资讯
详解stm32的CAN控制器(2024-05-06)
器。
如上图所示,stm32有两个can控制器,can1(主),和can2(从),其中过滤器的设置是通过can1来设置,其他工作模式,波特率等,可以各自设置。每个控制器有三个发送邮箱,两个fifo,每个......
stm32CAN通信代码(2024-08-26)
=CAN_BS2_7tq;
can.CAN_Prescaler=5;
can.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_Init(CAN1,&can);
filter配置:
//过滤......
巧用外设复位修改只读寄存器(2024-01-15)
做复位而达到目的。客户也接受这个做法。
以STM32F4芯片为例,下面寄存器就是负责对部分APB1外设进行复位操作的控制寄存器。
其中,CAN1/CAN2外设就是被其中的两个控制位所管控。
我们对相应控制位置1或清......
用STM32F103做CAN的收发通信的程序思路与代码分享(2023-06-25)
时钟使能*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* CAN1 模块......
; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX......
STM32入门学习笔记之STM32F103环境搭建(下)(2024-01-15)
; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX......
CAN总线学习笔记|CAN盒测试STM32的CAN中断接收(2023-08-01)
STM32CubeMX图形化配置工具,并配合CAN盒,来实现CAN通讯的中断收发测试
1. STM32CubeMX配置
CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz
激活CAN1,配置......
上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz
⏩ 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Normal普通模式)
CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设......
STM32基础知识:中断系统(2024-02-23)
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD......
CAN总线学习笔记|STM32的CAN环回测试(2024-08-30)
化配置工具,来实现CAN通讯的环回测试
1. STM32CubeMX配置
CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz
激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处......
一文了解STM32启动过程(2024-03-04)
HighPriority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0......
CAN总线学习笔记 | STM32CubeMX配置CAN环回测试(2023-03-20)
STM32CubeMX图形化配置工具,来实现CAN通讯的环回测试
一、STM32CubeMX配置
CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz
激活CAN1,配置位时序参数,其他......
CANFD总线异构通讯简单实例(2024-05-06)
-ya157c.dtsi 设备树文件,把 can1 分配给 m4,并屏蔽掉 A7 端的 can1。
接着配置资源管理器,分配异构通讯的 SRAM。
2) 编译并更新设备树
配置......
STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
置成自动重发;不支持使用DMA进行数据收发。
1. CAN控制内核2. CAN发送邮箱3. CAN接收FIFO
4. 验收筛选器
STM32有两组CAN控制器,其中CAN1是主设备,框图中的“存储访问控制器”是由......
stm32f103zet6启动文件详解(2023-09-26)
Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD......
学习CAN通信协议(下)--实例讲解(2024-06-18)
3 级深度的接收 FIFO,可使用过滤功能只接收或不接收某些 ID 号的报文;可配置成自动重发;不支持使用 DMA 进行数据收发。框架示意图如下:STM32 的有两组 CAN 控制器,其中 CAN1......
STM32F103环境搭建(2024-02-26)
; ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD......
基于STM32芯片特定外设复位的功能(2023-08-15)
做模式切换配置之前加入下面这段代码:
上面代码的主要功能就是对CAN1做强制复位。因为这是ST早期标准库的代码,所以代码写法上跟我前面贴出来的很不一样,但功能一样。客户对上面两行代码的功能理解有误,以为是对CAN1外设......
STM32芯片的那些系统级复位功能(2023-08-22)
代码的主要功能就是对CAN1做强制复位。因为这是ST早期标准库的代码,所以代码写法上跟我前面贴出来的很不一样,但功能一样。客户对上面两行代码的功能理解有误,以为是对CAN1外设的时钟进行开启和关闭,质问......
教程:如何用STM32-CubeMX-实现CAN通讯(2024-04-10)
;TxMessage; hcan.pRxMsg = &RxMessage; /*##-1- Configure CAN1 Transmission Massage......
STM32 CAN接收/发送错误寄存器如何清零?(2024-09-29)
STM32的标准库中,可以通过以下代码清零CAN接收错误寄存器:CAN_ClearFlag(CANx, CAN_FLAG_RQCP0);其中,CANx表示CAN1或者CAN2......
STM32上电启动过程分析(START_TEST代码实例)(2023-09-18)
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB HighPriority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB......
CANoe进阶功能:Multi CANoe(2024-06-25)
物理连接,我们还需要确定整个系统的同步源。在主机的Network Hardware Configuration窗口中可以进行配置。如下图的同步源就是CAN1通道。
图6 Network......
STM32 CAN总线传输波特率的计算(2024-04-02)
式子还有Tq一个未知数了。
在CAN外设配置中还有一个与波特率有关的参数是BRP(波特率预分频器)
我使用的STM32F407的CAN1外设是挂载在APB1总线上的,它的默认时钟频率为45M,Tpclk......
STM32H743的FDCAN发送线程卡死的处理方法(2024-09-04)
BSP_USING_FDCAN1
//can1
if( (ret & FDCAN_IT_ARB_PROTOCOL_ERROR) &&
(hfdcan->Instance->CCCR......
STM32速成笔记(14)—CAN通信(2024-04-15)
;
// 开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); // 打开CAN1时钟......
结合STM32F4关于CAN基本的信息描述(2023-09-20)
滤器控制模块由CAN1统一管理,所以即使只是单独使用CAN2进行收发,也须开启CAN1,否则会因为过滤器未能开启,导致单独使用CAN2时无法收发的情形。
3.CAN接收过滤
CAN总线......
STM32学习笔记—CAN总线收发数据常见问题分析(2023-02-15)
过滤器管理模块,对于STM32芯片来讲,该过滤器控制模块由CAN1统一管理,所以即使只是单独使用CAN2进行收发,也须开启CAN1,否则会因为过滤器未能开启,导致单独使用CAN2时无法收发的情形。
3......
STM32单片机bxCAN的工作模式解析(2024-04-10)
的CAN_Mode定义了CAN的测试模式,其值如上所定义。如下所示:
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure......
一个关于STM32 CAN出错恢复的话题(2024-09-04)
= CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 2; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SJW......
CAN总线学习笔记 | CAN基础知识介绍(2023-03-20)
示意图如下:
STM32 有两组 CAN 控制器,其中 CAN1 是主设备,框图中的“存储访问控制器”是由 CAN1控制的,CAN2 无法直接访问存储区域,所以使用 CAN2 的时候必须使能 CAN1......
简析英飞凌TC3XX MCAL CAN模块(2023-05-04)
,分别为CAN0、CAN1、CAN2。下图是三个CAN模块的基本参数,其中CAN0的功能最全。
从图中可以看出,每个CAN模块有4个CAN Node,每个Node均采用Bosch的M_CAN方法......
STM32入门编程总结(时钟+GPIO)(2023-10-25)
(72Mhz)的小弟,APB1(36Mhz)上挂载的是IIC1-2、CAN1-2、UART2-5、SPI2-2等,APB2上的外设用的频率多一些,毕竟很多小伙伴磨炼了多年也就止步于一LED灯大......
基于LPC2119和μC/OSII的CAN中继器设计(2023-02-08)
(SendSem,0,&err);/*等待发送信号量,若无信号则将本函数挂起,并启动其他任务,如系统监控或键盘输入或LED显示等*/
if (CANNUM == CAN1) {/*判断......
基于EasyJTAG仿真器上采用LPC2292单片机实现CAN节点的设计(2023-03-14)
器初始化
CAN总线控制器的初始化过程主要包括相应的引脚功能设置、工作方式设置、波特率参数设置以及出错警告界限设置等,下面是对CAN1的初始化代码(CAN2与之类似):
上面所述是对CAN控制......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
示意图:
CAN 控制器1和2
CAN1 是主设备(控制存储访问控制器)
CAN2 无法直接访问存储区域(必须支持CAN1 外设......
STM32单片机/小谈CAN通信(2023-04-24)
发送数据结构体,我们只需要用此结构体定义一个结构体变量,并初始化结构体的各个成员,然后就可以通过一个32的一个库函数CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);进行发送了。
对于......
基于LPC2292微控制器和CAN控制器实现车辆行驶监控系统的设计(2023-02-08)
CAN0控制器,为2选择CAN1控制器;baudset为波特率,可以预先设置。
函数出口参数:初始化成功返回0,失败则返回1。
函数功能:对CAN控制器进行初始化。
②CAN总线发送数据:int......
国产BMS硬核拆解(第一期):采用了哪个大厂的方案?(2024-07-23)
的CAN控制器,应该是可以多提供一个CAN接口。在上述的端口可以看到,有CAN1,CAN2,CAN3至少3组CAN通道,所以增加一个CAN控制器是可以理解的。控制逻辑图如下
连接在CAN网络......