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新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
增益和纹波的关系
小信号模型
3、常用的补偿控制器
常用的补偿控制器-Type II......
金升阳推出适配导轨电源的480W不间断电源(2022-12-26)
产品自身及外接电池温度，可高温/低温保护，保护时关闭充电或放电；
③ 温度补偿控制：通过温度传感器，感知外接电池温度，根据......
适配导轨电源的480W不间断电源LUPS20-24F-N(2022-12-30)
配3.9AH/10AH/150AH等容量；
② 温度异常保护：监控产品自身及外接电池温度，可高温/低温保护，保护时关闭充电或放电；
③ 温度补偿控制：通过温度传感器，感知外接电池温度，根据......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
情况下用到变频器，却利用PLC或者专用控制器完成PID运算。以下用几个实例分别介绍。
（1）储气罐压力闭环控制系统（专用PID控制器）如图3-1所示为储气罐压力闭环控制系统（专用PID控制器），压力......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
器在系统中的作用包括：
稳态误差补偿：PID调节器的积分部分可以对系统的稳态误差进行补偿，使被控量的实际值与设定值之间的误差趋近于零。
超调和震荡控制：PID调节器的比例和微分部分可以对系统的超调和震荡进行控制，保证......
变频器的应用实例(二)(2023-05-24)
变频器的应用实例(二);一、恒流量供液系统（变频器自带PID控制器）
如图1-1所示为变频器流量PID调节控制系统。传感器是4～20mA输出的2线式流量传感器，传感器的电源是外供电+24V。流量......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制......
常见电机控制实例解析(2024-03-21)
常见电机控制实例解析;控制电路是以DSP28335芯片为核心的最小系统以及外围晶振、复位等其他扩展电路构成。DSP28335是TI公司的一款数字信号处理器，与之前的定点DSP相比，最大......
S7-300的PID控制调节二(2023-10-09)
S7-300的PID控制调节二;1.PID的库指令——FB41
首先在软件里找到Standard Library—PIC control Blocks—FB41。
2.FB41的各......
冗余电动助力转向系统EPS的发展路径和关键技术介绍(2024-03-04)
在车速较低时给系统一个额外的回正力，提升驾驶员的驾驶体验。
惯量补偿控制：计算电机惯量补偿力矩，并叠加到助力力矩上，使得电机的惯量不影响转向手感。
3.3 高级助力功能
高级助力功能在基础助力的基础上进一步提升驾驶的舒适性以及安全性，高级......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环控制......
变频器和伺服驱动器简述(2023-07-18)
、减速度控制和阻尼控制等。
5. 动态补偿控制：通过控制伺服电机的动态补偿量来达到控制的目的。常见的控制方式包括回路动态补偿控制、模拟预测控制等。
以上是常见的伺服驱动器控制方式，不同控制......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案;1
逆变电路闭环控制
逆变器的控制方法有：PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统......
变频器调试需要注意哪些参数(2023-08-31)
多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。 这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。
与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加......
变频器参数设置方法(2024-08-05)
据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。
16、节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载，即随......
使用 LLC 谐振转换器的数字电源控制(2023-03-23)
老化、温度变化和元件容差退化等因素的影响。开发人员也仅限于经典控制实现。此外，基于模拟的系统几乎没有灵活性来适应不同的环境操作条件，甚至无法适应系统要求的简单变化。本文引用地址：
它使用基于灵活的 32......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
的复杂系统和模型不清楚的系统。模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统能够进行简单有效地控制。因此，结合传统PID控制器的优点，同时考虑到模糊控制实现的特点，提出了自适应模糊PID控制方法。
PID参数......
安川Yaskawa伺服电机Σ-X系列优势特点和应用(2024-07-02)
度指令的追踪性提高，设备的生产效率也得以提升。
针对设备监视，新增了故障检测功能；优化了冗余度监视及运行状态监测的能力。针对原先调试困难的设备机构，增加了“免调试、伺服自动调试、负载变动补偿控制、调试结果可视化”的功......
数字控制器补偿模拟控制器(2023-07-31)
数字控制器补偿模拟控制器;用于电源控制的新兴数字 IC 缺乏模拟 IC 中常见的基本功能，例如内置栅极驱动和电流限制。数字电源控制器通常仅具有 PWM（脉宽调制）逻辑输出，并且......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
如何使用PID控制器控制线性伺服电机;本文以线性伺服电机的用例说明了比例积分微分 (PID) 控制，包括其背后的数学原理。
通过本文你将能了解到：
PID 控制的基础知识。
电路中连接元件以完成位置控制......
伺服控制器工作原理_伺服控制器选型要考虑问题(2023-05-11)
伺服控制器工作原理_伺服控制器选型要考虑问题; 伺服控制器工作原理
伺服控制器的工作原理是通过反馈控制实现对电机运动的精确控制。伺服控制器通常使用闭环控制方式，即将编码器或位置传感器的反馈信号与期望的控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
模糊推理来实现PID控制，从而实现了机车的精确制动。这样就有效解决了目前我国的DK-1和JZ-7型制动机不能实现精确制动的问题，对提高我国机车的安全运行和信息化程度有着极大的促进作用。
2 、系统......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
数据采集后传送到PC中，来获得当前的温度信号与位移信号。利用PID控制算法对电加热炉温度进行的控制，使得温度线性上升，随着这个线性的温度变化，可以同时通过测量材料的膨胀量来获得热膨胀曲线，最终......
线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制(2024-04-15)
关系，可以对电机出现故障时所需要的补偿控制进行相关研究，那样就为能够在最大限度上保证线控转向的可靠性提供了可能。3. 线控转向的应用从全球竞争格局来看，博世、采埃孚、捷太......
foc可以控制哪种电机 foc电机库怎么调试(2023-10-17)
，FOC技术可以实现高精度的转矩控制和高速响应；而对于感应电机（IM），FOC技术可以有效地补偿电机参数变化带来的影响，进一步提高了电机的控制性能。
与之相比，FOC技术在交流异步电机（ACIM）中的......
线控转向技术：自动驾驶中路径与方向的精准驾驭(2024-08-12)
器的容错就体现得十分重要。实时监测技术和设置冗余硬件是保证控制器稳定运行的两种手段，故而可以实现容错控制，线控转向的运行的品质得到了保证，根据控制器与电机之间的控制关系，可以对电机出现故障时所需要的补偿控制进行相关研究，那样......
分享一个用变频器和触摸屏控制的恒压供水实例(2023-02-01)
分享一个用变频器和触摸屏控制的恒压供水实例;在供水设备中，水箱向外供水时，会存在水压不稳定，忽高忽低的现象。针对此类情况，我们可以对水箱的水位进行恒液位控制，构建一个恒压供水控制系统。例举......
电气设备自动化控制中plc技术的应用(2024-03-19)
进行。
PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-12-05)
模型磁链观测器的输出合成的转子磁链是电压模型和电流模型按一定比例合成的，其中权重系数是观测器的特征函数。合理设计PI补偿控制来实现电流、电压模型之间的平滑切换时设计的重点。可以看到在电机零速时，电压......
伺服电机脉冲控制方式有哪些 如何选择伺服电机的控制方式(2023-08-31)
些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。
基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？(2023-09-27)
些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。
基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式(2024-09-26)
些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。
基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-11-28)
模型闭环磁链观测器的简化框图如图2所示。
图2 混合模型磁链观测器的简化框图
混合模型磁链观测器的输出合成的转子磁链是电压模型和电流模型按一定比例合成的，其中权重系数是观测器的特征函数。合理设计PI补偿控制......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
统采用液压作动器时,由于液压系统的非线性,仅使用传统 PID 控制方式很难达到预期的控制效果。本文采用增加微分负反馈及前馈方式,可以有效增加系统阻尼,减小超调量,同时因为采用前馈补偿.提高了系统的跟踪性能。系统控制......
基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例(2024-08-05)
基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例;1.概述：
基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例，由于本文分析SVPWM，因此没有控制环路的PID环节，为了简便输入直接给定dq值，经过......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
，电机在压缩空气时遇到的阻力极大，而排气时阻力几乎为零。如果FOC采用PID算法控制速度，在这种情况下速度无法很好地稳定，而ADRC依靠扩张状态观测器，观测出扰动（阻力变化）后自动补偿，速度......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
］中通过模糊PID控制根据系统运行状态调整参数，补偿不同状态下液压助力的不连续，实现对目标转角的良好跟踪；文献［36］中又考虑到路面附着系数的变化，设计模糊PID参数；文献［37］中设计自适应控制器，用来......
PLC设计的基本步骤和选型(2024-09-02)
功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
系统与极值搜索环节之间添加了一个高通滤波器，用于减小来自被控对象的低频干扰对极值搜索过程的影响。
极值搜索控制属于数据驱动控制方法，不必如同其他控制方法讲述模型建立的过程，因此下面将通过两个具体实例帮助读者理解。
不确......
日本电子巨头松下承认数据造假长达40年(2024-01-16)
日本电子巨头松下承认数据造假长达40年;1月12日，松下集团（Panasonic）发布公告称，经过内部调查，松下工业株式会社(PID，或者松下工业)发现，在UL解决方案(“UL”)对PID电子......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
KP的模糊调整规则实例。其中，e(k)和△e(k)分别为位置误差及其变化量。模糊推理规则形式为：
模糊自适应PID控制的原理如图7所示。
模糊PID的参数调整值为：
式中：j为规......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
浅谈伺服电机的三种控制方式(2024-07-17)
浅谈伺服电机的三种控制方式;伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种，在不同的应用场景下，该如何确定选择伺服电机控制方式？
1、伺服电机脉冲控制方式
在一些小型单机设备，选用脉冲控制实......
你知道伺服电机的三种控制方式吗(2024-01-15)
你知道伺服电机的三种控制方式吗;方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种，在不同的应用场景下，该如何确定选择伺服方式？本文引用地址：
01、脉冲控制方式在一些小型单机设备，选用脉冲控制实......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数......
基于ATV71变频器在分切机控制应用方案(2024-01-31)
、母卷摆动纠偏等综合系统的作用下，自动完成分切全过程。
控制实现
使用四台施耐德电气高性能的 ATV71 变频器分别控制分切机的放卷辊、驱动辊和上下收卷辊。Control inside 卡安装在驱动辊变频器上作为主控制......
高可用性线控转向系统（T-SBW）丨英创汇智确认申报2024金辑奖(2024-09-01)
过程更加舒适。
(3) 自主研发的核心算法：T-SBW产品的核心算法，包括齿条力观测算法、力矩闭环控制、转角跟踪控制、高级补偿控制、外部请求控制等，均为独立自主研发。实现......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
函数的T和Ti常数。伺服电机和伺服驱动运动控制系统，可以使用下述的各种闭环控制，包括方程、案例、图形、表格。
02
如何应用PID控制器？
PID补偿是最常见的闭环控制形式之一。为什么它如此受欢迎？在大......
会PID工艺流程图的工控人更吃香(2024-10-05 11:59:17)
会PID工艺流程图的工控人更吃香;
PID图作为化工生产的技术核心，无论是设计院的工程师、化工厂的工艺员，还是中控控制室的主操，了解PID图上每一个字母、符号所表示的意义，并清楚明白这些元件的作用和控制......
相关企业
;新乡万新电气有限公司;;无功补偿控制器
治理等项目的研发 、生产和销售，公司与各大中专院校和科研院所积极开展产、学、研合作，取得了高效高值的丰硕成果。 公司产品广泛应用于电力能源、石油化工、钢铁冶炼及厂矿企业。现有ZBWKG系列高压综合控制器、ZBWKN滤波补偿控制
;苏州联高科技发展有限公司;;生产、研发无功补偿控制器
;新乡中宝电气有限公司;;新乡市中宝电气有限公司是一家集科研、技术开发和生产为一体的高新技术企业，致力于监测监控终端自动化、电力系统配网自动化、谐波治理等项目的研发 、生产和销售。主要产品有：高低压无功补偿控制
;深圳市思铭实业有限公司销售部;;深圳市思铭实业有限公司位于电子科技最发达的深圳市，本公司是专业生产无功功率自动补偿控制器的公司。公司工程技术人员从事补偿控制器设计生产十几年，积累了丰富经验，彻底
和服务为一体的高科技企业；是智能电网、无功补偿、电能质量整体解决方案一流供应商。 目前，公司产品涵盖有：智能抗谐波自动补偿控制器，电力谐波抑制器、滤波串联电抗器、动态调节器、晶闸管可控硅电容投切开关、智能
;临朐亦飞科技;;主要生产销售ZYG-II变频供水控制器,无线水位控制器,功率因数补偿控制器,其它各种智能仪表.并承接各种自动化工程.
;安徽省天辰电力公司;;公司成立于2003年，主要加工生产电子智能产品，智能复合开，无功补偿控制器等
和电能质量领域的专业化公司；1968年，开发出模块化的无功补偿与谐波治理一体化装置。1986年，全线产品实现模块化，同年，研制出智能化的无功补偿控制器。1994年，成功
;浙江大荣电气柳市销售中心;;浙江大荣电气有限公司是专业生产智能式低压复合开关、智能式电力电容器、电网监测无功补偿控制器、电力电容器、高低压无功功率自动补偿电容成套装置，重点骨干企业。主要有DRFK