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本章STM32CUBEMX配置STM32F103双ADC轮询模式扫描多个通道，通过串口进行打印。
生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板
查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。
配置串口。
开启中断。
查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。
ADC通道配置
| ADC1 | IN0(PA0) | IN1(PA1) | IN4(PA4) |
|---|---|---|---|
| ADC2 | IN8(PB0) | IN10(PC0) | IN11(PC1) |
ADC1配置。
ADCs_Common_Settings：
Mode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
ADC_Settings：
Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
Enabled 开启间断模式。
Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
Enabled 自动连续转换。
Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
Left alignment 转换结果数据左对齐。
Data Alignment：
Scan Conversion Mode：
Continuous Conversion Mode：
DiscontinuousConvMode：
ADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。
Rank：
Channel ADC转换通道
Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。
ADC_Injected_ConversionMode：
Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
WatchDog：
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。
ADC2配置。
生成独立的文件。
STM32CUBEIDE配置
若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。
串口重定向
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
函数声明和串口重定向：
/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END PFP */
代码
定义变量，存放采集到的数据。
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t i;
uint16_t adc1Buf[3];//ADC1数组
uint16_t adc2Buf[3];//ADC2数组
/* USER CODE END 0 */
ADC校准。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC校准
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2); //ADC校准
printf("ADC Demo! ");
/* USER CODE END 2 */
采集数据。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
i=0;
while(i<3)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);//表示等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms.
//HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用。
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用
{
//读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
adc1Buf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
i++;
}
}
printf(" adc1_IN0(PA0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[0],adc1Buf[0]*3.3f/4095);
printf(" adc1_IN1(PA1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[1],adc1Buf[1]*3.3f/4095);
printf(" adc1_IN4(PA4)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[2],adc1Buf[2]*3.3f/4095);
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
HAL_Delay(500);
i=0;
while(i<3)
{
HAL_ADC_Start(&hadc2);//启动ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,0xffff);//表示等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms.
//HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用。
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用
{
//读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
adc2Buf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
i++;
}
}
printf(" adc2_IN8(PB0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[0],adc2Buf[0]*3.3f/4095);
printf(" adc2_IN10(PC0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[1],adc2Buf[1]*3.3f/4095);
printf(" adc2_IN11(PC1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[2],adc2Buf[2]*3.3f/4095);
HAL_ADC_Stop(&hadc2);
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
测试结果
输入固定电压进行测试。
| ADC1 | IN0(PA0) | IN1(PA1) | IN4(PA4) |
|---|---|---|---|
| 输入电压 | VCC | 2.0V | GND |
| ADC2 | IN8(PB0) | IN10(PC0) | IN11(PC1) |
| 输入电压 | VCC | GND | 2.0V |
测试结果如下。
