资讯
ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性分析(2024-07-04)
等原理实现。陀螺仪通过测量角动量在惯性空间中的变化来检测横摆角速度;而加速度计则通过测量车辆在不同方向上的加速度来间接计算横摆角速度。横摆角速度传感器的主要特点是测量精度高、响应速度......
4WS系统电控部分的组成(2023-09-07)
样的信息以电信号的形式输入至自动变速器ECU。
4.1.3车身横摆角速度传感器
在汽车质心处的车身上安装车身横摆角速度传感器，该传感器的主要工作内容为在车辆转向是检测车身发生横摆的角速度，将检测出的车身横摆角速度......
小米汽车专利公布：设置参数就能漂移，降低对驾驶员依赖(2023-01-06)
法包括：在车辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息和车辆当前的车速，确定目标漂移参数，目标漂移参数包括目标横摆角速度；根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度，确定转向补偿量；根据......
小米汽车专利公布：设置参数就能漂移，降低对驾驶员依赖(2023-01-09)
辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息和车辆当前的车速，确定目标漂移参数，目标漂移参数包括目标横摆角速度；根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度，确定转向补偿量；根据......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
可得：
EPS系统的汽车和普通转向系统的汽车相比较，EPS系统的横摆角速度稳态增益小于普通转向系统。同时可以通过修改M文件中的参数值来获得在不同车速下的增益。
2.4、汽车EPS结构参数
%汽车......
鸿蒙智行的又一杀手锏：途灵智能底盘技术解析(2023-12-12)
阶段扭矩未向前转移，未达到预期的出弯主前轴分配；②实际横摆角速度和期望横摆角速度偏差较小，因此横摆控制干预不明显，全新TVC技术增加了入弯出弯和两种预期转向增益map的转换逻辑作为改进方案，带来......
车辆转向系统技术前沿与展望(2025-01-11 09:41:49)
功能分析
期望横摆角速度增益是评价转向系统性能的重要指标之一，其定义为横摆角速度相对于转向盘转角的比值。期望横摆角速度增益越小，说明车辆对于转向盘的转角相应过于迟缓；反之，如果......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
方程并建立分析算法。在分布结构驱动传感器中，除了具备传统传感器惯性量参数如质心横摆角速度、纵向和侧向加速度以外[12]，还可以提供轮毂电机传感器进行车轮角速度测试，同时......
汽车ESP传感器介绍及其接口技术详解(2024-05-20)
。它可以检测驾驶员的转向意图，并提供有关车辆转向方向和角速度的信息。3. 横摆角速度传感器：横摆角速度传感器用于测量车辆围绕其垂直轴的转动速度。这可以通过陀螺仪或加速度计等原理来实现。传感器检测车辆的横摆......
四轮转向系统结构及工作原理(2023-09-07)
系统属于电子电动式四轮转向系统，这种系统的后轮转向装置是受车辆车速的控制，即车辆后轮的偏转角度以及方向是根据车速的大小而改变的，同时后轮偏转角和方向的变化也是对前轮转角和横摆角速度变化的响应。在ECU......
线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制(2024-04-15)
把总的回正力矩除以自方向盘到前轮总的力传动比近似得到的方向盘手力矩看成是路感。就当前的研究来看，路感通常采用基于经验设计和基于模型设计这2种方法获得。基于经验设计的方法，通常是将路感设计为方向盘转角、车速、横摆角速度等参数的非线性函数关系式，在不......
线控转向技术：自动驾驶中路径与方向的精准驾驭(2024-08-12)
工况下，汽车应具有良好的横摆角速度频率特性、直线行驶能力、回正性能和较大的转向灵敏度，且转向盘力不宜过小而应维持在一定数值，以给驾驶者稳定的路感。 基于动力学模型计算......
汽车dsc是怎么控制系统?汽车dsc控制系统原理分析(2023-06-13)
系统以横摆角速度为主要控制目标，TOYOTA的VSC以质心侧偏角做为主要控制目标。
控制系统结构
各传感器估算各轮的滑移率、垂直载荷、摩擦系数、质心侧偏角和纵向速度等，通过信号处理计算......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
模型的基本方程如下：
????⋅(????˙????+????⋅????????)=????????????+????????????
????????⋅????˙=????⋅????????????−????⋅????????????
其中，???????? 是侧向速度，???? 是横摆角速度......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
状态向量，δf是前轮转角，作为扰动项包含期望横摆角速度和横摆角加速度。
Lr是CoG与后轴之间的距离，Cf和 Cr是前和后轮胎侧偏刚度。注意后Cr 不在Ac第二行 因此，使用CoP可以......
AEB自动紧急制动系统是什么意思 其工作过程是怎样的(2023-08-08)
盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
角和滚转角）或四元数表示，为了减少计算量（欧拉角涉及正弦运算，运算量相对较大），方便在STM32主控上实现，可以转换成四元数表示。
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计......
ADXC1500数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:37)
ADXC1500数据手册和产品信息;ADXC1500是一款偏航角速度陀螺仪和双轴加速度计，集成于单封装中。它针对电子稳定控制(ESC)和其他同时需要偏航角速度和加速度信号的高性能应用而设计。内部......
汽车电子控制系统的基本工作原理是如何实现的？(2024-08-21)
在车辆偏离驾驶员预期轨迹时，通过对车轮制动力的实时调整，帮助驾驶员保持车辆稳定。ESP 系统包括车轮速度传感器、横摆角速度传感器、ECU 等部件。ECU 根据传感器检测到的车辆状态信息，计算出合适的制动策略，并发......
英创汇智线控转向解决方案让汽车更加智能、更加安全(2024-04-29)
://doi.org/10.427/2019-01-1234.
Vehicle Estimator使用了车辆的二自由度模型，根据车辆的横向加速度、横摆角速度、方向盘转速对齿条力进行估算；Steering......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
基础知识之姿态传感器;1. 什么是？
是一种用于检测和测量物体的姿态或位置的设备。它们通常使用各种传感器技术，如加速度计、陀螺仪和磁力计等，来获取物体在空间中的方向、旋转角度和位置信息。广泛......
车联网体系结构中主要包含哪三层(2023-09-01)
路、人、车等静、动态属性的提取，为车联网全面、原始的终端信息服务。数据感知层的数据来源包括多个部分，一是车辆自身的感知，例如速度、加速度、位置、横摆角加速度等，主要通过车内总线、GPS和其......
自动泊车技术大爆发，一文带你速览自动泊车技术(2024-07-29)
。
对于二次连续可导的参考线，需要设计车身横摆角速度�保证在李亚普洛夫方程下局部渐进收敛：
对于李亚普洛夫稳定也分为渐进稳定和指数稳定。李亚普洛夫稳定性理论是从能量的观点出发的。系统......
基于专利分析的纯电动汽车线控转向技术研究(2024-03-01)
、轮速、横摆角速度、侧向加速度、车辆纵向速度、车辆垂向载荷等。摩擦因数、摩擦力矩的计算相关专利申请较少，可以考虑在该领域进行研究布局。虽然在基于动态模型获取反馈力矩的专利所占比例相对较多，但由......
为什么国产化水平无法满足传感器市场扩容(2017-05-27)
为什么国产化水平无法满足传感器市场扩容;
来源：内容来自上海证券报 ，谢谢。
近期，ICInsights称，预计到2017年，加速与横摆角速度传感器销售量将增长9%，销售......
博世七大底盘控制核心技术解析(2024-01-29)
源汽车智能漂移控制系统代表车型：比亚迪海豹
技术特点：
iDCS新能源车智能漂移控制系统可通过对车身姿态的监控（如横摆角速度、后轮侧偏角和方向盘角度等信息），计算出合适的前后轴电机扭矩分配比，辅助......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
-6050为全球首例整合性6轴运动处理器，整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，能够准确的对小车的姿态进行实时检测［4］。该处理器的角速度感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/s，加速度......
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计(2023-06-19)
过高g值（几十gn）的加速度计不适合检测倾斜角度，但过低的g值（小于0.5gn）又会导致当旋转角速度增加时会迅速使加速度计输出量达到非线性范围，甚至超出量程。故选取低g值加速度倾角传感器，如VTI公司生产的单轴加速度......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
两轮自平衡电动车;摘要：分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度，通过LCD1602显示角速度......
万字长文浅谈智能时代的汽车控制(2024-04-02)
辆运动控制系统中,车辆状态(轮胎力、纵向速度、侧向速度、横摆角速度、质心侧偏角等量)和路面信息(如道路坡度、附着系数)是非常关键的信息[46],车辆状态和道路参数的实时在线估计[47]是汽......
博世底盘技术解密(2023-03-16)
以让驾驶小白秒变漂移高手，只是因为车辆安装了一个博世的小程序，它也成为了非常抢手的体验车型。iDCS新能源车智能漂移控制系统可通过对车身姿态的监控（如横摆角速度、后轮侧偏角和方向盘角度等信息），计算......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
螺积分后的姿态来推算出的重力向量，它们都是机体坐标系上的重力向量。它们之间的误差，就是陀螺积分后的姿态和加速度计测出来的姿态之间的误差。计算前aX，aY，aZ需规范化处理。
陀螺仪各轴转动的角速度经修正后，再以......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
［54］中在LQR控制器的基础上增加了积分反馈输出，能够在成功跟踪期望横摆角速度的情况下，使得质心侧偏角明显减小。文献［55］中利用线性二次高斯（ linear quadratic Gaussian......
中国MEMS惯性传感器85%市场被国外巨头瓜分！国产还有机会吗？(2023-04-10)
种类陀螺仪特性比较
③惯性传感组合（IMU）
惯性传感组合（IMU）是基于MEMS技术的惯性传感器组合，由加速度计和陀螺仪共同组成，基于加速度计和陀螺仪原理，测量功能全面，可测量空间多个方向的加速度和角速度......
如何设计低功耗、高精度自行车功率计(2023-09-08)
知道转速（也称为角速度），就可以计算功率。功率 = (力×距离)/时间。考虑自行车曲柄臂在t秒内转一整圈。假设在整个旋转过程中作用力是恒定的。力的作用距离就是半径为r的圆的周长，其中r是曲......
如何设计低功耗、高精度自行车功率计(2023-09-08)
为单位。
考虑扭矩和功率之间的关系，如果知道转速（也称为角速度），就可以计算功率。功率 = (力×距离)/时间。考虑自行车曲柄臂在t秒内转一整圈。假设在整个旋转过程中作用力是恒定的。力的......
ADXRS613数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:12)
ADXRS613数据手册和产品信息;ADXRS613是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计......
ADXRS620数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:35)
ADXRS620数据手册和产品信息;ADXRS620是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计......
用智能驾驭性能 华为途灵底盘的秘密在哪里(2023-12-06)
先通过对四轮转速、方向盘转角、横摆角速度等值进行计算，得出车速观测值，随后利用电机转速加以补偿、纵向坡度估算加以校正……最后利用融合估计算法，提升车速估计的精度，满足操稳控制、ADS规控、安全......
全面解析ESC系统(2024-12-31 07:38:45)
车辆上安装的、反应自身运动状态的传感器包括轮速、纵向/横向加速度、横摆角速度和方向盘转角。其中除方向盘转角外，其它传感器通常由ESC系统供应商供货，属于ESC产品的一部分，这就意味着ESC系统......
ADI三轴数字陀螺仪助力工业未来工控市场(2024-01-29)
器人技术中，陀螺仪可以用来检测机器人的姿态，帮助机器人实现自主平衡和稳定运动。
运动控制：通过测量角速度，陀螺仪可以用于控制物体的运动。例如，在自动化生产线中，陀螺仪可以用来控制机器臂的运动轨迹，实现......
伍尔特电子推出 WSEN-ISDS 运动传感器(2023-05-24)
轴加速度计并集成陀螺仪。WSEN-ISDS 有多种测量范围和数据速率可以选择，因此用途非常广泛。这款传感器可针对自由落体、唤醒、轻敲、活动、运动、倾斜......
伍尔特电子推出 WSEN-ISDS 运动传感器将加速计和陀螺仪合二为一(2023-05-24)
轴加速度计并集成。WSEN-ISDS 有多种测量范围和数据速率可以选择，因此用途非常广泛。这款传感器可针对自由落体、唤醒、轻敲、活动、运动、倾斜和方向检测等特定应用功能输出预先校准和处理过的数据，便于......
伍尔特推出WSEN-ISDS运动传感器 将加速计、陀螺仪二合一(2023-05-24)
伍尔特推出WSEN-ISDS运动传感器 将加速计、陀螺仪二合一;
【导读】伍尔特电子进一步扩充其 MEMS 紧凑型传感器产品系列，配备 3 轴加速度计并集成陀螺仪。WSEN-ISDS 有多......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
的感测元件是由多颗芯片构成的，因此面临因角速度和加速度的轴偏离而影响输出精度的问题。推出的新型高质量、高可靠的6轴MEMS惯性传感器系列，也称为“6合1传感器”，单颗芯片集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
用于车载系统的惯性传感器，其角速度和加速度的感测元件是由多颗芯片构成的，因此面临因角速度和加速度的轴偏离而影响输出精度的问题。松下推出的新型高质量、高可靠的6轴MEMS惯性传感器系列，也称为“6合1传感器”，单颗......
意法半导体推出车规AI惯性测量单元，适合环境温度高达125℃的始终感知应用(2023-12-12)
和陀螺仪的时漂和温漂稳定性都十分出色。加速度计的满量程可设为±2/±4/±8/±16g，陀螺仪的角速率可设为±125、±250、±500、±1000、±2000或±4000度/秒。
ASM330LHHXG1是......
海凌科推出十轴姿态传感器模块 | 集成加速度计、陀螺仪、磁力计，自带BLE5.0蓝牙(2025-01-07)
的距离。
2 高集成度
HLK-AS2001模块集成高精度的加速度计、陀螺仪、磁力计。
模块可以分别测量物体的加速度、角速度和地磁场强度，为设备的姿态控制、导航定位、高度......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
RoboticsToolbox工具箱中编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制，并在......
中国MEMS惯性传感器市场分析(2023-05-26)
厂商从籍籍无名逐渐走上市场头部舞台。为明晰产业发展现状，判断产业发展方向，芯谋研究特组织分析师团队调研相关市场并撰写成文。
MEMS惯性传感器概述
惯性传感器是一种用于测量物体的加速度、角速度......
相关企业
电路、线性电路；光电藕合器电路、微机外围电路、储存器电路、三端稳压电路。高频微波元件、三极管、 二极管系列；温度、湿度、气体、压力、称重、溶氧、霍尔 、图像CCD、超声波、速度、加速度、角速度、光电、传感
;河北省高碑店开拓精密仪器制造公司;;高碑店市开拓精密仪器制造有限责任公司地处河北省保定高碑店市，交通方便，属民营企业，主要生产石英挠性加速度计，具有很强的研发能力，拥有一批软、硬件
;陕西航天长城科技公司;;陕西航天长城科技有限公司专营各种军民用进口陀螺（激光陀螺、光纤陀螺、石英陀螺、微硅陀螺、陶瓷陀螺等），加速度计，惯性测量系统，数字罗盘，角速率传感器等产品。依托
;陕西航天长城科技有限公司;;陕西航天长城科技有限公司下属于航天科技集团总公司，专营各种军民用进口陀螺（激光陀螺、光纤陀螺、石英陀螺、微硅陀螺、陶瓷陀螺等），加速度计，惯性测量系统，数字罗盘，角速
;任丘市京联测斜仪厂;;本厂是生产伺服加速度计的专业厂家，我厂的技术人员从事生产工作已有20余年经验。我厂生产的滑动式测斜仪、滑动式剖面沉降仪是以石英挠性伺服加速度计为基础开发研制出来的。
的视频存储产品；日本硅素感应系统有限公司的角速度传感器、惯性导航陀螺仪。公司的产品专业应用于：航天、航空、电信、卫星系统、电力系统、网络计算机以及信息家电等领域。我司本着精益求精、优质服务的宗旨。根据客户的要求，为客
;北京国达兴华科技有限公司;;主要供应各种卫星电话，激光测距仪，红外成像仪，合计，矿石分析仪，陀螺，罗盘，GPS，授时产品等.主要有 ： 1.海事，欧星，铱星卫星电话及上网设备； 2.陀螺（角速度
;凌天科技(深圳）有限公司;;开发和销售万年历IC，温湿度计IC，温度计IC，计步器IC，测心率，心跳IC，电波钟IC，时钟IC，车表IC，计算器IC，语音IC,小家电IC等我
;深圳萃进电子;;气压传感器，力学传感器 压力变送器 红外传感器 硅麦 加速度传感器 陀螺仪 高度计 胎压计
：各种万年历、电子表、电波钟、温度计、湿度计及定时器、计步器、计算器、温度控制IC、小家电控制IC、语音IC等,并拥有经验丰富的研发队伍为客户提供各类消费性IC及小家电IC开发。 公司理念： 服务：我们