,先放到缓冲里,一次调用串口发送函数将N点数据发送出去。收工!
N很小时,没有毛病。假设N=128,则要求温度缓存数组长度至少为128个,一个温度数值占4字节(float),要128*4 = 512B,这超出了可用内存。如果不同的项目,N点都不一样,那么上位机的程序必须根据N点修改串口接收程序。累死。
怎么办?我们可以每读一个DS18B20,就将温度发送到串口。重复N次就完成一次温度采集与上报。
为了区分是哪个DS18B20,我们增加一个字节数据表示设备号(1~N)。所以,串口上报协议变为:
设备号(1字节, unsigned char)
温度(4字节,float)
N最大为255。这么做的好处一个是简化了程序,也便于上位机接收和处理数据。
关键代码:
unsigned char ds18b20_no= 1;
//读取温度并发送到串口
float temperature;
temperature = ds18b20_readTermperature(ds18b20_no); //读取温度
uart_sendUchar(ds18b20_no); //发送设备号
uart_sendFloat(temperature); //发送温度
ds18b20_readTermperature()函数是读取温度函数,本例中我们先使用模拟的(而不是真正去读一个DS18B20)。实现如下:
//读取DS18B20温度(模拟)
float ds18b20_readTemperature(unsigned char no)
{
static unsigned char tick = 0; //为了模拟得到一个变化的温度引入的变量
float temperature;
tick++;
temperature = no + tick*0.1;
return temperature;
}
我们引入模块化编程的思想,把发送功能封装到一个函数里。函数是模块化开发的必经之路。函数的引入增强了代码的可读性和复用性,也便于修改和维护程序。经过不断积累,函数库的引入可以使开发事半功倍。例如前面我们把串口封装到uart.h和uart.c,就是模块化思想的淋漓尽致的体现。使用串口,则直接添加uart.h和uart.c到工程,然后在主程序包含uart.h,直接调用定义好的串口函数就可以访问串口。
//发送温度函数,设备号(1B)温度(4B)
void sendTemperature(unsigned char no, float temperature)
{
uart_sendUchar(no);
uart_sendFloat(temperature);
}
我们使用C51编程入门(二十二)串口编程入门--串口应用协议(一)的proteus仿真电路,使用LabVIEW开发上位机来接收多点温度数据并显示。
仿真电路(没有接DS18B20,,温度模拟产生)
LabVIEW上位机能够正确接收并解码数据。LabVIEW的程序框图如下:
结束语
附上本次串口源码,如下。如果你觉得本篇文章有所帮助,请点赞,请打赏。您的支持是对我们的最大鼓励。如果需要仿真电路和串口工程源码以及LabVIEW上位机源码,请在后台留言。
下一篇文章我们将完善仿真电路,增加DS18B20元件及驱动程序,并完善LabVIEW上位机(增加温度保存功能)。如果有可能,后面会开发LabVIEW串口程序的相关教程,并提供LabVIEW源码。
完整的代码:(uart.h和uart.c略,前一篇文章已经给出)
//uart_firstdemo.c
#include "uart.h"
//#include"reg51.h"
sbit beeper_en = P2^0;
sbit key_s1 = P1^0;
char msg[] = "Welcome back.
";
unsigned char uart_rx_buffer[2];
unsigned int count = 0;
//函数定义
void delayMS(unsigned int nms);
void keyScan(); //按键扫描
float ds18b20_readTemperature(unsigned char no); //读取DS18B20温度
void sendTemperature(unsigned char no, float temperature); //发送温度函数
void main()
{
unsignedchards18b20_no=1;//设备号
unsigned char ds18b20_N = 3; //ds18b20总数
float temperature; //温度
uart_init();
while(1)
{
temperature = ds18b20_readTemperature(ds18b20_no); //读温度
sendTemperature(ds18b20_no, temperature); //发送温度
ds18b20_no++;
if(ds18b20_no > ds18b20_N)//已经读完所有点的温度
{
ds18b20_no = 1;
delayMS(1000);//等待1s左右,再开始下一次采集
}
}
}
void keyScan()
{
floattemperature;
if(key_s1 == 0)
{
delayMS(10);//消抖
if(key_s1 == 0) //按键按下,读取并上报1#地点的温度
{
temperature = ds18b20_readTemperature(1); //读温度
sendTemperature(1, temperature); //发送温度
}
}
}
//延时函数
void delayMS(unsigned int nms)
{
unsignedinti,j;
for(i=0;i
for(j=0;j<130;j++);
}
//读取DS18B20温度(模拟)
float ds18b20_readTemperature(unsigned char no)
{
static unsigned char tick = 0;
float temperature;
tick++;
temperature = no + tick*0.1;
return temperature;
}
//发送温度函数
void sendTemperature(unsigned char no, float temperature)
{
uart_sendUchar(no);
uart_sendFloat(temperature);
}