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自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍(2023-01-05)
提供了广泛的中间件功能，如序列化、远程过程调用 (RPC)、服务发现和订阅，以使 ECU 软件能够相互通信。
SOME/IP 的一些主要特点：
序列化和反序列化：将数据结构转换成字节序列或者将字节......
清华应届硕士炮轰某互联网大厂：恶意低薪2万，白读还倒贴！(2023-01-09)
名校毕业生的薪资到底能达到什么水平呢？
近日，一位清华大学应届硕士生在网上发布的帖子火了，引起了众多网友的“围观”热议。
从内容来看，该帖子讲述的是一位清华大学应届硕士生成功拿到了字节offer，将在公司担任“后端......
逐梦中东欧：Allegro欢迎计划为中国卖家开启新航程(2024-03-29)
在2022年正式开放国际站点，Allegro成功助力卖家将产品销售至24个欧盟国家，为中国卖家打开了欧洲市场之门。
平台波兰站每月的流量为2200万次，活跃卖家有14万人，offer数量高达2.9亿个。欧洲......
数字IC揭秘！DE/DV/DFT/PD都是啥？需要什么技能？(2024-04-24)
就不多说，之后如果做芯片发展史杂谈的话肯定也躲不开。（挖坑）
那时的科班硕士，能拿到20W的offer已经很不错了。
然而天降川普，给了中国IC设计产业一记重锤，如果说中兴事件还能让部分人心存幻想，那华......
U.S. finalizes noise rules on ‘quiet cars’(2016-11-17)
Friday’s closing price. Elliott Management, which owns 8.1 percent of Mentor’s shares, backed the offer......
Altair与JLR、Danecca获法拉第电池挑战赛资金，助力电车开发设计(2023-12-21)
与捷豹路虎（JLR）及电池制造商 Danecca 共同宣布，已通过法拉第电池挑战赛，获得英国政府的资金支持。
此前，三家公司成立了联盟，为一项旨在为电动汽车开发新设计流程的研究项目提供支持。该项......
NNG和Dacia为驾驶员提供基于OSM的地图导航服务(2024-07-04)
时的地图数据和更丰富的内容中受益，包括更大的道路网络覆盖范围和更多的兴趣点 (POI)。
NNG and Dacia Offer Drivers OSM-Based Maps......
NNG和Dacia为驾驶员提供基于OSM的地图导航服务(2024-07-04 08:35)
时的地图数据和更丰富的内容中受益，包括更大的道路网络覆盖范围和更多的兴趣点 (POI)。
NNG and Dacia Offer Drivers OSM-Based Maps for Navigation......
Avago推出光学手指导航传感器(2013-07-02)
Avago推出光学手指导航传感器;Optical Finger Navigation (OFN) products from Avago Technologies offer a compact......
西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及工作过程(2023-03-31)
图
图7-19 S7-PLC通信程序流程图
通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节......
AT89C52单片机实现485总线现场监测系统的设计(2023-09-27)
机端：AT89C52单片机芯片，用于数据采集和与485总线接口;MAX481485驱动收发芯片;DIP-6开关用于确定本机的设备号。
试验流程图：
主机端流程：
单片机端流程图：
试验电路图：
主机......
基于89C51时钟电路的设计与制作(2023-03-07)
电路设计流程框图（见图2）
2 基于89C51时钟电路的方案及原理
基于89C51时钟电路主要由主要由微处理器电路、LED数码管显示电路、键盘电路、显示驱动电路、时钟模块、电源电路等组成。89C51......
STM32速成笔记(15)—串口IAP(2024-03-21)
通过网络下发升级程序，实现在线升级，节约了大量的人力成本。
通过上面这两个例子，大家应该能够基本了解IAP的用处，使用IAP让我们不需要再使用调试器进行下载，甚至实现设备的在线升级。
三、启动流程
在介......
和弦铃声设计及MIDI音乐文件播放流程介绍(2024-09-23)
和弦铃声设计及MIDI音乐文件播放流程介绍;1 和弦铃声概述
和弦原来是乐理上的一个概念，指的是按照三度关系叠置起来的三个或三个以上的音的结合;而在音频器材的工业设计领域中，和弦......
基于CC2420射频芯片和S3C2440芯片实现网络协调器的设计(2023-01-12)
）为源地址的PAN ID，10～11字节（00 00）为源地址，12～13字节（03E2）为负载，14～15字节（F9 EB）为校验位。
2．6 协调器的数据流程和软件流程
通过天线接收RFD传输......
基于加密算法的智慧园区视频监控上云系统设计(2023-02-20)
模块根据本文1.2 章节描述的解密算法，首先严重干扰字段释放正确一致，然后对其余的数据按4 个字节一组，采用解密密钥0x424E4C49 进行解密。解密完成的数据直接送给播放器进行播放。从而完成整个解密播放的流程......
工程师人到中年，凉拌(2022-12-29)
稀缺人才以及公司专项招聘范围之内的各部门不得发放offer，特殊情况需经轮值董事长审批。这条消息最近火了，所有相关报道的信源都指向《北京青年报》。随后华为辟谣，我们见过华为太多次辟谣了，反正......
开发面向设备认证和安全连接的安全解决方案(2024-03-04)
, STM32L476RG microcontrollers offer dynamic voltage scaling to balance power consumption with processing......
u-boot-2011.06在基于s3c2440开发板的移植之硬件ECC(2024-06-11)
操作最终是由nand_write_page_hwecc函数（在drivers/mtd/nand目录下）来完成的。nand_read_page_hwecc函数的流程为先读取main区数据，同时通过调用s3c2440_nand_calculate_ecc......
年底裁员属实 小米补偿政策N+2(2022-12-21)
中国区个别部门裁员比例高达75%，互联网部也有团队裁员40%。财报显示，截至9月30日，小米集团共有35314名全职员工，其中32609名位于中国大陆。
不过有消息内部知情人士表示，小米年底裁员确实属实，也履行合法合规的流程......
四、ARM 异常处理(2023-07-11)
四、ARM 异常处理;4.1 模式与异常
当正常程序流程被暂时停止发生异常，例如响应一个来自外设的中断。在处理异常前，必须保护当前的处理器状态，以便在完成处理程序后能恢复到原来的程序 。
异常......
如何在液晶显示器上显示汉字、ASCII字符和彩色图形(2024-01-25)
控制器与外部触摸屏相连接的时候，就可以组成手写识别应用产品，比如SMS、移动电话或者手写输入设备。
3系统软件设计
系统软件包括单片机和FPGA两个部分。本文主要介绍单片机部分的软件设计。
图2主函数流程
单片......
STM32串口的发送和接收(2024-09-11)
STM32串口的发送和接收;USART是STM32内部集成的硬件外设，可以根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接成一个字节......
自动驾驶的泡沫破了吗？自动驾驶人如今正在经历什么呢？(2022-12-05)
今年新入职的应届生，一年前他在面对机器人和自动驾驶两个方向的 offer 时，毫不犹豫的选择了自动驾驶，「感觉行业更有前景」。然而入职半年后收获的是裁员通知。不过，离职......
车载以太网静态架构SOME/IP的业务流程(2024-04-02)
车载以太网静态架构SOME/IP的业务流程;SOME/IP的业务流程：
1）SWC通过RTE接口将数据传递至RTE中。
2）RTE通过使用SOMEIPXF的功能实现序列化，即将SWC输出的结构体数据序列化为字节......
stm32f407 easyflash移植过程记录(2024-03-21)
除次数有限）
robomaster C 板使用芯片 STM32F407IGH6 片上搭载 1MB Flash，具体参数如下所示：
对接要点
对接的具体流程就不详细描述了，有很多大佬成功移植的教程，项目......
如何优雅的换工作？(2017-02-15)
他们也会根据你的目前薪资作为基数，通常在此基数上涨幅30%左右。
假如某公司A5职级的岗位薪资范围是1.6w-2w，你目前薪资1.2w期望2w，如果你通过面试，那么对方会给你开出1.6w的Offer......
特斯拉测试车搜集路面实况 遭爆装「光学雷达」(2024-09-03)
) Plates. Can anyone offer details/insights? pic.twitter.com/5Uh4WU0U41
— Grayson Brulte (@gbrulte) May 20......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
AT89C52单片机与PC机之间的无线数据传输设计(2023-10-08)
：PTR2000无线数据传输模块;TTL电平转换RS-232电平芯片MAX202。
试验流程图：
试验电路图：
单片机端：
PC端：
试验程序代码：
//wireless.h程序
#ifndef......
新offer全部暂停，预算缩减还要裁员？(2024-04-10)
新offer全部暂停，预算缩减还要裁员？;
业内消息，近日网传有理想员工透露公司即将裁员，有一张截图内容显示目前公司状态是：“新全部暂停审批；17岗以上会有少量股票，但可能与绩效等考评挂钩，低绩......
stm32串口dma发送/接收程序(2024-04-22)
一路时钟外部引脚相连，当串口一帧发完，即可利用此定时器产生超时中断。这个实时性较高，可以做到1个字节实时监测。
2.不改变硬件，开启一个定时器监控DMA接收，如果超时则产生中断。这个实时性不高，因为......
浅谈AT89S51中断程序设计(2023-07-21)
序又必须先从主程序起始地址OOOOH执行。所以，在OOOOH起始地址的几个字节中，要用无条件转移指令，跳转到主程序。另外，各中断人口地址之间依次相差8字节，中断服务子程序稍长就超过8字节，这样......
一文搞懂UART通信协议(2023-04-24)
UART通信协议的通信流程包括发送和接收两个过程。
1. 发送数据过程
发送数据的过程如下：
（1）发送端将数据写入发送缓冲区
（2）发送端将数据转换成并行数据，即将每个字节......
比亚迪深汕再签大项目：扩产电芯等核心零部件(2024-11-22 17:20:24)
大佬晒offer......
AT89S8252单片机实现接触式IC卡读写控制的设计(2023-08-01)
机芯片，此芯片具有SPI接口，可以用来读写IC卡芯片。
2、 使用与SPI接口兼容的串行数据接口的IC卡芯片AT45D041A，支持在系统重编程，可用于数字语音、图像和数据的存储。
试验流程图：
试验......
大神教你快速上手：标准80C51单片机模拟I2C总线的主机程序(2024-03-14)
的问题。
“i2c.h文件”
//I2C总线综合发送函数，向从机发送多个字节的数据
I2C读写EEPROM流程图
bit I2C_Puts（
unsigned char SlaveAddr，
unsigned int......
基于SOA与文件传输协议的域控制器升级测试方案(2023-07-26)
的传输主要通过0x36服务。如图1所示，DoIP的报头长度为8个字节，另外在净荷中有4个字节用来表示逻辑地址，在0x36传输数据过程中，UDS中的SID+blockSequenceCounter占据两个字节......
采用HID类的USB人机接口设计(2024-01-29)
格式。 ② 每笔事务可以携带小量或中量的数据。低速设备每笔事务最大为8字节，全速设备每笔最大为64字节，高速设备最大为1 024字节； ③ 有最大传输速度的限制。低速设备最快10 ms一笔事务，最高......
AM335X的应用程序自启动流程以及U盘更新应用程序记录(2024-08-19)
AM335X的应用程序自启动流程以及U盘更新应用程序记录;在AM335X的SD卡更新系统学习记录中最后更新完系统后，以后运行应用程序都会从EMMC中取出Linux系统运行。接着介绍Linux系统......
基于铁电存储器的温度记录仪系统的软硬件设计(2023-05-30)
DIP两种封装；功耗低，静态电流小于10μA，读写电流小于15mA；非挥发性，掉电后数据能保存10年；访问进入时间为 60 ns。高速的页模式操作总线速度最高可达到 33MHz，4 字节脉冲；写操......
超大容量存储器K9F2G08U0M及其在管道通径仪中的应用(2024-01-26)
管道缺陷检测器的运行有相当大的影响，容易造成卡死等后果。通径仪就是鉴于此研制的记录管径变动情况的仪器。一般情况下，通径仪连续运行几百公里，相应记录的数据将达到上百兆字节。32MB、64MB的闪......
基于单片机C8051F120和FPGA器件实现嵌入式显示系统的设计(2024-01-12)
没定的图形轨迹画出点。
单片机在主程序中循环查询两个串口是否接收到新的数据，当任意一个串口产生中断时，根据串口接收到数据的含义，采取相应的操作。主函数流程如图2所示。
3．1 字符......
基于STM32构建高性能低功耗的中文人机界面系统(2024-05-30)
地降低了代码的密度，提高了程序的执行效率，通过对功耗和性能的分析，本文中采用的处理器为STM32F103RBT6，该处理器工作频率为72 MHz，内置高速存储器(高达128 K字节的闪存和20 K字节的SRAM......
CH9434嵌入式Linux与安卓系统驱动移植和使用教程(2024-06-24)
资料下载链接：
CH9434评估板设计原理图，单片机端操作例程，LINUX驱动及应用例程下载
2 驱动移植流程
2.1 移植准备
1、配置系统SPI设备信息，若支持DTS设备树可以直接在DTS文件中直接定义此SPI结构......
基于物联网的医院疫情防控系统设计(2022-11-29)
识别，红外感应自动消毒以及数据处理，将检测数据在 LCD 上显示。主程序流程图如图 7 所示。
4.2 红外温度采集子程序设计
在本系统中通过选用 GY-906 红外......
STM32 启动流程的详细讲解(2024-08-08)
的超集。
3 STM32的启动流程实例分析
有了前面的分析，接下来就来具体看看STM32启动流程的具体内容。
3.1初始化SP、PC、向量表
当系统复位后，处理器首先读取向量表中的前两个字（8个字节......
S5PV210 启动流程(2023-09-12)
S5PV210 启动流程;S3C6410启动流程首先，看一下S3C6410启动流程
① iROM supports initial boot up : initialize system......
CC2531芯片的全速USB接口设计(2024-02-27)
支持的数据包大小为8~512字节；
◆ 支持双缓冲传输模式。
图2 USB接口结构图
端点0（EP0）为控制端点，枚举阶段的通信都是通过该端口完成的。端点1~5（EP1~5）可以通过SFR配置为等时、块......
用STM32CudeMX 配置用到的函数（记住他！）(2024-08-14)
a = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5);3.串口发送数据函数：HAL_UART_Transmit(&huart1,'南方IT学院',10,200);
4.串口接收数据流程......
相关企业
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