车内智慧大脑:基于车载网络捕获的全景数据处理方案

发布时间:2024-03-19  

导读

随着汽车电子技术的不断发展,车载网络已经成为汽车智能化和互联互通的关键组成部分。然而随着汽车系统的复杂性增加,CAN的带宽和数据处理能力已不足以满足快速增长的数据需求。为了应对这一挑战,虹科智能互联提出了基于车载网络捕获的全景数据处理方案。


方案背景

虹科电子科技有限公司是一家备受瞩目的高科技解决方案合作伙伴,致力于通过创新帮助客户成功。下属虹科智能互联事业部专注于汽车测试研发领域,在传统总线和车载以太网、TSN层面有着丰富的技术经验,旨在构建智能车载网络,以提高汽车系统之间的数据传输效率和互联性。为实现这一目标,我们将车载以太网和CAN数据技术融合,创造出一套整合性的车载数据采集处理系统,为工程师提供了强有力的车载网络测试工具。

面临挑战


传统的车载系统依赖CAN总线作为主要通信协议,但随着汽车系统的复杂性增加,CAN的带宽和数据处理能力已不足以满足快速增长的数据需求。因此,整车系统中面临着将高带宽的以太网技术与传统CAN数据融合的挑战。

方案实现与架构

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为解决这一挑战,虹科构建了一种汽车智能网络融合解决方案,结合了车载以太网和CAN数据的捕获技术。采用车载以太网捕获模块和CAN捕获模块,只需要将PCAN-USB(模拟CAN报文发送)和激光雷达(充当车载以太网节点)连入到对应捕获工具中,通过交换机进行网口拓展接入PC端以记录数据。用于传感器数据采集、DV/PV测试、ECU仿真模拟等。

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方案优势

1、采用开放的TECMP协议,快速识别有效负载并解析。

2、采用先进技术将CAN数据转换为以太网格式,实现两种技术之间的数据整合。

3、采用高带宽与高精度时间戳(40ns)来实现实时数据处理,包括车辆诊断数据、传感器数据和车辆控制数据。

4、便于实时监控和调整车辆的状态和性能,以提高车辆的安全性、驾驶体验。

应用与数据处理

01、

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通过PCAN View软件模拟CAN数据和开源工具wireshark采集后的以太网报文进行对比,不难看出,能够直接解析出来CAN报文ID和Data。

02、

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得到捕获的数据作为有效载荷插入到TECMP帧中。

03、

得到的车载以太网数据流格式满足TECMP协议(此外还有传统帧模式可供选择)。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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