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一、何为最小系统？ 二、最小系统电路设计 1.电源 （1）各种名词解释 （2）为什......
份寄存器提供电源（下图为STM32F1系列电源框架图，STM32基本大同小异） 1、 名词解释 可以看到上图有VDD、VSS、VDDA、VSSA、VREF+等标识，这些是什么意思呢？有什么特点呢？如何......
音频感知的主观属性和名词解释;对于音频的主观感知，早期，人们主要关注于音色属性，即以同样方式呈现出来的两个声音，具有相同的响度和音调，但人们可以区分出这两个声音，这种听觉感知属性就是音色。比如......
参考。 TPS51200 二、拉电流source和灌电流sink 2.1 拉电流灌电流名词解释 一个重要的前提：灌电流和拉电流是针对端口而言的，而且都是针对IC的输出端口。名词解释——灌：注入、填充，由外......
份寄存器提供电源（下图为STM32F1**系列电源框架图，STM32基本大同小异）。 1、名词解析 可以看到上图有VDD、VSS、VDDA、VSSA、VREF+等标识，这些是什么意思呢？有什么特点呢？如何......
总线上用来位访问地址区域， 所以说，位段和位带是一个意思，是不同手册的不同叫法。 由上述的名词解释得知，位带功能并不是STM32独有的，是CortexM3的功能（CortexM4也有......
供货情况 现在可以订购EiceDRIVER 2L-SRC 紧凑型栅极驱动器系列，评估板EVAL-1ED3241MX12H和EVAL-1ED3251MX12H也即将上市。 名词解释 SRC......
电路板内除了通孔外，还有其他不是贯穿电路板的孔。 名词解释：通孔、盲孔、埋孔。  1、如何区分PTH与NPTH这两种通孔？ 看看孔壁有没有亮亮的电镀痕迹就可以判断了，有电镀痕迹的孔就是PTH，没有......
真是巧合还是阳谋？ 其实在近年内有不少人讨论这个问题，并有一个专有名词解释这个现象「Planned Obsolescence」（有计划地淘汰）。Planned Obsolescence 的意......
低电平有效根据本文开篇的名词解释，可以这么理解：CC1P=0时：OC1有效电平是高电平CC1P=1时：OC1有效电平是低电平这时就迷惑了，这个高电平有效和低电平有效是啥意思呢？我们从头分析（整个......
间电压矢量直接 控制电机的转速和电磁转矩，达到调速的目的。 3.变频器功能参数的设置 ①无特殊要求默认“出厂设置”，按要求重新设置 ②主要功能参数名词解释 (1)基本频率—电动......
的卖点就是端到端的神经网络模型上车。 英伟达CEO黄仁勋将其称之为自动驾驶革命性的进步。 因为通过端到端，AI能够通过分析视频数据，来预测路径，理解和驾驶汽车。 我们通常理解的自动驾驶系统，分为感知、分析、决策......
、下面表格就是启动文件中出现的伪指令名称及其相关的含义。请大家参考： 2、几个名词解释 堆 堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 STM32里面......
测评中文大模型多学科生成能力的评测基准。 基准包含11000道题目，涵盖科技工程、人文与社会科学、数学计算、医师资格考试、司法考试、注册会计师考试等科目下的55个子科目。题型分为名词解释、简答题和计算题三种类型。同时，甲骨易AI研究......
48.电气名词解析 ①.频率→额定工作电压 ②.额定冲击耐受电压→短路......
技术的进步促使功能域的功能自主实现了集中化，进而诞生了域控制器，近年自动驾驶汽车，如特斯拉、问界对于域控制器的使用，也印证了这一点。 阶段3EEA目前正处于从过去的分布式迈向域集中式的转变过程中，有行业观点认为，预计到2025年左......
自动驾驶系统L2、L3、L4的区别;特斯拉FSD，英文全称Full Self-Driving，中文翻译为完全自动驾驶。 SAE J3016，将驾驶自动化系统由低到高划分为L0~L5六个等级，最高......
这些算法在实际应用中的优缺点进行详细分析。 ADAPT：通过标注可解释性动作的端到端Transformer预测架构 理想的自动驾驶系统解决方案是包含自然语言叙述指导自主控制模块的整个规划决策执行过程，且这种决策过程必须是易于驾驶......
什么是深度强化学习？深度强化学习在自动驾驶领域的应用;最近，人工智能领域最火的莫过于大模型了。 由美国初创企业OpenAI开发的聊天应用ChatGPT引爆市场，生成式AI成为......
);}这是个最小的成功的C程序，包括头部文件和程序主体。头部文件的名词解释：引用的外部资源文件，这个文件包括了硬件信息和外部模块提供的可使用的函数和变量的说明。可以用文本方式打开reg52.h，仔细......
员终于解放了，中断嵌套也得到了完美实现。 4 名词解释 4.1   VIC与NVIC VIC是向量中断控制器，主要意思是每一个中断线连接到一个中断函数的地址，有点像数学中的向量（或者说是数组）。 NVIC则是......
配置GPIO为复用功能，再调用复用的库函数 03相关名词解释 GPIO模式名字解释 GPIO_Mode 全拼 描述 GPIO_Mode_AIN Analogue In 模拟......
狗工作原理 　　 图1 s3c2440看门狗工作原理  名词解释：  PCLK(Peripherals Clock)：APB(Advanced Peripherals Bus)高级......
析了“驾驶员凝视和手握方向盘行为的时刻分布特性。” 主要作者、MIT的研究科学家Pnina Gershon解释说，该研究提供了关于“驾驶员如何动态分配视觉注意力以及在自动驾驶......
自动驾驶系统任务控制介绍;任务控制 任务控制任务控制组合了来自车辆乘员、车辆操作者（司机或远程操作者）和操作域监督的输入，以维持或改变自动驾驶车辆任务问题目标和边界到路径规划。在此任务中，它使......
传输与采集 ②.以太网通讯、WEB服务 48.电气名词解析 ①.频率→额定工作电压 ②.额定......
));     /* 打印各个扇区的起始地址 */     /* 名词解释:      * region : 一个nor flash含有1个或多个region, 一个region含有1个或多个block......
易引发人们焦躁和愤怒的情绪，而如今，自动驾驶汽车成为了我们缓解塞车现象的一种新方法。 YouTube 上一名教育娱乐影片制作者 CGP Grey，因其 5 分钟高语速加有趣图文的短片解释......
易引发人们焦躁和愤怒的情绪，而如今，自动驾驶汽车成为了我们缓解塞车现象的一种新方法。 YouTube 上一名教育娱乐影片制作者 CGP Grey，因其 5 分钟高语速加有趣图文的短片解释......
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量化这些指标是比较头疼的问题。 测试场景名词解释 应用响应时间 是指从用户触发某个应用到应用完成响应所需要的时间。这包括了应用加载时间、页面切换时间等。用户希望能够即刻看到应用的反馈，而不......
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性;智能驾驶大模型是近年来人工智能领域和自动驾驶领域最为前沿的研究方向之一，它融合了深度学习、多模态融合、世界模型构建等多种技术，有望显著提升自动驾驶......
再将这些子任务集成到一个系统里进行验证。这种方式通过把复杂的任务切分、简化、分而治之，大幅度降低了系统开发难度，同时可以针对每个模块都的输入输出进行白盒化分析，系统具备很好的可解释性，这对自动驾驶而言至关重要，一旦......
何小鹏：特斯拉自动驾驶能力肯定在小鹏前面; 7月30日消息，今日晚间，小鹏汽车举办AI智驾技术发布会，在会后的群访环节，何小鹏谈到了中美自动驾驶的差距。 何小鹏说：在中国，可能......
常用处理算法而言，性能也会有几个百分点提升。 2、行动(action)可解释的自动驾驶 对于自动驾驶技术而言，DL-based方法由于模块化的设计和海量数据贡献，性能占优，但如......
对自动驾驶的认识(七);七、验证SDL人工智能小模型的意义 被尊为人工智能教父的发明深度学习大模型的杰弗里.辛顿Jeoffrey.Hinton教授，在发现深度学习存在不可解释、有黑......
对自动驾驶的认识七;本文引用地址：七、验证SDL人工智能小模型的意义 被尊为人工智能教父的发明深度学习大模型的杰弗里.辛顿Jeoffrey.Hinton教授，在发现深度学习存在不可解释、有黑......
地图定位 目标物轨迹预测 本车轨迹规划 运动控制 几乎所有的自动驾驶系统都离不开这些子系统，在常规的技术开发中，这些模块分别由不同的团队分担，各自负责自己模块的结果输出。 这样的好处是，每一个子系统都能够有足够好的可解释......
体验的个性化。此外，LLM 还可以通过解释运动控制过程的每个步骤来提供对用户的透明化。该综述预计，在未来的 SAE L4-L5 级别的自动驾驶车辆中，乘客可以在驾驶时使用语言、手势......
自动驾驶l1-l5技术区别 自动驾驶为什么不能用燃油车;自动驾驶l1-l5技术区别 自动驾驶技术按照SAE国际自动驾驶标准分为不同的级别，从L1到L5，每个级别代表了不同程度的自动......
Research的数据，到2030年，所有新乘用车中69.3%的SAE驾驶自动化水平将达到Level 2+或更高。 ABI Research在其最新白皮书《ADAS和自动驾驶的可扩展方法》中解释......
51单片机学习笔记;一、基础知识 1.1 名词解释 比特(bit): 即一位二进制数，用小写b表示bit。二进制数字后面用B或b作后缀。字节(Byte): 由八位二进制数构成，一般用大写B表示。十六......
flash…..   8.     名词解释 nGCS0 芯片选择(片选)寄存器 nGCS0-nGCS7 ......
把传统的端到端网络分解成数个可微分的子网络，并构建安全护栏进行约束，以实现可解释的感知、预测和规划输出，同时确保自动驾驶的安全性。 图片来源：嬴彻科技 不仅如此，嬴彻还采用了占用网格技术（OGM)）在三......
，算力，算力。但自动驾驶汽车关系到人类的安全，这就更需要大模型实现可靠、安全和高效，基于这些大模型的智能驾驶系统，将面临以下两个主要挑战：可解释性和透明度：复杂的机器学习和深度学习模型，这些......
，一分钱也不投了。 通用“铁娘子”玛丽博拉解释，不是抛弃Cruise，而是彻底转变了通用汽车的自动驾驶发展战略： 从之前笃信L4和Robotaxi，转向在乘用车上量产高阶智驾，通过数据迭代逐渐实现完全自动驾驶......
当L4自动驾驶来敲门，那么近，却又有点远;先来感受下L4自动驾驶的魅力。 这是我在德国法兰克福大陆集团的Tech Show上进行的L4自动驾驶挑战，看完这段视频，我认为有必要解释......
更好的“自动驾驶”吗？ 通用新推出的Ultra Cruise所配备的传感器套件非常令人印象深刻。但在通用的公告中，引人注意的不是这些传感器，而是新的声明，即通用的客户“随着时间的推移（over time......
者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶地舒适性和安全性。 自动驾驶跟辅助驾驶，本质上来说，区别在于驾驶员是否需要一直尽监视的义务。曾经"自动驾驶"仿佛一夜间成了特斯拉的代名词。特斯拉夸大的宣传，误导......
场景下表现尤为出色，例如能见度差或交通复杂的情况，充分彰显了奇瑞/星途品牌对安全和技术创新的承诺。 奇瑞汽车总经理助理、自动驾驶技术负责人高家兵博士表示：“星途......

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