资讯
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
/2r变换
两相-两相变换即指在两相静止坐标系αβ坐标系和两相旋转坐标系dq坐标系之间的变换，简称2s/2r变换或Park变换。
3.1 Park变换
给出了两相静止坐标系αβ坐标系和两相旋转坐标系dq......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
Clarke变换式为：
1.2、Park变换
图1-2是两相旋转坐标系转速w随着电机转子转动，αβ是两相静止坐标系，dq是两相旋转坐标系。
图1-2 Park坐标变换示意图1
由第二期内容可知，Park......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
矩阵为
对于三相正弦信号，使用等有效值变换到AB轴上，其表达式为：
等有效值变换后的矢量幅值
什么是旋转坐标变换
通过前面的3S/2S坐标变换，虽然能将三相坐标系分量转换到两相静止直角坐标系......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
旋转的坐标系，沿静止坐标系方向通以两相电流，沿旋转坐标系dq方向通以电流id、iq产生的合成电流矢量I相等。
图1-1 Park坐标变换
03Park变换原理
两相静止坐标系和两相同步旋转坐标系......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
；Park变换是两相静止坐标系α-β到两相旋转坐标系d、q之间的变换；Anti-Park变换是Park的逆变换。
本篇文章将讲述Clark变换，从公式推导到仿真实现，最后到C语言......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
极角。
旋转坐标是一种坐标变换方法，它通过旋转坐标系来描述平面上的点。在旋转坐标系中，坐标轴会绕着一个固定点旋转一定的角度，从而改变点在坐标系中的位置。
旋转坐标系通常由两个参数来描述：旋转角度和旋转......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
：
三相系统（abc坐标系）的时域分量转换为正交静止坐标系（αβ）中的两个分量。被称为3S/2S，（三相静止坐标转换为二相静止坐标）即clarke变换。将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
机定子磁场方向与转子磁场方向保持一直角，从而让电机实现最大扭矩输出。
那么FOC算法是怎么实现的呢？
归纳一下，其实就是对电机定子转子的磁场来建立数学坐标系，并经过一系列坐标变换，再基于目标位置、转速、扭矩......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
FOC之力矩控制模式;FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
误差影响和估计误差值
三、所提方法
如图1为电机的三相、两相坐标系模型，为了便于控制，将传感器测量得到的三相输出电流is和电压Vs通过坐标变换由三相静止坐标系转到两相静止坐标系，再转到dq旋转坐标系中。
图1 电机......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
2π。因此，每个点在极坐标系中都可以表示为(r，θ)，其中r表示极径，θ表示极角。
旋转坐标是一种坐标变换方法，它通过旋转坐标系来描述平面上的点。在旋转坐标系中，坐标轴会绕着一个固定点旋转......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
利用空间矢量调制（Space vector modulation, SVM）等脉宽调制策略合成参考电压矢量。
经过d-q 变换后的控制系统各变量均表示为旋转坐标系下的形式，此时，电机......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
;IAlpha = v->Ia;
v->IBeta = (sqrt_3/3)*(v->Ia+(v->Ib*2));
}
2、park变换模快程序，park变换既二相固定坐标系转换成二相旋转坐标系的变换......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
同步电机数学模型
根据坐标系的不同，常见的永磁同步电机电机数学模型可分为基于abc三相自然坐标系下的模型，基于α—β静止坐标系模型以及基于d—q旋转坐标系模型。abc坐标不需要坐标变换，但方程相对复杂，变量......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
对永磁同步电机直接控制比较困难。通过坐标变换与解耦运算的方法，使得各个物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系。结果可以将定子电流分解为励磁电流和转矩电流，且都为直流量。这样......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
系统的坐标系与车辆坐标系可能不完全对齐，需要一个转换矩阵来在两者之间进行坐标变换。
数据标注、地图生成、物体检测等任务需要明确Lidar坐标系的定义。
对于与其他传感器的数据融合，例如摄像头，知道各自的坐标系......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
中感应电机模型在离散域内的表示为：
进行离散化处理后，得到：
将上式转换成同步旋转坐标系下的差分方程，然后得到旋转坐标系中的感应电机数学模型在离散域中的传递函数为：
2、根据离散化的异步电机模型，基于......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1......
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC(2024-06-19)
互正交的时变电流值。
3、按照控制环上一次迭代计算出的变换角，来旋转2轴系统使之与转子磁通对齐。iα和iβ变量经过该变换可得到Id和Iq。Id和Iq为变换到旋转坐标系下的正交电流。在稳态条件下，Id和......
PEK-130模块之三相正弦脉宽调变逆变器设计(2024-07-29)
轴转换时，零序分量是可被忽略的。下图是采用PSIM仿真abc静止坐标轴转换至αβ静止坐标轴之波形图。
同步旋转坐标轴转换：
前一节透过坐标轴转换将abc静止坐标系统转换至ab静止坐标轴系统，本节......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1......
详解电机控制中的电压重构(2024-07-26)
准确地观测和运算出转子磁链的位置和幅值，才能将定子电流变换到沿转子磁场定向的旋转坐标系上，从而实现对转子磁链的矢量控制。
在进行转子磁链观测和电机转速估计时，都需要用到输出电压，由于电压传感器元件成本高，因此......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
，然后通过 Park 变换将电机被控量从两相静止坐标系转换到两相旋转坐标系。通过上述步骤，可以把复杂的交流电机控制转换为简单的直流电机控制。
图4 永磁......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
简单说明一下）。
以基本矢量电压U1为例，U1（001）在abc三相坐标系下的幅值为Udc，他由合成。经过clarke变换，得到在αβ两相坐标系下的电压，合成在两相坐标系下的基本矢量电压U1的幅值为，方向不变。因为......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
简单说明一下）。
以基本矢量电压U1为例，U1（001）在abc三相坐标系下的幅值为Udc，他由合成。经过clarke变换，得到在αβ两相坐标系下的电压，合成在两相坐标系下的基本矢量电压U1的幅值为，方向不变。因为......
基于STM32交流永磁同步电机对控制单元和功率驱动单元的设计(2023-10-26)
、Iβ，再经过Park变换得到两相旋转坐标系中的Id、Iq。通常在控制时令Id=0，实现定子绕组与d轴的完全解耦，从而可以很好地控制电磁转矩，这与永磁直流电机的控制原理类似。电压空间矢量控制SVPWM......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受期望值的约束，可有效避免过流产生。其控制框图如下图7......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
矩阵为：
（20）
从5次到基波的dq变换矩阵为：
（21）
从基波到5次的dq矩阵为：
（22）
因此，在5次旋转坐标系下，5次谐波电流的d-q分量以直流分量的形式呈现，基波和7次谐......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
上就会合成相应的电压矢量，随着时间的变化该矢量逆时针旋转且幅值不变。这里就要构建起坐标系的概念，ABC是固定的三相坐标系，坐标系里面又各自分布着正弦量。
ABC空间上互相差120度，按照逆时针模式，A滞后B滞后C，ABC......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
方式的基本思想是在电枢绕组中产生幅值跟随参考值、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
的转换，称之为Clarke 变换(也叫3s/2s 变换)；由两相静止平面直角坐标系向两相旋转直角坐标系的转换，称之为Park 变换(也叫2s/2r 变换)；以及它们的逆变换。
在矢量坐标变换......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。
我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转（坐标变换）：
设坐标系绕旋转α角后得到坐标系，在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为，在内的投影为由于旋转......
变频器常见的四种控制电机方式介绍(2023-08-22)
下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
转速：3s后达到设定的目标转速1200RPM
电机定子电流：电流幅值为设定的给定值1.2A
电机转子位置与给定位置：两坐标系的初始位置差为90°
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
转速：3s后达到设定的目标转速1200RPM
电机定子电流：电流幅值为设定的给定值1.2A
电机转子位置与给定位置：两坐标系的初始位置差为90°
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
。其中R表示旋转矩阵，T表示偏移向量（R、T被称为外参）。
围绕着不同的坐标轴，旋转不同的角度都是有对应矩阵的，如下图所示：
从相机坐标系到图像坐标系的变换，是从3D向2D的转......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
因为我们主要控制的是转子的旋转，所以需要通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系（），本质上就是矩阵的旋转变换，在这里，我们用到的转子的位置信息。
该位......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
因为我们主要控制的是转子的旋转，所以需要通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系（），本质上就是矩阵的旋转变换，在这里，我们用到的转子的位置信息。
该位......
锁相环的工作原理是什么？ 锁相环的PSIM仿真介绍(2024-08-01)
如上图所示可以用三个正弦电压源来模拟市网，经过一个电压采样来获取三相交流电的相电压。
2
Abc到αβ坐标轴转换
将静止坐标轴的三相abc空间电压向量转化到αβ静止坐标系的过程就叫做Clarke变换。
假设......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
磁场定向控制原理分别对电机的励磁电流（Id）和转矩电流（Iq）进行控制，从而将三相交流电机等效为直流电机控制。通过坐标变换，将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系，从而使三相交流耦合的定子电流转换为相互正交、独立......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
控制技术将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换，将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式，然后可以分别对这两个分量进行控制，从而精确地控制电机的磁场和电流。
具体来说，矢量......
FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
调节器的输入，输出是电流的给定量；而直接转矩控制中把误差直接拿来驱动变频器，不需要电流控制环和旋转坐标变换。不同之处在于二者的控制方案的区别，导致了控制性能的差别。
矢量控制是转子磁链定向，将电......
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq......
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测量仪.影像三坐标测量机,可配备激光测量,探针测量和四轴旋转夹具进行全自动测量.适合精密工业的测量,如:精密五金测量,精密塑胶件测量,PCB电子行业等. 我公司主营测量工具,仪器,设备
测量仪.影像三坐标测量机,可配备激光测量,探针测量和四轴旋转夹具进行全自动测量.适合精密工业的测量,如:精密五金测量,精密塑胶件测量,PCB电子行业等. 我公司主营测量工具,仪器,设备
;昆山创精机电科技有限公司;;昆山创精机电科技有限公司是三坐标测量机、三坐标测量服务、英国RENISHAW产品、三坐标配件、三坐标改造升级、三坐标维修保养、柔性夹治具、三坐标
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;苏州高瑞三坐标测量机有限公司;;三坐标测量机（三次元），二维影像测量机（二次元），多功能测高仪（高度尺）拍照式光学测量仪，拍照式抄数机，激光扫描机（抄数机），产品测量、测绘、造型， 轮廓仪等精密测量产品。
;东莞祥兴仪器有限公司三坐标二次元影像测量仪;;东莞祥兴仪器有限公司是一家专业三坐标，二次元，显微镜，投影仪，硬度计，光泽度计，色差仪，精密量具等专业量测与检验实验室设备的供应商；公司一直立足于三坐标