博世底盘技术解密

发布时间:2023-03-16  




在这些产品中,一个强大的基石便是ESP10,全新一代制动系统ESP 10的产品建压能力覆盖所有需求,同时提供针对不同动力总成、车辆安全与舒适功能的NVH定制方案,而且基于新能源车特性提供分布式牵引力控制系统功能,为用户带来面向未来的驾乘体验。




把目光投向基于ESP10的几款新技术车型,第一辆便是搭载了与ESP10配合DPB2.0智能解耦制动系统的 蔚来ES6 ( 参数 | 询价 ) 。DPB2.0智能解耦制动系统(Decoupled Power Brake)结合了模块化制动系统和集成制动系统的优点,具备体积小、重量轻、安装灵活度高、NVH性能好的特点。DPB2.0与ESP配合使用可实现更强大系统功能,其中DPB2.0提供所有车轮上的制动压力,ESP负责单独车轮制动力调节和压力控制。其优势是与ESP配合的解耦式制动冗余方案还能满足未来自动驾驶的更高需求。



还有搭载了ESP10、VDC2.0 Premium至尊版车辆动态控制系统2.0(Vehicle Dynamics Control 2.0 Premium)+eDTD分轴扭矩分配系统(electric Drive Torque Distribution)的广汽埃安LX十分引人注目,全新一代车辆动态控制系统VDC2.0运用了能够“提前思考”的前馈控制算法,可基于车辆传感器的信息,通过对比目标车辆和实际车辆的差异,预测车辆动态发展趋势并进行控制,同时可智能协调制动器及其他多种底盘执行器,优化车辆动态响应特性,反馈控制器可以实时监控车辆状态,消除控制偏差,以确保车辆安全稳定。



车辆动态控制系统2.0适用于装备分轴三电机及四电机动力系统的车辆,可协调控制驱动电机及制动控制器。其可以将驱动扭矩矢量控制和制动控制完美结合,通过对车轴或车轮扭矩的合理分配,充分挖掘车辆加速潜能,发挥弯道极限,优化动态响应。



“TCS牵引力控制”这个已经出现了30多年的单词我们并不陌生,主要功能是车辆起步时防止大扭矩输出造成车轮打滑,在今天多电机驱动的时代,TCS如何跟上时代发展?博世已然给出了答案——dTCS分布式牵引力控制系统(distributed Traction Control System)。面对电动车扭矩释放快,湿滑路面强力起步时更易打滑,dTCS的优势是提高车辆的稳定性与转向性,减少驱动轮打滑,让起步更快,更柔和。


搭载了博世dTCS分布式牵引力控制系统的比亚迪汉带领大家领略了新技术带来的更出色操控。dTCS不仅在冰雪路面带来了更出色的牵引力控制,尤其在一半沥青一半冰雪的切割路面启动时,带来了更完美的操控响应。


博世分布式牵引力控制系统(dTCS)把驱动扭矩控制算法封装在电机控制器中,从而缩短了对电机控制器的控制循环,以更快的目标扭矩响应来克服车轮打滑,可实现更快更精准的扭矩控制。通过模块化配置,博世分布式牵引力控制系统可全面覆盖新能源车辆平台,无需额外的硬件便可提供更好的驾驶体验,同时避免两侧轮速差过大所导致的差速器磨损,正所谓“一个小程序解决大问题”。




还有一款新技术也是因为加装了博世一个小程序——它就是搭载了iDCS新能源汽车智能漂移控制系统(intelligent Drift Control System for NEV)的比亚迪海豹,它可以让驾驶小白秒变漂移高手,只是因为车辆安装了一个博世的小程序,它也成为了非常抢手的体验车型。iDCS新能源车智能漂移控制系统可通过对车身姿态的监控(如横摆角速度、后轮侧偏角和方向盘角度等信息),计算出合适的前后轴电机扭矩分配比,辅助驾驶员灵敏进入漂移状态、稳定维持漂移状态与安全退出漂移状态。



iDCS新能源汽车智能漂移控制系统无需额外硬件成本即可扩展高性能市场,降低漂移操控难度,提升车辆驾驶趣味性,同时支持个性化产品定制需求,通过专业、安全和个性化的功能调试,为终端客户打造极致驾驶体验。该系统还可以按级别将漂移划分为从入门级到专业级,让各个级别的驾驶者都能获得最激情的驾驶体验,并逐步提升自己的漂移技能。




场上另一款最受大家欢迎的新技术是“宝宝模式”,顾名思义,它就是让车辆的操控流畅性达到婴儿标准。它就是搭载在上汽荣威Ei5上的舒适制动CST2.0系统(Comfort Stop 2.0)。在前年我们就已经体验过博世中国研发工程师们开发的舒适制动系统,只是当时还没有详细划分舒适制动的等级。博世舒适制动CST2.0将“老司机”刹停车辆的这一过程模型化,集成到解耦的智能制动系统。在车辆停稳之前,即将要刹停之时主动调节制动压力,大大缓解车辆的“点头”趋势,提高乘坐舒适性。许多人会问它会不会增加制动距离,博世工程师说这个功能只会增加40cm的制动距离,可以忽略。



当遇到紧急情况需要及时制动时CST2.0系统可以让位紧急制动等安全系统实现及时停车以避免碰撞。舒适制动可实现对舒适度的定制化——其软件架构适用于外部参数标定,在定义了清晰的外部参数标定规则的同时,使用全新的ROM刷新方式,支持OEM便捷标定。此外,舒适制动应用了先进的语音交互系统,支持语音控制舒适度模式调节,提升与终端用户的互动,这点也是相当让人称赞。更让人称赞的是它还具有“宝宝模式”选项,直接实现车辆加速度的婴儿标准,带来了更健康、安全的婴儿乘坐体验。




搭载了eDTC新能源车辆滑行能量回收扭矩控制(Electrification of Drag Torque Control)的极氪001也是场上最受欢迎的车型,它以运动性能见长,在公路体验操控性能时就给我留下了良好印象,如今在eDTC新技术的加持下,更是如虎添翼。eDTC新能源车辆滑行能量回收扭矩控制是博世通过创造性地把电制动扭矩控制算法封装在电机控制器中,大大缩短了电机控制器的控制循环,以更快的目标扭矩响应来克服车轮因电制动扭矩抱死(滑移率过高)的现象,实现更快更精准的扭矩控制。新能源车辆滑行能量回收扭矩控制eDTC还可保证制动力平顺,全面提升安全性能,增强驾驶信心。






文章来源于:电子工程世界    原文链接
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