资讯
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
,是舵机控制的一个周期。
所以0.5ms是自增一次,1ms是自增两次,1.5ms是自增三次,2ms是自增四次,2.5ms是自增五次。
主函数代码(C语言)KEIL5实现:
无按键自转代码......
掌握指标使指定编码器更简单(2024-08-26)
似于数据转换器的积分非线性(INL)。绝对精度在位置控制应用中至关重要。
差分精度:量化轴旋转时两个相邻代码之间报告的距离差异,是速度控制应用中的基本指标。
如何为拾取和放置机器人指定编码器
拾取......
苹果笔状控制器专利曝光:能拆分,配合 Vision Pro 头显等设备使用(2024-01-12)
等头显、iPhone 或 iPad、MacBook 或台式 Mac、未来的智能眼镜、游戏设备以及许多应用一起使用。
苹果专利图 4 是一个示例性手持控制器的透视图,该手持控制器带有一个旋钮,可绕手持控制器的纵轴旋转......
电动空压机启停信号竟然是由逆变器控制的?(2024-06-28)
风扇、进气接头、排期接头……等,由它们共同组成的空压机。那么它的原理是什么?
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电动空压机原理
当电机带动活塞式压缩机的曲轴旋转时,通过连杆的传动,活塞便做往复运动,由气缸内壁,气缸......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
与自转角φ也应该按照逆时针方向计算。
从上面的描述过程可以发现,欧拉角实际是可以分解成三步来计算的:
第1步:绕z轴旋转α,使得x轴与N轴重合
第2步:绕x轴旋转β,使z轴与旋转后的z轴重合
第3步......
【bootloader】关于2440+WinCE5.0,2440init.s文件代码问题(2023-05-23)
IRQ
b . ; 0x1c FIQ
地址0x04-0x1C均无有效跳转代码,是否意味着这些异常没有使用?但是在后面又看到如下些代码,很疑惑。上面那段代码......
六维力和扭矩传感器帮助机器人感受和触觉(2022-12-31)
科学院合肥物质科学研究院的研究团队开发了一种新型六维力/扭矩传感器。
通常所说的转矩是外力矩,如机床主轴旋转是动力源提供的外力矩作用的结果,而扭矩是内力矩,主轴工作时,刀具切削力对主轴的反作用使之产生扭转弹性变形,可用......
什么是相机标定?视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
轴法兰盘圆心相对于原点的偏移量)
三个角:Rx、Ry、Rz(第六轴法兰盘的轴线角度,由初始姿态即竖直向上绕x轴旋转Rx度,再绕Y轴旋转Ry度,再绕Z轴旋转Rz度得到)
旋转方式
绕定轴X-Y-Z旋转(判断机械臂输出四元数与代码......
微传科技发布高精度电机用磁阻式编码器:VCE2755(2023-07-26)
磁头与高精度CMOS处理电路封装于一体,内置2颗霍尔芯片,用于磁极方向识别。装配时,磁传感器正对于单对极圆柱N/S磁铁,其中心与磁铁中心对齐。单对极圆柱磁铁安装于转轴端部,随着转轴旋转而同步旋转......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
)、俯仰角(pitch)和偏航角(yaw)。
滚转角表示物体绕其自身的X轴旋转的角度。俯仰角表示物体绕其自身的Y轴旋转的角度。偏航角表示物体绕其自身的Z轴旋转的角度。
欧拉角的旋转顺序可以有多种,最常......
步进电机可以配什么减速机?(2024-03-28)
冲数是可以完整的计数,数字量是不存在精度这个概念的,一步就是一步,二步就是二步。目前能优化的精度是行星减速机齿轮箱的齿轮回程间隙精度:
1.主轴精度调整方法:行星减速机主轴旋转精度的调节,如果......
R/C伺服电机FPGA(2023-12-22)
角度。轴旋转角度限制为大约270度(它不能旋转一整圈,而只能旋转3/4圈)。
这是一个伺服器的图片(已被咬住,但已说明了我们的目的)。
有用......
滚动、旋转和绕轨移动,新软体机器人可同时进行三种行为(2024-01-17)
露在空气中的色带部分则不会收缩。这会引起滚动运动,表面温度越高,机器人滚动得越快。
该机器人也可沿着其中心轴旋转,就像转盘上的唱片一样。当它向前移动时,会沿着围绕中心点的轨道路径移动,基本上是绕一个大圆圈移动。然而,如果......
交流电机的工作原理是什么(2023-03-20)
任何连接和接触,但是当定子上的绕组接通交流电源时,转子就会立刻开始旋转并输出动力。
交流电动机的工作原理是,通电后转子绕组在旋转磁场里转动。为了让定子能够产生旋转磁场,通常需要三个针对其中心轴旋转120°的线......
汽车起动机是如何启动发动机的(2023-09-07)
可燃气形成“爆燃”,巨大的冲击力使得活塞进行运动。每分钟这样的“爆燃”会发生几百上千次。活塞的运动带动发动机曲轴飞速旋转。发动机转的,就是每分钟内曲轴旋转的圈数。
气缸......
转子发动机的优缺点分析(2023-06-12)
一周,输出轴将旋转三周,所以每次燃烧可使输出轴旋转270度。这意味着单转子发动机的一次燃烧可为每个输出轴四分之三的旋转提供动力。而单缸活塞式发动机完成一次燃烧需要曲轴(活塞......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
其输出A和B两路占空比为50%的脉冲,A、B的脉冲个数反映主轴转过的角度,A、B的相位关系反映主轴的旋转方向。为了检测上述两个变量即主轴转过的角度和主轴旋转的方向,系统采用了一种辨向细分电路。
将A和B两路......
转子发动机的工作原理详解(2023-06-13)
转子施加给凸轴的力在输出轴中产生力矩,从而使输出轴旋转。
输出轴(注意偏心凸轴。)
下面,我们来看看这些零件是如何装配在一起并产生动力的。
转子发动机的结构
转子......
电机轴空心有什么作用(2024-05-06)
坯料微小变形直接空心管坯成型。
旋转锻造成型,是在坯料圆周方向均匀布置多个锤头,锤头在对工件进行径向高频锻打的同时绕轴旋转,使坯料横截面尺寸减小,轴向延伸,从而获得工件。相对传统实心轴,一体......
新一代电驱动产品亮相麦格纳CES 2024(2024-01-11)
新一代电驱动产品亮相麦格纳CES 2024;• 轻量化、紧凑型、可持续的产品提升了效率和功率• 最新电驱动解决方案功能独特,可以绕驱动轴旋转90°。• 这款产品应用范围广泛,可以......
新一代电驱动产品亮相麦格纳CES 2024(2024-01-11)
新一代电驱动产品亮相麦格纳CES 2024;• 轻量化、紧凑型、可持续的产品提升了效率和功率• 最新电驱动解决方案功能独特,可以绕驱动轴旋转90°。• 这款产品应用范围广泛,可以......
汽车传感器的作用原理(2023-10-19)
位置传感器用于检测上止点信号,曲轴角度信号和发动机转速信号,并将其提供给ECU用于确定点火的正时参考信号,喷油正时和工作顺序;
凸轮轴位置传感器可以检测凸轮轴位置和旋转角度,并提供ECU曲轴旋转......
步进电机的常用驱动方式(2024-01-10)
电机进行转动方向的控制,用每个节拍的间隔时间来对电机的转动速度进行控制,间隔越短电机速度越快,扭矩也就越小。
按圈数运行,这里值得说明的是,步进电机每旋转一个完整的周期(8拍)并使是转轴旋转了一圈,电机......
功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用(2024-06-06)
信号源(信号源+功率放大器)、示波器、被测压电振子、计算机、微控制器、激光发射器。
实验过程:
根据压电振子的驱动原理,对压电振子上下两片压电陶瓷施加相同的激励信号可以使压电振子产生振动,辐条状齿顶端驱动点获得微幅椭圆运动从而驱动转轴旋转......
尼得科机床推出新开发的紧凑型&强力万向铣头(2024-02-01 16:10)
主轴最大扭矩
341N・m
倾斜旋转可动范围
±100°
旋转轴旋转可动范围
±180°
( )内是与本公司以往产品的对比结果
......
尼得科机床推出新开发的紧凑型&强力万向铣头(2024-02-01)
-1
主轴输出
15kW/420min-1
主轴最大扭矩
341N・m
倾斜旋转可动范围
±100°
旋转轴旋转可动范围
±180°
( )内是与本公司以往产品的对比结果
......
SMT 贴片机FUJI NXT置件头校正方法介绍(2024-11-08 07:07:34)
新电池。
2、将最后一个头移至下压位置,即三角形图标所指位置。如果没有图示则钢印
图标为A头。
3、将置件头Q轴旋转至45度角......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
来定义一个四元数:
我们可以把它写成,其中,。那么是矢量,表示三维空间中的旋转轴。w是标量,表示旋转角度。那么就是绕轴旋转w度,所以一个四元数可以表示一个完整的旋转。只有单位四元数才可以表示旋转,至于......
数学通道的应用(十八):发动机转速和点火频率的关系(2024-06-20)
知识
验证测试
总结
我们单独讨论其中的一个气缸工作行程,用虹科汽车专用示波器搭配WPS500X压力传感器测其中一个气缸的工作压力,可以得到图2的波形图。四冲程一个气缸内的一个工作循环点火1次,一个工作循环曲轴旋转......
虹科案例 | 使用虹科相序监控继电器确保螺旋输送机(绞龙)系统安全运行(2024-09-10)
方向发生变化。此时,螺旋输送机反向运行,容易造成叶片损坏,壳体变形,带动旋转轴旋转的电动机易因堵转而烧坏。此外,当线路中的三相电源缺相时,三相电流不均衡或过大,将引起线路中的设备,如电动机的迅速烧毁。这样......
直流减速电机优缺点 直流减速电机的作用(2023-07-27)
人和航空航天等领域有广泛的应用。
2. 运行平稳:直流减速电机的转子可以绕自己的轴旋转,没有惯性力矩,转动平稳,灵活性高,容易控制。
3. 动态响应快:直流减速电机响应速度快,一般......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
了负载能力。由于RV齿数比销少一个,当偏心轴旋转一圈时,当壳体固定时,RV齿轮和输入轴沿相同方向旋转一个齿。出口可以是壳体或传动轴。当壳体固定时,传动轴为输出,输出方向相同。当传动轴固定时,壳体......
减速机的原理与结构是什么?(2024-04-30)
减速机是一种减速机结构,通常被用来应对高扭矩和低速输出的需求。它由一个圆形齿轮(太阳轮)和数个围绕它旋转的齿轮(行星轮)组成。在这个系统中,输入轴旋转太阳轮,行星轮滑动在太阳轮与固定支座之间,从而......
发动机配气机构组成与原理(2024-11-23 08:12:59)
机构的作用和类型
1、配气机构的作用:
发动机工作时,需要将气门打开进行换气,此时由曲轴通过传动机构驱动凸轮轴旋转,使凸......
双极霍尔开关AH402F可替代SS460用于跑步机(2024-02-26)
双极霍尔开关AH402F可替代SS460用于跑步机;一般家用跑步机上中的需要霍尔开关在无刷电机上带动跑步机滚带,霍尔开关的功能是测量转速,结构相对简单。将磁体安装在跑步机的轴上面,轴旋转,当霍......
变频器的30个基础知识(之三)(2024-03-26)
管通常与源极电路相关联。
26.什么是电机滑差?
滑差是电机旋转磁场(由定子产生)与电机轴旋转之间的速度差。滑差是感应电动机产生扭矩所必需的。
27.什么是变频器中的 12 脉冲整流?
12 脉冲......
变频器的30个基础知识(三)(2024-04-02)
管通常与源极电路相关联。
26.什么是电机滑差?
滑差是电机旋转磁场(由定子产生)与电机轴旋转之间的速度差。滑差是感应电动机产生扭矩所必需的。
27.什么是变频器中的 12 脉冲整流?
12 脉冲整流——用于......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
界坐标系到相机坐标系的转换关系也是如此。绕着不同的轴旋转不同的角度得到不同的旋转矩阵。 绕Z轴旋转θ示意图:
8.2 相机坐标系到图像坐标系
从相机坐标系到图像坐标系,属于透视投影关系,从3D转换......
尼得科机床在中国开启齿轮机床和刀具的一站式供应(2023-03-29)
保做出了很大贡献。该设备具有主轴旋转数2,000 min-1、工作台旋转数300 min-1、加工精度ISO5级*2的能力,可保证与本公司长期畅销机床——齿轮滚刀“GE15A”具有......
汽车燃油系统的基本工作原理(2024-02-26)
气缸中创建火花,引发燃料的点燃。这个点火事件产生的爆炸推动汽车的活塞向下,驱动曲轴旋转,从而产生动力。
6.排气:燃烧后的废气通过排气系统排出车辆。排气系统通常包括排气管、催化转化器和消声器,它们......
关于8051的bootloader实现方式(2024-07-25)
………………………….根据具体型号的中断数量和地址,添加中断跳转代码,格式为ORG XXH LJMP 2000+XXH,这样做,是为......
尼得科机床在中国开启齿轮机床和刀具的一站式供应(2023-03-28)
人等最大直径为150mm的齿轮,由于在加工时不使用切削油,因此减小了对环境造成的负荷,为环保做出了很大贡献。该设备具有主轴旋转数2,000 min-1、工作台旋转数300 min-1、加工精度ISO5......
带你看看发动机的内部构造长啥样?(2024-08-27)
燃烧气体的压力传给曲轴,使曲轴旋转并输出动力。活塞连杆组主要由活塞、活塞环、活塞销及连杆等组成。
活塞连杆组件
活塞 活塞的主要功用是承受燃烧气体压力,并将此力通过活塞销传给连杆以推动曲轴旋转,此外......
发动机内部构造高清图-中英对照(2024-10-21 08:15:23)
连杆组件
活塞连杆组是发动机的传动件,它把燃烧气体的压力传给曲轴,使曲轴旋转并输出动力。活塞连杆组主要由活塞、活塞环、活塞销及连杆等组成。
活塞......
为什么Servo drive使用PWM,它是如何工作的?(2024-07-31)
(iα,iβ)转换为两轴旋转系统two-axis rotating system(iq,id),其中q轴电流与转子磁通对齐,d轴电流(产生扭矩的部分)与转子磁通正交。3. 定子......
汽车电子技术:我们来谈谈发动机热效率(2023-06-25)
少部分热量参与推动活塞、带动曲轴旋转,其余热量一部分被发动机冷却系带走,叫做冷却损失;一部分以排气方式排到大气中去了,叫做排气损失,约占总能量的40%左右。也就是说,燃料燃烧产生的有用能量只有不到1/3被有......
交流变频器的作用(2023-09-25)
交流变频器的作用;所有行业的交流电机及其他相关轴旋转应用领域,没有比交流变频器影响更大。变频器能准确控制电机速度和扭矩,降低整体能耗,最大限度地减少设备磨损,为许多以前需要更复杂、更昂......
浅谈伺服电机原点复归方法(2023-09-19)
就算真正的机械原点。
注释:①原点挡块:挡块长度一定大于电机所转一圈转化为的直线距离。
②Z相:电机轴旋转一周时,Z相输出一个脉冲。可视为原点脉冲信号。
......
什么是编码器,它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能?(2024-06-24)
起点的位置。增量编码器提供一个索引脉冲来指示0°,并提供一个单脉冲来计数圈数,或提供一个双脉冲来提供方向信息。
编码器的分辨率是指电机轴旋转360°时可以区分的位置数量。通常,最高......
步进电机减速机的原理与结构(2023-05-05)
量。停止位置精度(角传动误差)是指理论旋转角度(这是根据输入脉冲数计算的旋转角度)与实际输出轴旋转角度的差值。误差越接近 0 表示刚性越高。
标准型 AS98AAE 电机和 AS66AAE-N5 减速......
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输送、真空包装、水产养殖等行业。 为扩大公司经营规模,发挥公司的技术优势,设备优势,产品优势,章晃公司从99年开始引进日本三兴空气装置株式会社设计制造旋转供料器的专有技术。其中,GR型旋转代料器(铸铁
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高频低损耗电缆组件等。 同轴器件、波导元件包括: 定向耦合器、波导同轴转换、晶体检波器、可变衰减器、固定衰减器、可变移相器、E、H面波导开关、魔T、ET、HT、各类弯扭波导、同轴旋转关节、终端
为各大小企业和个人提供工程技术人员培训; 免费转代码(EMC,PIC) 提供产品开发服务; 选择中颖单片机三大理由: 1.价格便宜; 2.抗干扰强,易过EMC认证,欧规4000V,日规2000V(指令
;深圳市贸易有限公司;;丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜
公认的光学三坐标测量仪.影像三坐标测量机,可配备激光测量,探针测量和四轴旋转夹具进行全自动测量.适合精密工业的测量,如:精密五金测量,精密塑胶件测量,PCB电子行业等. 我公司主营测量工具,仪器,设备
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