资讯
磁场定向控制(FOC)原理分析(2023-09-06)
仿真框图如下所示:
4.3.1.仿真电路分析
在电流闭环控制的基础上引入了转速闭环控制,转速控制器的输出作Iq电流的输入,构成转速外环电流内环双闭环控制系统。
4.3.2.仿真结果分析
4.3.2.1......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
。
永磁同步电机转速外环电流内环双闭环控制的Matlab/Simulink整体仿真框图如下所示:
4.3.1.仿真电路分析
在电流......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
以上开环仿真波形,可以判断基本上是我们期望的合理的开环电路波形。接下来,进行小信号环路仿真,事先在电路中放置了环路Bode图测试仪器,及在电压环输出施加了小信号干扰源。
图19 峰值电流模式控制BUCK......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
环的结构框图
控制系统的数学模型是进行设计的基础,下图为转速环的结构框图:
将电流环的等效传递函数填入转速环的结构框图如下:
通过下述处理,进一步简化转速环的结构框图:
简化......
滑环电机可以调速吗_滑环电机的应用(2023-03-20)
力工业中的大功率电机、机床等。
内接式滑环电机:内接式滑环电机的滑环连接到电机转子上,与转子同轴,通过滑环座固定。电刷连接到电机外部的电路中,将电流从电源输入到电机转子上。这种......
典型的运动控制系统的架构设计分析(2023-08-30)
会有助于大家的理解:
即最内环换成了加速度环,细心的童鞋可能已经注意到了某种规律——位置、速度、加速度,内环是外环的导数?这貌似是有那么一点点规律!——其实呢内环电流环和加速度环是等价的,因为......
步进电机闭环系统的组成和优缺点 闭环步进电机驱动的9大优势(2024-03-28)
步进电机闭环系统的组成和优缺点 闭环步进电机驱动的9大优势;步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制 。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的,而用开环电路......
平均电流控制的原理是啥?平均电流降压电路设计简述(2024-07-29)
的误差放大器参数。
电压回路增益误差放大器设计:
一般电压回路的响应速度低于电流环的响应速度,因此在设计电压环的时候可以将电流环看作是理想状态,即:
基于此假设,平均电流控制的电压回路等效电路......
国产首发!!芯进电子推出磁通门高精度闭环电流传感器——ICCC6836(2024-07-15)
国产首发!!芯进电子推出磁通门高精度闭环电流传感器——ICCC6836;
【导读】芯进电子推出国内首颗研发并量产的磁通门高精度闭环电流传感器IC,CC6836。在配......
降本增效,就选国产霍尔电流传感器!(2022-12-21)
升压环节(Boost MPPT线路),直流逆变交流环节(DC/AC),以及交流输出环节(漏电流检测),电流检测在每一个环节都必不可少。
目前大部分厂商在直流侧都选择开环霍尔电流,因为在直流侧采样的电流......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
IαIβ给PQ瞬时功率计算模块,计算输出有功无功功率;
计算输出功率与设定Pref,Qref的误差与内环电流给定值Iqref/Idredf
Iqref/Idredf经过PI控制器输出与电网电流IαIβ比较......
滑环电机工作原理及启动方法(2023-03-20)
使转子继续旋转。
滑环电机的特点是,转子上的电刷和线圈都是可以旋转的,这样就可以避免转子线圈的电流导线绕在轴上,从而使电机可以连续运转。同时,由于电刷和线圈的接触点不断变化,使得转子线圈中的电流方向可以不断变化,从而......
滑环电机怎样使用变频器控制(2023-03-20)
改变变频器的输出频率和电压,可以实现对电机的转速和转矩进行调整和控制。
下面是一些使用变频器控制滑环电机的步骤:
确认滑环电机的额定电压和额定电流,以及变频器的额定输出功率和额定输出电流......
滑环电机控制柜接线(2023-05-18)
线式异步电动机的转子不是封闭的,它有与定子一样的绕组,需要通过一端的滑环、碳刷与外部电阻相连接,通过交流接触器逐级短接电阻或切除频敏电阻器的方式,来实现降压起动。这种电动机具有起动转矩大、电流小的优点。
滑环电......
国产首发!!芯进电子CC6836——磁通门高精度闭环电流传感器IC(2024-07-11)
国产首发!!芯进电子CC6836——磁通门高精度闭环电流传感器IC;芯进电子推出国内首颗研发并量产的磁通门高精度闭环电流传感器IC,CC6836。在配合磁通门模组时,CC6836能够以高精确度监测交流和直流电流......
一种提高隔离Δ-Σ调制器电流采样短路保护性能的方法(2023-08-18)
案有以下优点:
在满足了电流环控制的高精度要求时,满足了过流保护的快速性要求;
实现简单,无需改动外部电路
......
滑环电机怎么使用变频器控制(2023-05-18)
机的绕组接口连接,保证接线正确、牢固。
设置:根据滑环电机的参数,将变频器的电机参数设置为匹配滑环电机的参数,如额定功率、额定转速、额定电流等。另外,还需要设置变频器的运行模式、控制......
使用LX7720的电机驱动器:电机绕组电流检测放大器简介(2023-09-11)
检测、旋转变压器、编码器和霍尔效应编码器接口,减少了电路板空间和重量,同时提高了使用线圈电流反馈和转子位置传感的闭环电机控制的可靠性。
这是LX7720电机驱动器和电流检测电路......
基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比(2023-08-24)
滞环跟踪控制PWM技术
滞环电流控制基本思想就是给定三相电流信号,并且与由电流传感器实测的三相电流相比较,以其差值通过滞环比较器来控制功率开关使实际电流值跟踪上参考电流值。
图1 滞环电流跟踪控制
图1......
泰克示波器电流探头的使用方法(2023-01-06)
泰克示波器电流探头的使用方法; 泰克示波器电流探头根据电流简单准确地测量电流tekr0bebnc接口。立即与tds连接分芯芯结构的系列数字示波器可以简单地连接到电源电路dc到50mhz网络带宽15......
如何判断示波器显示的信号是否正常(2023-05-19)
定了信号发生器基波基本形式和稳流情况。
为此,我们假设这个信号源采用了与竞赛官网公布的相同输出电流形式以及稳流形式;输出负载时直接接到了赛道的电磁线上。下面来分析这个信号源正常吗?
连续信号与离散信号
基本原理
一、标准信号源电流标准以及输出电路......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案;1
逆变电路闭环控制
逆变器的控制方法有:PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统......
滤波电路中电感有哪些作用?(2024-11-14 22:46:54)
把伴有许多干扰信号的直流电通过LC滤波电路(如图),那么,交流干扰信号将被电容变成热能消耗掉;变得比较纯净的直流电流通过电感时,其中的交流干扰信号也被变成磁感和热能,频率较高的最容易被电感阻抗,这就......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务:用于电机控制模式的切换,本示例采用经典的三段式启动方式,即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制:相较于电流环速度环对实时性要求不高,带宽一般为电流环......
使用LX7720的电机驱动器:半桥驱动器简介(2023-09-11)
FPGA,或空间微控制器(MCU),例如Microchip的SAMRH71F20或SAMV71Q21RT。集成的电流检测、旋转变压器、编码器和霍尔编码器接口减少了电路板空间和重量,同时提高了使用线圈电流反馈和转子位置传感的闭环电......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
在无感闭环控制模式才用到速度环。
2.1.3 电流环控制50us任务
控制模式切换:
扩展卡尔曼滤波状态估计:
FOC电流闭环:
2.1.4 电机主电路
2.2.仿真结果分析
EKF电流......
foc电机控制算法的调试经验总结(2023-09-06)
轴电流环,直接从小到大给 电压,确认电机工作正常。
4.3、连接负载,使能 电流环,加入速度环,调试速度环参数。
到此,就完成了在新驱动器移植速度控制的全部调试流程。
5、评估角度精度
能够把电机三相电路分解为励磁电流和转矩电流......
浅谈从直流有刷电机到直流无刷电机驱动(2024-04-29)
驱动芯片,各厂家结构大同小异。接下来,以TI DRV8251A为例,简单介绍一下BDC电机驱动芯片。如上图所示,芯片内部集成了电压,电流检测,外部shunt电阻和集成电流镜,PWM控制接口,并集成保护电路......
步进电机驱动电路和控制电路简述(2023-06-09)
步进电机驱动电路和控制电路简述; 步进电机驱动电路是一种控制步进电机旋转的电路系统。步进电机是一种特殊的电机,其转动角度是以固定的步进角度进行的,而不是连续的旋转。步进电机驱动电路可以将控制信号转换为电机电压和电流......
如何降低微控制器系统中的噪声影响(2)(2023-09-04)
等产生的火花引起的噪声;继电器、变压器、蜂鸣器、荧光灯等的感应噪声;静电放电,通常来自用户身体,但也来自其他地方;当然还有闪电。
图1
内部噪声可能来自多种来源。PCB上的电流环......
升压DC-DC稳压器转换为电流源进行电池充电(2023-03-13)
禁用电压环路,您可以使用电流环路来实现通用电流源。
图1.所示连接将该开关模式转换为通用电流源。
首先,将5V施加到V+。由于芯片在该端子上期望有12V的反馈,因此它假设失去调节并将控制权转移到电流环......
使用LX7720的电机驱动器:将LX7720连接到双极步进电机(2023-09-11)
检测器、旋转变压器、编码器和霍尔效应编码器接口,减少了电路板空间和重量,同时提高了使用线圈电流反馈和转子位置传感的闭环电机控制的可靠性。
这是由八部分组成的系列文章的第7篇,该系......
这位大牛记录下了电路设计的全过程(2024-04-24)
模式功率级小信号
对CCM 模式反激,其控制到输出的传函为:
峰值电流模式的电流内环,本质上是一种数据采集系统,功率级传函由两部分Hp(s)和Hh(s)串联组成,其中
Hh(s)为电流环电流......
变频器和IGBT的基础知识(2024-05-30)
-交电流型变频电路
常用的交-直-交电流型变频电路。
交-直-交电流型变频电路:整流器采用晶闸管构成的可控整流电路,完成交流到直流的变换,输出可控的直流电压U,实现调压功能;中间直流环节用大电感L......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化;控制器优化的关键在于以下几个方面。
(1)动态特性
动态特性的衡量标准为频响特性的带宽以及对于阶跃信号的动态响应时间,如下图所示。
可以......
金升阳推出小体积、高性能的PCB式霍尔闭环电流传感器(2022-11-18)
金升阳推出小体积、高性能的PCB式霍尔闭环电流传感器;
【导读】在“双碳目标”的驱动下,国内新能源行业处于爆发阶段。同时,工业4.0的阶段,智能设备日渐普及,相应的电流......
万用表4~20mA测试功能的定义和应用(2023-06-02)
现场中由于干扰和环境问题,提供稳定的小工作电压也是很困难的问题。这样为了解决长线电压传输的问题,人们发现使用小电流信号传输更为有用,完全不必解决噪声和干扰的问题。小电流信号在闭环系统内形成一个电流环,以保......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
例采用经典的三段式启动方式,即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制:相较于电流环速度环对实时性要求不高,带宽一般为电流环带宽的1/20,本示例将速度环设置为2ms任务。
电流环控制:电流环......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
电机控制模式的切换,本示例采用经典的三段式启动方式,即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制:相较于电流环速度环对实时性要求不高,带宽一般为电流环带宽的1/20,本示例将速度环设置为2ms任务......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
宽应用领域的交流电机的一种高级控制技术。其特点是控制精度高,效率高,稳态性好,能够提供更平滑的运动,适用于多种应用,如:电动汽车、电机车辆、工业机器人、精密仪器、压缩机等。
foc控制电机增加负载时抖动
FOC控制电机增加负载时抖动通常是由速度环和电流环......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明,该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。
1.引言
无刷直流电机(Brushless DC......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
传感器三者有机的结合在一起的控制模式称之为全闭环控制。
伺服电机PID三环对伺服控制的影响
伺服电机一般为三个环控制,所谓三环就是 3 个闭环负反馈PID调节系统。从内向外分别为电流环、速度环、位置环。
1. 电流环:最内的 PID 环就是电流环,此环......
MAXM15464数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:00)
–20mA电流环路供电传感器
电池供电设备
通用负载点
HVAC与楼宇控制
工业传感器和过程控制
替代LDO
MAXM15463EVKIT
用于MAXM15463 3.3V输出......
PCB布板,有理有据(2024-05-09)
PCB布板,有理有据;电容模型本文引用地址:
电容并联高频特性
电感模型
电感特性
镜象面概念
高频交流电流环路
过孔 (VIA) 的例子
板层......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
了无刷直流电机的整体控制框图,整体采用双闭环控制方式,外环转速环采用PI 调节器,内环电流环采用电流滞环的方式,基于MATLAB/simulink 环境下依次建立各个仿真模块,最后进行仿真,结果表明:转速响应迅速且平稳,转矩、反电动势和三相电流......
伺服驱动器与运动控制器之间的区别是什么?(2024-08-06)
环和位置环;三个环路相互作用以实现精准的运动控制。需要哪些环路是由预期的电机操作来决定的。
扭矩控制应用仅需要电流环就可以实现特定要求的扭矩。由于扭矩和电流成正比,扭矩可通过向伺服驱动器提供电流......
MAX1978数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:02)
MAX1978数据手册和产品信息;MAX1978/MAX1979是用于Peltier热电制冷器(TEC)模块的最小、最安全、最精确的完全单片温度控制器。片内FET以及热控制环电路......
干货 | 运算放大器15个常见指标(2024-12-06 19:31:29)
将在电阻上产生不期望的输入电压。
对策:
为避免输入偏置电流对放大电路的影响,最主要的措施是选择 IB较小......
大联大友尚集团推出基于ST产品的7KW车载充电机方案(2024-04-23)
器件。在电路控制方面,PFC电路和LLC电路均采用SPC58NN84E7 MCU进行控制。STDES-7KWOBC交错图腾柱PFC的开关频率70KHz,具有电感电流平衡控制功能。而双DC-DC LLC谐振......
大联大友尚集团推出基于ST产品的7KW车载充电机方案(2024-04-23)
,45Hz至65Hz;
数字浪涌电流限制器;
最大输入电流:32A有效值;
开关频率:70KHz;
连续导通模式(CCM)下的平均电流模式控制;
PID或2p2z 2x独立电流环路稳压器;
PID或......
相关企业
;北京通凯达电子有限公司;;北京公司主要产品有:交流互感器、传感器、开合互感器、钳型互感器、霍尔开环电流传感器、霍尔闭环电流传感器、霍闭环电压传感器、磁调制式直流漏电流传感器、隔离放大器、开关
;深圳市爱威轮实业有限公司;;深圳爱威轮实业有限公司成立于1993年,公司是以研发、生产、销售工业工程控制产品为主。公司目前的主营产品有:温湿度传感器、电流环信号隔离器、工控7000系列等。
;深圳爱威轮实业有限公司;;本公司主要以研发、生产、销售温湿度传感器、电流环信号隔离分配器、7000系列远程I/O等各类工控产品为主,公司自主创建的Link-Max 品牌。 我们热切的期盼着与您的合作!
远程测控模块、电流环隔离安全栅、TCP/IP工业以太网等系列共计上百种高性价比产品.自创Link-max(联脉)品牌。
服务的宗旨为广大客户生产各种功率电感;工字电感;色环电感;大电流电感;共模电感;贴片电感等;工厂现有厂房面积800平方米,拥有世界先进的生产工艺.工厂建立了健全的品质管理体系,通过了ISO9000认证.所有产品是无铅,符合国际环保标准要求.
服务的宗旨为广大客户生产各种功率电感;工字电感;色环电感;大电流电感;共模电感;贴片电感等;工厂现有厂房面积800平方米,拥有世界先进的生产工艺.工厂建立了健全的品质管理体系,通过了ISO9000认证.所有产品是无铅,符合国际环保标准要求.
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;肇庆市至卓电子有限公司(深圳)办事处;;独石电容,贴片电容,钽电容,电解电容,二极管,三极管,可控硅,场效应管,贴片叠层电感,贴片绕线电感,色环电感,IC集成电路,
;中山市五环电感元器件厂;;广东省中山市五环电子厂,成立于一九九五年,位于广东省中山市南朗镇榄边工业区,是 一间专业从事电感线圈系列元器件的研发, 生产和销售为一体的科技创新型企业, 公 司技
的服务与多家企业建立了长期的合作关系。深圳市海嘉欣电子科技有限公司热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。主营插件一体成型电感;贴片一体成型电感;磁环电感;功率电感;铁粉芯大电流电感;镍锰锌大电流电感;电感磁珠;