从最开始的智能座舱、智能辅助驾驶，到如今的智能底盘、AI大模型，汽车的智能化已然走上了全面而成熟的道路。在鸿蒙智行体系内同样如此，继华为的ADS2.0和鸿蒙操作系统之后，途灵智能底盘也开始走进了人们的视野中，智界S7(配置|询价)成为了首搭车型。

借智界S7上市的机会，华为专门为途灵智能底盘做了一场技术分享，详细解读了这套行走的杀手锏背后的逻辑与技术。

途灵智能底盘组成

其实很多途灵智能底盘的技术并非首次亮相，已经作为分项出现在了问界的车型上，途灵智能底盘更像是华为最新技术的系统性整合与应用。它拥有强大的数字底座，能做到多域协同控制，以智能感知和智能控制。

机械硬件方面，途灵智能底盘搭载了华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台，采用前双叉臂后五连杆独立悬架的设计，配合横向稳定杆，配备CDC可变阻尼减振器和空气悬架。在车辆智控中枢的调控下，车辆在经过不同的路况时，悬架软硬可进行智能调节，兼顾乘坐舒适性与车辆的支撑性。

先来看动力系统，华为DriveONE新一代动力总成由超高密异步前驱及超高效同步后驱组成，电机最高效率可达98%，最高转速可达22000rpm。此外结合智能辅驱算法、智能油冷2.0 + 镜面磨削齿轴、自研AI寻优平台NVH设计、动力域全栈高压等，在性能、能耗和舒适性方面都有着不错的表现。

此外，采用虚拟主销双叉臂，达到侧倾少、冲击小、稳定性高的效果。CDC+空气悬架的“黄金组合”也极大提高了车身在底盘表现方面的上限。

车辆智控中枢则是途灵智能底盘在硬件基础上的大脑。作为途灵智能底盘中感知和车辆智控的中枢，其集成了HUAWEI MFSS 多模态融合感知系统（Multimodal Fusion Sensing System）、HUAWEI DATS动态自适应扭矩控制系统（Dynamic Adaptive Torque System）和HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统等一系列用以协同控制车辆的智能算法。

智能感知：多模态融合感知系统MFSS

在保障动力、优秀的底盘机械素质之后，还需要有车辆智能感知和智能控制系统的协同作用，才能使途灵智能底盘的强大机械素质得到充分发挥。

在车辆行驶过程中，如果不能准确感知到车辆的运动状态跟路面的状况，在遇到颠簸等情况时，车辆就不能及时做出反应。

举例来说，在汽车驶过减速带时，如果不能准确识别纵向冲击和垂向颠簸，就无法进行合理的纵向扭矩控制和垂向阻尼控制，驾驶者和乘客的体验就不够舒适。

有了高精度的车辆运动状态和道路环境感知，才能进行准确的扭矩防滑控制、颠簸舒缓控制、稳定过弯控制等，保证车辆性能的极致表现。而HUAWEI MFSS 1.0多模态融合感知系统，正是实现车辆姿态和路面预感知的关键所在。

通过车辆上的多组主动及被动传感器共同作用，iVSE车辆状态感知技术对车辆状态进行估计，并进行路面状态辨识、判断路面类型，随之针对不同车辆姿态及路面状态进行车辆控制。而RSS路面预瞄技术则借助于智驾感知系统的摄像头/激光雷达等提前识别路面信息，根据路面信息和车辆状态提前对减振器的阻尼特性进行调节，实现更理想的悬架决策控制，提升车辆的驾乘舒适性。

智能控制：HUAWEI DATS 3.0动态自适应扭矩控制系统

HUAWEI DATS全称为动态自适应扭矩系统（Dynamic Adaptive Torque System），通过电机旋变传感器感知路面变化，扭矩调节链路大幅缩短，响应时延降低至4ms。同时，DATS系统可根据路况和车轮附着力进行动态的扭矩调教，降低颠簸感及冲击感，减少车辆晃动。它还支持OTA升级，让用户可以常开常新，驾乘体验更舒适。

新能源车跟燃油车相比，动力响应较快，扭矩调整通常跟不上响应速度；此外，由于新能源车有动能回收这个过程，在遇到路面波动车轮腾空时，车轮会因回收扭矩过剩而滑转率过高，冲击车身姿态，加剧“晃动感”、“晕车感”。同时，由于能量回收和制动系统存在耦合，底盘车稳功能介入时，要求动能回收减少或退出，导致“蹿动感”。

HUAWEI DATS3.0动态自适应扭矩系统正是针对上述问题的一套解决方案，包含扭矩矢量控制（TVC）、电子防滑控制（eASC）和协同拖曳扭矩控制（CDTC）三大子技术。

此前，TVC扭矩矢量控制技术已在新M7(配置|询价) 四驱版上使用，此次智界S7搭载的途灵智能底盘又针对TVC技术的进行了两大优化：①出弯阶段扭矩未向前转移，未达到预期的出弯主前轴分配；②实际横摆角速度和期望横摆角速度偏差较小，因此横摆控制干预不明显，全新TVC技术增加了入弯出弯和两种预期转向增益map的转换逻辑作为改进方案，带来更大范围的扭矩分配，满足弯道矢量控制性能要求。而随着TVC技术的更新迭代，“运动+”模式（“Sport+ 模式”）也应运而生。相较于上一版本TVC技术的运动模式，“Sport+ 模式”在高速弯、紧急变线、定半径弯等场景下均拥有更好表现。

智能控制：HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统

当前，电动汽车在复杂场景下面临着新的问题，例如，在能量回收场景下，汽车过减速带、坑洼路面等时易发生冲击大、前窜强、抖动大、横摆大的问题；在加速驱动场景下，汽车在驶过桥梁接缝、对接路面等时也可能产生加速弱、抖动大、横摆大等问题。

追根究底，问题产生的根本原因其实是电机扭矩响应快，容易打滑；以及电制动扭矩大，低附时轮胎容易抱死。如果不能进行智能车身的协同控制，则容易触发TCS或DTC等底盘功能，导致功能之间来回切换，产生冲击、扭矩波动等问题。

HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统可实现对电驱、制动、转向、悬架的多维度中央协同控制，做到智能调节、精准控制，减少行驶及制动过程中的颠簸和冲击感。其中ADC自适应减振控制技术，可智能调节阻尼，通过增强滤振能力，提升驾乘体验；ICB技术可以通过智能动态调节，实现精准俯仰控制，抗“点头”、防“抬头”：结合制动和驱动需求，超前精细识别阻尼需求；多场景高实时主动调节阻尼力，抑制车身姿态俯仰，实现更舒适的制动感受，缓解晕车现象。

途灵智能底盘的到来对鸿蒙智行来说有着重要意义，它让“智能化”不再仅仅停留于智能驾驶或是智能座舱两大领域，而是深入到了一辆车更为基础的部分：行驶和乘坐的感受。而在将来，这也将会成为“智能汽车”的又一块重要拼图，甚至门槛。