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研发客服导读
随着汽车电子技术的不断发展，车载网络已经成为汽车智能化和互联互通的关键组成部分。然而随着汽车系统的复杂性增加，CAN的带宽和数据处理能力已不足以满足快速增长的数据需求。为了应对这一挑战，虹科智能互联提出了基于车载网络捕获的全景数据处理方案。
方案背景
虹科电子科技有限公司是一家备受瞩目的高科技解决方案合作伙伴，致力于通过创新帮助客户成功。下属虹科智能互联事业部专注于汽车测试研发领域，在传统总线和车载以太网、TSN层面有着丰富的技术经验，旨在构建智能车载网络，以提高汽车系统之间的数据传输效率和互联性。为实现这一目标，我们将车载以太网和CAN数据技术融合，创造出一套整合性的车载数据采集处理系统，为工程师提供了强有力的车载网络测试工具。
面临挑战
传统的车载系统依赖CAN总线作为主要通信协议，但随着汽车系统的复杂性增加，CAN的带宽和数据处理能力已不足以满足快速增长的数据需求。因此，整车系统中面临着将高带宽的以太网技术与传统CAN数据融合的挑战。
方案实现与架构
为解决这一挑战，虹科构建了一种汽车智能网络融合解决方案，结合了车载以太网和CAN数据的捕获技术。采用车载以太网捕获模块和CAN捕获模块，只需要将PCAN-USB（模拟CAN报文发送）和激光雷达（充当车载以太网节点）连入到对应捕获工具中，通过交换机进行网口拓展接入PC端以记录数据。用于传感器数据采集、DV/PV测试、ECU仿真模拟等。
方案优势
1、采用开放的TECMP协议，快速识别有效负载并解析。
2、采用先进技术将CAN数据转换为以太网格式，实现两种技术之间的数据整合。
3、采用高带宽与高精度时间戳（40ns）来实现实时数据处理，包括车辆诊断数据、传感器数据和车辆控制数据。
4、便于实时监控和调整车辆的状态和性能，以提高车辆的安全性、驾驶体验。
应用与数据处理
01、
通过PCAN View软件模拟CAN数据和开源工具wireshark采集后的以太网报文进行对比，不难看出，能够直接解析出来CAN报文ID和Data。
02、
得到捕获的数据作为有效载荷插入到TECMP帧中。
03、
得到的车载以太网数据流格式满足TECMP协议（此外还有传统帧模式可供选择）。
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