今天利用一点空闲时间总结了FUJI设备NXT置件头校正方法，请大家多多指教！

当XNT断电时间长，置件头电池电量用完数据丢失，需更换电池并校正置件头 各轴原点位置。具体步骤如下：

1、将置件头拆下，更换新电池。

2、将最后一个头移至下压位置，即三角形图标所指位置。如果没有图示则钢印

图标为A头。

3、将置件头Q轴旋转至45度角，需注意角度方向。

4、安装置件头到机器上，消除报警按START后迅速按下紧急按钮。其目的

是使“ SERVO CONTROL POWER.HEAD POWER ON”开启。

6、双击线别NXTI。

7、选所需校正置件头模块，展开Module，双击CPU，查看“Y00D SERVO CONTROL POWER.HEAD POWER ON”是否开启状态。

8、Output operation选勾-----Y002 MASTER ON开启------Y001 MACHINE READY ON开启关闭，重复两次。此软件已完成操作，可关闭。

9、双击设备监控计算机“MotionTool(Mini)”软件。

10、选择NXT型号---START----输入所需校正机台IP地址及模块-----CONNECT。

11、点击“MT”-----Execute项有红勾部分选上------点击Execute MT Reset ------提示是否操作点“是” (红勾部分表示出错轴）

12、点击“Wake”，查看各轴SERVO值是否在范围内。

13、检查是否可以抓起吸嘴并检测OK，如Q轴位置跑位，则需送Q轴联轴器 在不转动Q轴马达情况下，调整置件头角度为45度角。如不行重新调整重试。