资讯
车载时钟同步can_tsync同步原理(2024-02-03)
上的延迟
没有考虑到从t3r到adjust时钟这段时间的误差。
SYNC和FOLLOW_UP消息分为两种格式，Type=0x10为不安全的不带CRC校验的报文格式，对应FUP消息类型为0x18......
车载gptp同步原理介绍(2024-02-03)
点如下图所示：
额外：上图不仅仅展示了采样点，还展示了latency，如果是为了追求超高精度的时钟同步，需要将ingress_latency和egress_latency在实际计算时进行补偿。
gptp报文格式......
CAN总线通信协议是什么(2023-09-04)
个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时， 网上......
车载AUTOSAR中gPTP协议介绍(2023-08-28)
类型定义
上述五类报文按照AUTOSAR定义可以通过参数MessageCompliance来进行统一控制，如果该参数为TRUE，则需要采用IEEE802.1AS规范下的报文格式，如果该参数为FALSE，则使......
基于AUTOSAR的智能车域控制器网络管理功能设计实现(2024-06-07)
功能安全要求等特点[4]。本文采用基于AUTOSAR架构的网络管理，在汽车CAN系统中进行实现，并在CANoe上对网络管理的各功能进行仿真验证[5]。
2 AUTOSAR CAN网络管理报文格式
在网络管理中，网络中的各个节点通过网络管理报文......
科普系列：AUTOSAR与OSEK网络管理比较（上）(2023-11-02)
OSEK网络管理状态跳转示意图
2、NM报文格式
网络管理直接关联的报文为网络管理报文，网络管理报文根据携带数据中byte1字节的不同bit置位可以分为Alive报文、Ring报文和LimpHome......
自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍(2023-01-05)
，如下图所示。
SOME/IP报文格式(来源AUTOSAR)
Message ID Message ID又通常叫报文ID，长度为32bit，包 含 Service ID 和......
SAE J1939协议解读(2024-01-24)
，J1939-22等。其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层，J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例，其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文......
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
报文基本格式
接收到的报文，是一串十六进制的字符，而报文格式定义和位数是按照二进制定义的。29位扩展标识符，报文帧格式如下图所示。表格中，上面一行为字段代号，下面一行表示字段的位数。SA为报文......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
电路，完成特定的功能，如信号采集或控制外设等；主控制器与应用软件按照CAN报文格式解析报文，完成相应控制。
CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主要完成以下工作：基于......
三菱FX3U PLC利用RS指令实现Modbus RTU通信(2024-04-07)
入FX3U-485-BD通信模块。
1）基本格式
其中m（发生数据的个数）和n（接收数据的个数）需要根据外部设备的报文格式指令，不能随便设置。
2）示例
X0： RS指令触发条件，当X0位ON时......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
隐性位，将ACK槽位与结束帧分隔
3.其他报文格式（格式类似）
二......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
的收发；功能电路，完成特定的功能，如信号采集或控制外设等；主控制器与应用软件按照CAN报文格式解析报文，完成相应控制。
CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主......
汽车CAN总线渗透测试(2022-11-28)
发送至目标总线上，以达到目标总线出现非预期的行为的一种渗透测试方式。模糊攻击不需要了解攻击对象本身的数据特点(如CAN报文的某一数据位所表示的意义)，只需要构建符合CAN报文格式的数据，因此......
基于CAN总线控制器82527实现智能节点的软硬件电路设计(2024-03-04)
标识符的相应位必须匹配；为0时，不必匹配。
④扩展全局屏蔽寄存器（08～0BH）。该寄存器用于扩展报文格式，或XTD置1的报文寄存器，其作用与③相同。
⑤总线配置寄存器（2FH）：
COBY——旁路......
如何用西门子S7-1200通过PROFINET，控制G120变频器的启停和输出频率(2023-10-20)
选择支持ProfinetIO的控制单元CU240E-2PN-2，主要内容包括硬件接线和控制。
转速控制报文格式功能说明
1、转速控制时的报文格式
可以看出，报文收发各占用占用两个字的数据地址，STW1表示......
域集中式架构的汽车车载通信安全方案探究(2023-03-21)
汽车对实时性要求高的特点，数据加密采用 AES 对称加密算法。ECU 身份认证流程如图 7 所示，CAN 通信加密报文格式如图 8 所示。
图 7 ECU 身份认证流程
图 8 CAN 通信加密报文格式......
汽车域集中式架构车载通信安全方案解析(2024-11-30 08:11:50)
的校验。汽车行驶过程中，车载网络的通信信息需要加密，以防攻击者窃听、伪装。结合汽车对实时性要求高的特点，数据加密采用 AES 对称加密算法。ECU 身份认证流程如图 7 所示，CAN 通信加密报文格式如图 8......
MACsec车载应用技术解读(2023-07-21)
就都可以用加密的方式进行数据的交互。 04 MACsec报文格式 MACsec的报文格式如下图所示： 其中DMAC即目标MAC，SMAC即源MAC，CRC即帧校验，这部......
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
2Mbit/s的CAN FD总线波特率作为标准的车载通讯波特率。
2. 数据长度不同：一帧CAN总线报文最多支持8个字节的数据，而一帧CAN FD总线报文可最多支持64个字节的数据
3. 报文帧格式......
网络安全：MACsec车载应用技术解读(2023-09-20)
就都可以用加密的方式进行数据的交互。04MACsec报文格式MACsec的报文格式如下图所示：
其中DMAC即目标MAC，SMAC即源MAC，CRC即帧校验，这部分都是以太网帧中原有的内容。802.1Q+payload即原有以太网中携带的数据（包含......
CAN FD帧结构介绍(2023-09-04)
CAN FD帧结构介绍;CAN FD帧结构
CAN FD节点可以正常收、发CAN报文，但CAN节点不能正确收、发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。
与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起......
基于LPC2294和ENC28J60的嵌入式网关软硬件设计(2023-03-23)
应用层头，再将应用层数据按CAN报文格式封装好后存入CAN接口发送缓冲区，由CAN接口发往CAN网络中相应设备。若应用层数据长度大于8 B，则还需将数据以8 B为一组进行拆分。
3 结 语
符合......
详解LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器应用(2023-02-08)
的LPC2000系列32位ARM微控制器。两类控制器都提供了报文标识过滤的验收滤波器。但独立CAN控制器的验收滤 波器只能对规律性较强的报文标识符（IdenTIfier，简称ID）进行筛选过滤，或是......
CAN通信协议：CAN协议中的差分信号(2024-03-18)
个数据包被传输到其它设备时，只要这些设备按格式去解读，就能还原出原始数据，这样的报文就被称为 CAN 的“数据帧”。
为了更有效地控制通讯，CAN 一共规定了 5 种类型的帧，它们的类型及用途说明如表
1.3.5.2......
MLD协议测试—网络测试仪实操(2023-01-11)
大量节约网络带宽、降低网络负载。在IPv6网络中，组播技术的应用得到了进一步的丰富和加强。MLD可以理解为IGMP的IPv6版本，两者的协议行为完全相同，区别仅仅在于报文格式。
因此，MLD定义了一个IPv6网段......
STM32学习日志——CAN通信实验(2023-01-13)
以得到500Kbps的波特率。
4、标识符过滤器
在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者，节点在接收报文时，根据标识符的值，决定软件是否需要该报文......
Profinet转Can协议网关和西门子PLC和直流伺服驱动器通讯案例(2024-01-18)
Profinet转Can协议网关和西门子PLC和直流伺服驱动器通讯案例;深圳某自动化有限公司在国内的一个运行项目中，项目要求控制中心系统通过向直流伺服驱动器，发送不同的命令报文......
如何用示波器测试CAN信号(2024-04-22)
在总线空闲时才允许发送信号。1.1.2、仲裁场CAN总线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位的ID。CAN总线状态取决于二进制数“0”而不是“1”，所以ID号越小，则该报文拥有越高的优先权。因此......
如何用示波器测试CAN信号(2024-04-22)
。CAN协议有4种帧类型，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。其中数据帧和远程帧又分为标准格式和扩展格式两种。标准格式的标识符为11位，扩展帧为29位。1. 1、数据帧由7个不同的场组成。分别......
CAN总线成为车电系统的总线标准(2023-06-25)
器将主机的数据流封装成具有CAN2.0A或CAN2.0B格式的命令帧，再由CAN控制器发送到总线上；而接收到的报文经过相反的数据转换过程传回到主机上。
主机的CAN调试界面用VB程序编写的，分通用功能界面（图6）和面......
车载通信技术(二)： 车内总线通信技术(2023-11-16)
，并处于准备状态；
当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出；
网上的其它节点处于接收状态。每个处于接收状态的节点对接收到的报文进行检测，判断这些报文......
车载以太网交换机入门基本功（3）—VLAN 转发(2024-08-26)
自身的Tag/Untag属性，对报文的tag进行保留/剥除处理，并把报文从端口2发出。
图 携带VLAN的MAC报文格式
以上的转发过程能够保证同一VLAN下的正常通信，并隔离不同VLAN的通......
【看点】浅析SAE-J1939与CAN2.0B之间的关系(2023-10-20)
构如下：
CAN扩展帧的数据帧格式与SAE-J1939协议数据单元对比如下图：
参数群编号（PGN）：
PGN对于制定基于SAE-J1939的CAN协议来说十分重要，很多ECU厂商规定在接受CAN报文......
CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
实验根据ID的取值范围对两种帧格式下的筛选器进行了设置，因此支持对两种帧格式报文的接收。
2.1 发送报文自适应波特率
当新节点作为发送节点加入到未知 CAN 网络中时，若该节点的波特率与 CAN 网络......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。控制器封装好的逻辑报文经TX RX送到
CAN收发......
汽车故障诊断UDS网络层原理讲解(2024-03-12)
根据连续帧CF的控制信息格式来发送信息。连续帧CF控制信息如下图所示：
从上图可知，can报文首字节byte1高4bit为2时表示该帧为连续帧CF。byte1低4bit 为连续帧的顺序号SN。对于......
CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析(2022-12-23)
以将记录的数据转换为CSV格式，或者CANOE、CANScope等各种主流分析软件的格式供后期处理分析。
CANDTU可以长时间记录CAN报文，以便于工程师查找数据，但是对于网络稳定性和偶发性故障无法进行定位和分析。......
车内智慧大脑：基于车载网络捕获的全景数据处理方案(2024-03-19)
了车载以太网和CAN数据的捕获技术。采用车载以太网捕获模块和CAN捕获模块，只需要将PCAN-USB（模拟CAN报文发送）和激光雷达（充当车载以太网节点）连入到对应捕获工具中，通过交换机进行网口拓展接入PC......
车载总线数据库转换工具 - INTEWORK-VDC(2024-05-15)
义检查项等功能。
INTEWORK-VDC是一款简单易用的数据库转换工具，可以实现车型通信数据的标准格式文件和企业Excel模板间自动转换，支持CAN（FD）、Ethernet、LIN、J1939多种协议的数据库。软件......
什么是LIN总线？车载总线之LIN总线概述(2023-08-04)
按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换
注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息标题）后，从节点才会反应
奥迪A6L轿车CAN LIN总线与从控制器示意图
4、LIN总线......
CAN总线学习笔记|STM32的CAN环回测试(2024-08-30)
CAN总线学习笔记|STM32的CAN环回测试;CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形......
STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
节点单元同时尝试获取总线的控制权时，将发生仲裁事件，具有高优先级的节点单元将获得总线控制权。
CAN 协议中，所有的消息都以固定的数据格式打包发送。两个以上的节点单元同时发送信息时，根据节点标识符（常称......
CAN总线学习笔记|CAN盒测试STM32的CAN中断接收(2023-08-01)
CAN总线学习笔记|CAN盒测试STM32的CAN中断接收;CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用......
CAN总线学习笔记 | STM32CubeMX配置CAN环回测试(2023-03-20)
CAN总线学习笔记 | STM32CubeMX配置CAN环回测试;CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用......
CAN总线学习笔记 | CAN盒测试STM32的CAN中断接收CAN总线学习笔记 | CAN盒测试STM32的CAN中断接收;CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4......
CAN总线学习笔记 | CAN基础知识介绍(2023-03-20)
同步信号进行打包，打包后的这些内容称为报文。CAN 一共规定了 5 种类型的帧
数据帧的结构：数据帧是在 CAN 通讯中最主要、最复杂的报文，它的结构如下图
段名称
作用
备注
帧起始
SOF，用于......
Kvaser发布全新软件CanKing 7：便捷CAN总线诊断与分析！(2024-11-01 16:04)
提供了直观、高效的用户体验。
● CAN报文记录仪：精确记录和分析CAN报文的重要工具。以MF4、ASC、BLF、CSV和TXT等常用格式存储日志数据。
● 后台数据处理：即使......
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？(2023-02-02)
单元是如何判断优先级的呢？
CAN仲裁的实现方式
1. CANID在CAN报文中的位置
每一个CAN报文的CANID有唯一标识的11bit/29bit构成，以标准CAN帧为例，11bitCANID......
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？(2023-02-02)
单元是如何判断优先级的呢？本文引用地址：
仲裁的实现方式
1. CANID在CAN报文中的位置
每一个CAN报文的CANID有唯一标识的11bit/29bit构成，以标准CAN帧为例，11bitCANID在......
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;柯南商务通信信息科技服务有限公司;;本公司是专业销售电话营销资料的信息公司 本公司现在持有全国2亿3千多万条的各类信息数据资料库（具体看网页），占硬盘容量37GB多，文件全为文字表格格式
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;深圳市优程科技有限公司;;插卡音箱IC销售，方案开发，MP3;MP4;MP5;多种扩展功能开发，支持多种格式
;智能卡应用专家;;专业设计制作生产IC智能卡、接触式IC卡、非接触式IC卡、感应IC卡、ID卡、EM格式ID卡、TK4001ID厚（薄）卡
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