当L4自动驾驶来敲门,那么近,却又有点远

发布时间:2023-06-20  

先来感受下L4自动驾驶的魅力。


这是我在德国法兰克福大陆集团的Tech Show上进行的L4自动驾驶挑战,看完这段视频,我认为有必要解释以下几个问题:


视频中的L4自动驾驶和国内的L2+智驾辅助有什么本质区别?


当L4自动驾驶来敲门,那么近,却又有点远


上图是大陆集团对于不同级别智能驾驶的硬件区别和功能定义,从中可以看出,L2+和L4最大的区别就是在激光雷达和专用的计算单元的搭载上,并且这是完全脱离于网络支持的。


根据现场的工程师介绍,目前L2+级别的计算单元完全无法满足L4的算力,所以必须有独立的处理系统对来自各个传感器的信号进行分析,并结合软件下达指令。同时,为了有更好的精度控制,L4也就离不开激光雷达的支持了。


当L4自动驾驶来敲门,那么近,却又有点远


在使用方面,L2+目前能做到的是脱离双手,但依旧需要时刻注意道路情况,而到了L4,车上的人就完全都成为了乘客,没有驾驶员一说了。


L4自动驾驶只能用于新能源车吗?


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虽然这台L4自动驾驶车包裹得很严实,但不出意外,应该就是台很常见的帕萨特,只不过他是全副武装,全车加装了大量传感器,包括车顶的激光雷达,全车的毫米波雷达,视觉摄像头等等,最关键的是,必须有把后备箱塞得满满当当的处理器,。


当L4自动驾驶来敲门,那么近,却又有点远


虽然很多线束还是外露的,但这台车明确展示了传统汽车实现L4自动驾驶的可能。


除了法规,L4离我们还有多远?



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其实,早在2018年,全球范围内就有不少国家和地区实现了L4级别的车辆路试,但5年过去了,除了法规,制约L4自动驾驶的最大障碍还是算力,从上面帕萨特的后备箱来看,确实能说明这个问题,于是大陆集团致力于研发车辆控制高性能计算单元,它是实现集成大陆集团和第三方软件应用程序和服务的灵活平台 ,提供多样、 安全和可互操作的多操作系统环境,为了能增强性能,它还具备足够的扩展性,能通过叠加提升性能。


不仅如此,大陆集团在软件方面也在不断突破,比如现场的这套处理系统,能够通过纯视觉摄像头,对环境进行扫描和识别,识别度堪比激光雷达,但在足够算力的支持下,能大大降低成本,加速L4技术的应用。


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文章来源于:电子工程世界    原文链接
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