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stm32f103zet6启动文件详解

stm32f103zet6启动文件详解

发布时间:2023-09-26

　　启动文件这部分和arm11的还是很类似的，是开发板上电后执行的第一段代码，唯一不同的感觉的就是比arm11的启动文件简单多了，下面的一些代码解释都是和arm11对照来说的，上代码吧，先声明，我使用的是3.5的库！芯片的具体型号是stm32f103zet6！

　　首先明白一点自己所用的板子的简单介绍采用STM32F103系列最高端配置芯片STM32F103ZET6，Cortex-M3内核32位处理器，72M主频，LQFP144封装，片内FLASH容量：512K，片内SRAM容量：64。所以采用的是sartup_stm32f10x_hd.s这个启动文件，这是型号所决定的，当然，如果你自己想要写启动文件的另当别论！

　　代码程序：

　　Stack_Size EQU 0x00000400//这里是定义了栈的大小

　　AREA STACK， NOINIT， READWRITE， ALIGN=3 //AREA表示开辟一个新的段（数据或者代码）后面就指定了该段的属性

　　//名称为stack，未初始化，可读写，以2*2*2 = 8字节方式对齐

　　//所谓字节对齐就是就是该代码段的指令地址能够被8整除，Cortex-M3

　　//的指令地址要求是4字节对齐的，要求不同罢了！

　　Stack_Mem SPACE Stack_Size //分配堆栈空间，将Stack_Size的首地址给Stack_Mem，SPACE 用于分配一片连续的存储单元

　　__initial_sp //初始化堆栈指针，注意栈是向下增长的

　　__initial_spTop EQU 0x20000400 ; stack used for SystemInit_ExtMemCtl

　　; Heap Configuration

　　; Heap Size （in Bytes）《0x0-0xFFFFFFFF:8》

　　;

　　Heap_Size EQU 0x00000200 //与之对应的是堆的大小

　　AREA HEAP， NOINIT， READWRITE， ALIGN=3 //同样的道理

　　__heap_base

　　Heap_Mem SPACE Heap_Size

　　__heap_limit

　　PRESERVE8 //这是整个文件8字节的描述方式，在使用RVDS2.2的时候也是要8字节对齐的

　　//这个和编译器和处理器有关，不许深究

　　THUMB //THUNB指令集

　　; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

　　AREA RESET， DATA， READONLY //下面就是复位向量了

　　EXPORT __Vectors //EXPORT用于声明一个符号，相当于全局变量，可以被调用

　　EXPORT __Vectors_End //相对应的还有一个IMPORT是调用别的函数，相当于一个全局变量

　　EXPORT __Vectors_Size

　　__Vectors DCD __initial_spTop ; Top of Stack//DCD指令为各中断向量分配空间

　　DCD Reset_Handler ; Reset Handler

　　DCD NMI_Handler ; NMI Handler

　　DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

　　DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

　　DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

　　DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

　　DCD 0 ; Reserved

　　DCD SVC_Handler ; SVCall Handler

　　DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler

　　DCD 0 ; Reserved

　　DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler

　　DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

　　; External Interrupts

　　DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog

　　DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect

　　DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper

　　DCD RTC_IRQHandler ; RTC

　　DCD FLASH_IRQHandler ; Flash

　　DCD RCC_IRQHandler ; RCC

　　//以下为外部中断向量表

　　DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0

　　DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1

　　DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2

　　DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3

　　DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4

　　DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1

　　DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2

　　DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3

　　DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4

　　DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5

　　DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6

　　DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7

　　DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2

　　DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX

　　DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0

　　DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1

　　DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE

　　DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5

　　DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break

　　DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update

　　DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation

　　DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare

　　DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2

　　DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3

　　DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4

　　DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event

　　DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error

　　DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event

　　DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error

　　DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1

　　DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2

　　DCD USART1_IRQHandler ; USART1

　　DCD USART2_IRQHandler ; USART2

　　DCD USART3_IRQHandler ; USART3

　　DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10

　　DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line

　　DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend

　　DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break

　　DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update

　　DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation

　　DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare

　　DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3

　　DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC

　　DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO

　　DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5

　　DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3

　　DCD UART4_IRQHandler ; UART4

　　DCD UART5_IRQHandler ; UART5

　　DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6

　　DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7

　　DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1

　　DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2

　　DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3

　　DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5

　　__Vectors_End

　　__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors

　　AREA |.text|， CODE， READONLY //开辟代码段

　　; Dummy SystemInit_ExtMemCtl function

　　SystemInit_ExtMemCtl PROC

　　EXPORT SystemInit_ExtMemCtl ［WEAK］

　　BX LR

　　ENDP

　　; Reset handler routine

　　Reset_Handler PROC

　　EXPORT Reset_Handler ［WEAK］

　　IMPORT __main //调用main函数，这就是每个程序需要main函数的原因

　　//所以你可以修改成你顺眼的主函数

　　LDR R0， = SystemInit_ExtMemCtl ; initialize external memory controller

　　BLX R0

　　//这应该是一条位置相关跳转代码指令，也也就是跳转到运行地址

　　//而不是编译地址，不清楚的可以百度了！

　　LDR R1， = __initial_sp ; restore original stack pointer

　　MSR MSP， R1 //存储堆栈指针

　　LDR R0， =__main //同样的道理

　　BX R0

　　ENDP

　　; Dummy Exception Handlers （infinite loops which can be modified）

　　//下面的中断都是不可返回的中断跳转，一般都是系自我保护的中断跳转

　　NMI_Handler PROC

　　EXPORT NMI_Handler ［WEAK］

　　B 。

　　ENDP

　　HardFault_Handler

　　PROC

　　EXPORT HardFault_Handler ［WEAK］

　　B 。

　　ENDP

　　MemManage_Handler

　　PROC

　　EXPORT MemManage_Handler ［WEAK］

　　B 。

　　ENDP

　　BusFault_Handler

　　PROC

　　EXPORT BusFault_Handler ［WEAK］

　　B 。

　　ENDP

　　UsageFault_Handler

　　PROC

　　EXPORT UsageFault_Handler ［WEAK］

　　B 。

　　ENDP

　　SVC_Handler PROC

　　EXPORT SVC_Handler ［WEAK］

　　B 。

　　ENDP

　　DebugMon_Handler

　　PROC

　　EXPORT DebugMon_Handler ［WEAK］

　　B 。

　　ENDP

　　PendSV_Handler PROC

　　EXPORT PendSV_Handler ［WEAK］

　　B 。

　　ENDP

　　SysTick_Handler PROC

　　EXPORT SysTick_Handler ［WEAK］

　　B 。

　　ENDP

　　Default_Handler PROC

　　//输出异常向量表标号，方便外部实现异常的具体功能

　　［WEAK］是弱定义的意思，如果外部定义了，优先执行外部定义，

　　否则下面的函数定义，明显这是为了防止我们使用了中断，却没有定义而准备的。

　　EXPORT WWDG_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT PVD_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TAMPER_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT RTC_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT FLASH_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT RCC_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT EXTI0_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT EXTI1_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT EXTI2_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT EXTI3_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT EXTI4_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT ADC1_2_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT EXTI9_5_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM1_UP_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM1_CC_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM2_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM3_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM4_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT I2C1_EV_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT I2C1_ER_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT I2C2_EV_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT I2C2_ER_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT SPI1_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT SPI2_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT USART1_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT USART2_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT USART3_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT EXTI15_10_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT RTCAlarm_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT USBWakeUp_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM8_UP_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM8_CC_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT ADC3_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT FSMC_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT SDIO_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM5_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT SPI3_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT UART4_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT UART5_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM6_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT TIM7_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ［WEAK］

　　EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ［WEAK］

　　//不难看出这些个函数都是空函数，所以什么都不会做的，我们只要重新定义和使用这些函数就行了，还有一点就是下面的中断函数都是用的同一个地址

　　//都是默认的中断函数地址

　　WWDG_IRQHandler

　　PVD_IRQHandler

　　TAMPER_IRQHandler

　　RTC_IRQHandler

　　FLASH_IRQHandler

　　RCC_IRQHandler

　　EXTI0_IRQHandler

　　EXTI1_IRQHandler

　　EXTI2_IRQHandler

　　EXTI3_IRQHandler

　　EXTI4_IRQHandler

　　DMA1_Channel1_IRQHandler

　　DMA1_Channel2_IRQHandler

　　DMA1_Channel3_IRQHandler

　　DMA1_Channel4_IRQHandler

　　DMA1_Channel5_IRQHandler

　　DMA1_Channel6_IRQHandler

　　DMA1_Channel7_IRQHandler

　　ADC1_2_IRQHandler

　　USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler

　　USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler

　　CAN1_RX1_IRQHandler

　　CAN1_SCE_IRQHandler

　　EXTI9_5_IRQHandler

　　TIM1_BRK_IRQHandler

　　TIM1_UP_IRQHandler

　　TIM1_TRG_COM_IRQHandler

　　TIM1_CC_IRQHandler

　　TIM2_IRQHandler

　　TIM3_IRQHandler

　　TIM4_IRQHandler

　　I2C1_EV_IRQHandler

　　I2C1_ER_IRQHandler

　　I2C2_EV_IRQHandler

　　I2C2_ER_IRQHandler

　　SPI1_IRQHandler

　　SPI2_IRQHandler

　　USART1_IRQHandler

　　USART2_IRQHandler

　　USART3_IRQHandler

　　EXTI15_10_IRQHandler

　　RTCAlarm_IRQHandler

　　USBWakeUp_IRQHandler

　　TIM8_BRK_IRQHandler

　　TIM8_UP_IRQHandler

　　TIM8_TRG_COM_IRQHandler

　　TIM8_CC_IRQHandler

　　ADC3_IRQHandler

　　FSMC_IRQHandler

　　SDIO_IRQHandler

　　TIM5_IRQHandler

　　SPI3_IRQHandler

　　UART4_IRQHandler

　　UART5_IRQHandler

　　TIM6_IRQHandler

　　TIM7_IRQHandler

　　DMA2_Channel1_IRQHandler

　　DMA2_Channel2_IRQHandler

　　DMA2_Channel3_IRQHandler

　　DMA2_Channel4_5_IRQHandler

　　ENDP

　　ALIGN

　　;*******************************************************************************

　　; User Stack and Heap initialization

　　;*******************************************************************************

　　//下面是用户堆栈区的初始化

　　下面的条件语句对应MDK上的

　　IF ：DEF：__MICROLIB

　　EXPORT __initial_sp

　　EXPORT __heap_base

　　EXPORT __heap_limit

　　ELSE

　　IMPORT __use_two_region_memory

　　EXPORT __user_initial_stackheap

　　__user_initial_stackheap

　　LDR R0， = Heap_Mem

　　LDR R1， =（Stack_Mem + Stack_Size）

　　LDR R2， = （Heap_Mem + Heap_Size）

　　LDR R3， = Stack_Mem

　　BX LR

　　ALIGN

　　ENDIF

　　END

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