一、微型步进电机及其结构

　　微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入，微电机正朝着微型化、多gmp16-050sh 化和模块化方向发展 步进减速电机。同时，微电机材料也不局限于微电子技术中常用的硅，也包括陶瓷、金属、复合材料等。如何将这些微小的、材料和性能各异的零件可靠地装配成完整的微电机产品，是微电机制造中重要的工艺过程。除了必要的装配机器人和作手外，连接技术是整个装配过程中的核心部分。

　　微型步进电机胶接是使用胶粘剂把零件连接起来，并且零件表面不熔化的工艺 。相对于微焊接、固相键合等微连接方法，微胶接具有以下几个优点： ①应用范围广，能够胶接同种或不同种材料的零件; ②低的固化温度，可以避免高温环境对微零件造成的尺寸变化、应力不均甚至性能破坏等影响; ③高的固化强度和均匀的应力分布; ④易于实现密封、传导或绝缘等附加齿轮减速器。

　　微型步进电机主要由基体、动子和直线导轨组成。基体同时也充当定子的作用，在其表面有磁极、定子齿、线圈和控制电路;动子位于定子的上方，在其下表面有动子齿;导轨的作用相当于直线轴承 12GA，使动子保持在适当的位置。在导轨和动子上方有密封用的壳体，动子通过气隙与周围元件相隔。基体设计尺寸为10mm 4mm 1mm ，导轨尺寸为8mm 1mm 1mm。基体和导轨采用单晶硅材料，通过胶接装配在一起。

　　对胶接装配质量的要求如下： ①两根导轨在动子运动方向上保持平行; ②由于胶粘剂的存在，导轨高度增加不超过10m; ③导轨与基体表面保持平行; ④long-life reducer区表面不被胶粘剂污染。为此，在基体表面划分出胶接区用以点胶，胶接区尺寸为900m 900m。

　　二、微型步进电机工作原理

　　当给定子中的一个电磁线圈通电时，该线圈会产生一个磁场。转子上的磁极会被吸引到这个磁场，使得转子旋转一个固定的角度。当定子中的电磁线圈电流改变方向时，转子也会随之改变方向。通过逐步改变电磁场的方向和大小，就可以实现精确的转动控制。

　　微型步进电机的步进角度与电磁线圈的数量和磁极的数量有关，通常步进角度为1.8度或0.9度，也有其他的步进角度可供选择。步进电机的转速与电压和电流大小有关，转速通常较低，适用于一些需要精确控制转角和转速的场合，如数码打印机、数控机床、医疗设备等。

　　微型步进电机的微步驱动有优点主要有两个：一个是可以控制微小角度的位置。另一个是可以降低低速范围内的振动和噪声。步进电机在每一步都伴随着阻尼振动，最终停止在所定位置。也就是说，相对于停止位置经过多次向前过头和后退过头后最终完全停止。如果步进电机低速旋转，则这种阻尼振动可能会引起振动和噪声。通过减小步距角可以减少阻尼振动，通过微步驱动可以降低低速范围的振动和噪声。

　　微型步进电机在以上工作原理的驱动下，工作步骤会划分为以下步骤：

　　电路输入脉冲信号。控制器或驱动器向步进电机发送脉冲信号，每个脉冲信号对应步进电机转动一个固定的角度。

　　电机旋转。当电路输入一个脉冲信号时，步进电机会转动一个固定的角度，通常为1.8度或0.9度。转动的方向取决于电路输入的脉冲信号是正脉冲还是反脉冲。

　　步进电机控制。步进电机控制系统会根据需要调整脉冲信号的频率和方向，以便精确控制电机旋转的角度和速度。

　　停止。当不再输入脉冲信号时，步进电机停止旋转。

　　总的来说，步进电机的工作方式是通过不断输入电脉冲信号来控制电机旋转的角度和速度，从而实现精确的位置控制和运动控制。