资讯
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动学标定......
机器视觉边缘检测算法详解(2023-07-20)
机器视觉边缘检测算法详解;边缘检测相关算法的步骤如下：
1、滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
关于单目的结构光标定的两种办法解析;单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
对其进行调整。
本文主要贡献：
提出了一种能在线自动估计六自由度(6-DOF)参数的外参标定方法。该方法利用一般的直线特征减少了传感器之间的漂移误差，不需要人工选择点和特殊目标，因此能够适用于任何给定的......
如何进行伺服电动夹爪的精度标定(2023-09-25)
如何进行伺服电动夹爪的精度标定;误差是现代工程中不可避免的问题。在伺服电动夹爪领域，我们需要确定夹爪的精度以确保其有效性。精度标定是这个过程中的必要步骤之一，它涉......
用8051连接16×2的LCD(2023-03-23)
在写模式下选择寄存器选择引脚，你必须使该引脚为高电平（RS=1），在选择寄存器选择后，你必须将R/W配置为写模式，即R/W应该为低电平（R/W=0）。
按照这些简单的步骤来显示一个字符或数据
E=1；使能......
永磁同步电机的安装步骤(2023-09-22)
永磁同步电机的安装步骤;永磁同步电机是一种高效、低噪音的电机，具有广泛的应用领域，如电动车、风力发电、工业自动化等。对于安装永磁同步电机来说，需要遵循一定的步骤，下面我们就来详细介绍如何安装永磁同步电机的步骤......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
执行器抓取物体——→投放到指定位置
下面我将根据以上这些步骤，对视觉机械臂自主抓取全流程做出更加详细的介绍。
相机标定
什么是相机标定？为什么要进行相机标定呢？
由于相机采用小孔成像的原理来采集图像，为了......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
华芯北方总部与工厂二期正式启用 投产后年产能可达15万套(2022-04-20)
工建设，历时4个月全面竣工。工厂二期主要建设了国内技术领先的先进封装车间，可完成SIP系统级封装；同时建设了JEDEC/AEC-Q100可靠性实验室和高精度标定车间，全面加快高精度MEMS惯导产品量产的步......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
其用于重新校准相机的方法。该方法基于检测、几何估计、校准和递归更新几个步骤来具体实现。实时标定的结果可以清楚地显示其收敛和改进的性能。
与设计图案不同，停车标志无处不在。停车标志的物理尺寸由交通部标准化。与城......
仪器仪表的标定、检定、校准、校验的区别(2023-03-27)
作用：
1.肯定仪器或丈量系统的输入—输出关系，赋予仪器或丈量系统分度值；
2.肯定仪器或丈量系统的静态特性指标；
3.消弭系统误差，改善仪器或系统的正确度；
4.在科学丈量中，标定是一个不容无视的重要步骤......
stm32六步法驱动bldc的步骤(2024-08-30)
stm32六步法驱动bldc的步骤;STM32系列微控制器可以通过外部驱动电路实现BLDC（无刷直流电机）的六步法驱动。以下是基本的步骤和配置方法：
1. 硬件连接：将BLDC电机连接到STM32......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析;传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是......
学习STM32的思路和关键步骤(2024-03-26)
的移植，是否需要试一下?
恭喜你，至此，你已经可以自如进行独立的开发了。最后一步，给自己一个目标(项目)，把它实现出来！再次强调，以上只是一个学习STM32的思路，供大家参考。下面列出了前面关键的步骤......
应用笔记 | 如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能？(2023-10-17)
图形和面板可进行观察。
3
二次开发
1、支持其他语言进行二次开发，本例使用C# 调用TSMaster API实现标定功能，使用软件为Visual Studio 2019。
创建一个新工程，步骤如下：选择C......
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比(2024-08-23)
助于理解和分析。Look Up Table法通过标定将解析方程和非线性参数转化为Look Up Table，更为实用和简单。
当永磁同步电机工作在线性调制区，且主要损耗为铜损耗时，MTPA点与最优效率点近似相等。在实......
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比(2024-08-29)
助于理解和分析。Look Up Table法通过标定将解析方程和非线性参数转化为Look Up Table，更为实用和简单。
当永磁同步电机工作在线性调制区，且主要损耗为铜损耗时，MTPA点与最优效率点近似相等。在实......
一文解析SCADA、DCS和PLC(2023-08-24)
的存储地址。在程序运行过程中，计数器对每一步自动加1。程序从开始的步骤(步骤数为0)到最后的步骤(通常是END指令)依次执行，然后返回到开始的步骤循环操作。
PLC完成......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
相机和激光前融合，也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。
为什么传感器标定很重要
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。
为什么传感器标定很重要
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan(0.5度......
变频器与PLC通讯设计的步骤和要点(2024-03-28)
变频器与PLC通讯设计的步骤和要点;变频器与PLC通讯设计是指变频器与可编程逻辑控制器（PLC）之间进行数据交换和通信的过程。这种通信设计可以实现变频器与PLC之间......
热像仪是如何在实验室标定的(2023-03-23)
热像仪是如何在实验室标定的;众所周知，所有的FLIR热像仪出厂都按照工厂的规格进行了严格标定，但随着时间的推移，电子元件老化会导致标定数据偏移，容易产生不准确的温度测量值，因此热像仪需要定期送到热像仪制造商进行定期实验室标定......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
硬件抽象，底层设备控制，进程间消息传递，以及包管理，极大降低了机器人的开发门槛。本文使用ROS作为操作智能抓取系统的基础软件平台，并将操作过程中所有的步骤串起来，如图2.2所示。
图 2.2 智能......
bootloader的移植(2024-07-23)
bootloader的移植;jz2440开发板
在介绍bootloader里边的内容的时候，需要知道的是：
bootloader的引入的目的就是启动linux内核，一个简单的bootloader编写需要以下的步骤......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
机器视觉中摄像机标定的目的是什么;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
西门子博途创建SCL 函数块的步骤(2024-03-19)
西门子博途创建SCL 函数块的步骤;步骤
要创建 SCL 函数块，请按以下步骤操作：
1. 打开“程序块” 文件夹。
2. 双击“添加新块”。
3. 要添......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
=0度.如图4所示。
图5.转子位置角度示意图
6). 旋变传感器零位偏角δ： 为旋变零位与A轴的夹角，即是电机所需标定的角度。如图4所示。
7).电机转子位置角度 θr **：**为d轴与A轴的......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
;激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。
为什么传感器标定很重要
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan(0.5度) = 0.87m......
西门子PLC模拟量输入模块时接收到变动很大的不稳定的值？(2024-06-27)
对应的采样次数
S7-1200 模拟量输入模块接收到测量值波动时的检测方法和步骤
当 S7-1200 模拟量输入模块接收到测量值波动时，可通过如图 2 所示的步骤进行检查：
......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
什么是电机标定？电机标定的工作原理;假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定的......
简述STM32+RW007如何实现BLE透传功能(2023-08-04)
.c文件里面的，具体的可以查询相关的代码。
（2）添加RW007 BLE 功能通过addr连接指定的BLE设备由于前面的步骤中，明确了需要连接的BLE设备的addr（即mac地址），这里......
PLC指令的验证实验和操作数的步骤(2023-06-19)
PLC指令的验证实验和操作数的步骤; PLC指令的验证实验是测试和验证PLC的编程程序是否正确的过程。通过这个实验，可以检测出PLC程序中是否存在逻辑错误、语法错误和硬件问题等问题。
验证......
C语言中的可变参数函数的浅析（以Arm 程序中的printf()函数实现为例）(2023-09-06)
is %d, name is %s”, i, “Lily”);
使用可变参数时，需要用到的库函数：va_list 、va_start、va_arg、va_end，要包含头文件
使用可变参数的步骤：
1......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候，ME主要是基于BB，摄像头标定得到的姿态和高度以及路面平直的假设估算距离。
有了深度学习，可以根据3-D的......
使用8051单片机原理的步进电机控制(2024-01-03)
脚。在这六个引脚中，有2个引脚连接到12V电源，其余的连接到步进电机的输出。步进器以给定的步进角旋转。旋转的每个步骤都是整个循环的一小部分。这取决于机械零件和驱动方法。
与所有电动机相似，步进......
AURIX TC3xx雷达信号处理CFAR算法详解(2023-09-26)
标检测和到达角计算流程，以及仿真结果
图3的第一行流程，提供了二维CFAR、点目标检测和到达角计算流程，其中淡蓝色显示的步骤使用SPU实现，而绿色则代表CPU实现的步骤。图3的第二行给出了每个步骤的仿真结果，能直......
keil新建工程及工程设置(2024-08-16)
keil新建工程及工程设置;最近突然对单片机感兴趣，就买了一块开发扳，跟着视频教程学习了一下，现在记录一下其中一个比较重要的步骤，就是新建工程的步骤。
1.打开keil4，Project New......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
维持供应链安全和稳定的应对策略(2023-02-21)
全服务型全球供应链合作伙伴，是应对这种市场波动的关键。对此安博的应对策略是：
一方面，规划业务出海的步骤，将美国、欧洲、新加坡、日本都纳入自身的发展计划之中；另一方面，打造物流、QC双循环模式，在提......
STM32学习日志——PWM输出实验(2023-01-31)
以得到我们想要的脉冲波。
根据下面的步骤就可以输出PWM，因为使用的是PB5端口，所以需要开启TIM3的部分重映射。下面的程序可以产生LED灯亮度不断变化的效果，实际上就是呼吸灯。
之前......
西门子S7-GRAPH编程语言初识(2024-07-30)
西门子S7-GRAPH编程语言初识;工业生产过程往往从逻辑上划分为多个步骤，当满足某种条件时，生产过程从一个步骤跳转到另一个步骤，这些步骤构成了“生产工艺”。比如果汁的生产工艺大致包括：清洗→打浆......
为什么学习STM32？ 如何系统地入门学习stm32呢？(2024-08-09)
规则，这些都是需要注意的。第二章是最关键的，描述了固件库的架构，如何去使用固件库的步骤等。有了第二章的基础，我们就可以借助固件库写出自己的代码了。第四章开始之后，就可以根据大家的需要来阅读。实际上，后续......
微型步进电机结构及工作原理(2023-09-15)
上的磁极会被吸引到这个磁场，使得转子旋转一个固定的角度。当定子中的电磁线圈电流改变方向时，转子也会随之改变方向。通过逐步改变电磁场的方向和大小，就可以实现精确的转动控制。
微型步进电机的步......
步进电机的特点有哪些_步进电机控制器编程(2023-04-26)
要位置反馈、高扭矩低速驱动、简单控制和低噪音等特点，适用于许多需要定位控制和低速驱动的自动化控制系统中。
步进电机控制器编程
步进电机控制器编程的具体方法因不同的控制器而异，下面是一般性的步进电机控制器编程步骤......
基于S3C2410处理器目标板的Linux移植(2023-01-06)
器的某个目录(如合法的用户目录)，然 后在该目录下解压，并将GNU编译工具安装到默认的工作目录即可，以上工作通过在工作站PC使用Telnet工具完成，而不需要在Linux服务器上进 行。Linux操作系统内核的编译一般有一个比较固定的步骤......
直流电子负载应用之测试电源瞬态响应(2023-02-03)
技术指标50μs 要快得多。
表1. 在通道 1 配置负载模块吸收动态电流，前七个步骤与技巧 1 中的步骤相同
图4. 单次捕获第一个瞬态
......
电子负载电流怎样校准？(2024-01-26)
电子负载电流怎样校准？;电子负载是一种用于模拟负载电流的仪器，广泛应用于电子设备测试和调试中。为了确保电子负载的准确性，需要定期进行校准。本文将详细介绍电子负载电流校准的步骤和注意事项。一、校准......
这样学习STM32单片机，从菜鸟到牛人很简单！(2022-12-20)
...
从菜鸟到牛人的学习步骤
我们假定大家已经对STM32的书籍或者文档有一定的理解。如不理解，请立即阅读STM32的文档，以获取最基本的知识点。
英文好的同学，请不要以为你很牛，可以......
零基础入门stm32你的学习思路对了吗(2023-01-11)
章描述了固件库的架构，我们如何去使用固件库的步骤等。有了第二章的基础，我们就可以借助固件库写出自己的代码了。第四章开始之后，就可以根据大家的需要来阅读。实际上，后续的章节，都是描述某个模块有什么什么函数，每个......
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欧式保温车库门，防火卷帘门，自动不锈钢卷帘门，自动伸缩门等产品，公司在整个产品研发、生产过程中，全力推行ISO9001质量管理体系。以系列化、规范化。标准化的步骤为客户提供长期的稳定的高品质产品。 一流
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钢方管式卷门、自动伸缩门等产品。公司在整个产品研发、生产过程中，以系统化、规范化、标准化的步骤，确保长期、稳定提供高品质的产品
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