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研发客服对于音频的主观感知，早期，人们主要关注于音色属性，即以同样方式呈现出来的两个声音，具有相同的响度和音调，但人们可以区分出这两个声音，这种听觉感知属性就是音色。比如声音的清楚/明晰、明亮/黑暗、饱满/单薄、坚硬/柔和、响亮等感觉。
后来引入了空间属性，比如1985年Toole Floyd E在评价扬声器立体声重放时，使用了声像在舞台的连续性、宽度、距离或深度等属性。1989年Letowski建立了多级评价模型，首先将主观品质分为音色和空间两大类，然后再细分对应的子属性。现在人们在评价空间感时，一般从感知声源宽度ASW、听众包围感LEV和空间大小等方面进行评价。
随着人们对主观听感的要求越来越高，最近二十年里出现了几十种描述声音的主观属性，细致地评价声音的不同感受。除了音色和空间感以外，人们还关注杂音、噪声、失真和干扰等音质缺陷。
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