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研发客服串口可以配置成用DMA的方式接收数据，不过DMA需要定长才能产生接收中断，如何接收可变长度的数据呢？
方法有以下3种：
1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连，当串口一帧发完，即可利用此定时器产生超时中断。这个实时性较高，可以做到1个字节实时监测。
2.不改变硬件，开启一个定时器监控DMA接收，如果超时则产生中断。这个实时性不高，因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间，精度不好控制。
3.STM32单片机有的串口可以监测总线是否处于空闲，如果空闲则产生中断。可以用它来监测DMA接收是否完毕。这种方式实时性很高。
串口DMA发送：
发送数据的流程：
前台程序中有数据要发送，则需要做如下几件事
1. 在数据发送缓冲区内放好要发送的数据，说明：此数据缓冲区的首地址必须要在DMA初始化的时候写入到DMA配置中去。
2. 将数据缓冲区内要发送的数据字节数赋值给发送DMA通道，（串口发送DMA和串口接收DAM不是同一个DMA通道）
3. 开启DMA，一旦开启，则DMA开始发送数据，说明一下：在KEIL调试好的时候，DMA和调试是不同步的，即不管Keil 是什么状态，DMA总是发送数据。
4. 等待发送完成标志位，即下面的终端服务函数中的第3点设置的标志位。或者根据自己的实际情况来定，是否要一直等待这个标志位，也可以通过状态机的方式来循环查询也可以。或者其他方式。 判断数据发送完成：
启动DMA并发送完后，产生DMA发送完成中断，在中断函数中做如下几件事：
1. 清DMA发送完成中断标志位 2. 关闭串口发送DMA通道
3. 给前台程序设置一个软件标志位，说明数据已经发送完毕
串口DMA接收：
接收数据的流程：
串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。
判断数据数据接收完成：
这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生IDLE中断。这个中断里面做如下几件事：
1.关闭串口接收DMA通道，2点原因：1.防止后面又有数据接收到，产生干扰。2.便于DMA的重新配置赋值，下面第4点。
2. 清除DMA 所有标志位
3. 从DMA寄存器中获取接收到的数据字节数
4.重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，这里是给DMA寄存器重新设置接收的计数值，这个数量只能大于或者等于可能接收的字节数，否则当DMA接收计数器递减到0的时候，又会重载这个计数值，重新循环递减计数，所以接收缓冲区的数据则会被覆盖丢失。
5. 开启DMA通道，等待下一次的数据接收，注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如第4条的写入计数值，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。
说明一下，STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。
串口用DMA方式发送和接收，分以下几步：
1）串口初始化
2）DMA初始化
3）发送数据
4）接收数据
我们按部就班：
1） 串口初始化 — 使用串口一
#define DMASIZE 1024
// 配置串口一的发送和接收的GPIO口功能，以及中断
static void _uart1_gpio_init（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_USART1 |
RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE） ;
GPIOA-》CRH&=0XFFFFF00F;
GPIOA-》CRH|=0X000008B0;//IO状态设置 10pin_上拉输入 9pin_推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* Configure USART1 Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* Configure USART1 Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）; /* 清发送外城标志，Transmission Complete flag */
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_IDLE， ENABLE）;// 采用空闲中断，目的是在产生空闲中断时，说明接收或者发送已经结束，此时可以读取DMA中的数据了。
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_FE， ENABLE）;
}
// 设置对应串口的波特率
static void _uart_setbaudrate（USART_TypeDef* USARTx，u32 value）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate =value;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（USARTx， &USART_InitStructure）;
USART_Cmd（USARTx， ENABLE）;
2）初始化DMA
u8 sendbuf［1024］;
u8 receivebuf［1024］;
static void _uart1_dma_configuration（）
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA1 Channel6 （triggered by USART1 Rx event） Config */
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1 ，
ENABLE）;
/* DMA1 Channel5 （triggered by USART1 Rx event） Config */
DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;// 初始化外设地址，相当于“哪家快递”
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（u32）receivebuf;// 内存地址，相当于几号柜
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设作为数据来源，即为收快递
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMASIZE ;// 缓存容量，即柜子大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不递增，即柜子对应的快递不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 内存递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设字节宽度，即快递运输快件大小度量（按重量算，还是按体积算）
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;// 内存字节宽度，即店主封装快递的度量（按重量，还是按体质进行封装）
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，即满了就不在接收了，而不是循环存储
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;// 优先级很高，对应快递就是加急
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 内存与外设通信，而非内存到内存
DMA_Init（DMA1_Channel5， &DMA_InitStructure）;// 把参数初始化，即拟好与快递公司的协议
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;// 启动DMA，即与快递公司签订合同，正式生效
/* DMA1 Channel4 （triggered by USART1 Tx event） Config */
DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; // 外设地址，串口1， 即发件的快递
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（u32）sendbuf;// 发送内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;// 外设为传送数据目的地，即发送数据，即快递是发件
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //发送长度为0，即未有快递需要发送
DMA_Init（DMA1_Channel4， &DMA_InitStructure）;//初始化
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;// 使能串口发送完成中断
USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;// 使能DMA串口发送和接受请求
}
}
数据发送
流程：串口发送数据，全部数据发送完毕后，会产生一个发送中断，所以
发送数据分为两部分，
A、发送数据
B、中断处理
A、发送数据
u16 Uart_Send_Data（void* buffer， u16 size）
{
if（！size） return 0;// 判断长度是否有效
while （DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel4））;// 检查DMA发送通道内是否还有数据
if（buffer） memcpy（sendbuf， buffer，（size 》 1024？1024:size））;
//DMA发送数据-要先关 设置发送长度 开启DMA
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;
DMA1_Channel4-》CNDTR = size;// 设置发送长度
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）; // 启动DMA发送
return size;
}
B、中断处理
1）中断处理相关准备工作
typedef enum _UartEvent_
{
E_uart_0 = 0，// 没有事件
E_uart_tc=0x40， //发送完成
E_uart_idle=0x80， //接收完成
}UartEvent;
u16 receivelen = 0;// 声明接收数据长度
UartEvent event;//申明一个事件参数
//清除DMA 缓存，并终止DMA
void Uart_Dma_Clr（void）
{
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;
DMA1_Channel4-》CNDTR=0;
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）;
DMA1_Channel5-》CNDTR=DMASIZE ;
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;
}
// 获取一个事件，事件分为发送完成事件和接收完成事件，可以根据事件进行进行处理
UartEvent Uart_Get_Event（void）
{
UartEvent e;
if（！DMA1_Channel5-》CNDTR） Uart_Dma_Clr（）;// 如果产生一个事件后，接收数据通道已经没有了缓存空间，进行清除DMA清空
return event;
}
// 清除对应的事件
void Uart_Clr_Event（UartEvent event_in）
{
event&=~event_in;
}
2） 中断处理，当所有数据发送完毕，串口1产生一个发送完成中断
void Uatr1_Back_IRQHandler（）
{
u8 tem;
if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE）！= RESET）
{
tem=USART1-》SR;//先读SR，然后读DR才能清除
tem=USART1-》DR;
tem=tem;
Uart_Set_Event（E_uart_idle）;
receivelen =DMASIZE - DMA1_Channel5-》CNDTR;// 总的buf长度减去剩余buf长度，得到接收到数据的长度
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_IDLE）;
}
**if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_TC）！= RESET） // 全部数据发送完成，产生该标记**
{
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_TC）; // 清除完成标记
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; // 关闭DMA
DMA1_Channel4-》CNDTR=0; // 清除数据长度
Uart_Set_Event（E_uart_tc）; //设置发送完成事件
}
}
4、接收数据
根据上图描述，流程如下：
1、串口接收到数据
2、DMA自动取走数据
3、DMA把数据存到内存receive［1024］中
4、串口接收完毕后会产生一个空闲中断
根据上面流程，我们接收数据需要做到两步：
1）串口产生一个空闲中断后，设置一个接收完成事件
中断处理：
void Uatr1_Back_IRQHandler（）
{
u8 tem;
**if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE）！= RESET）**
{
tem=USART1-》SR;//先读SR，然后读DR才能清除
tem=USART1-》DR;// 清除DR
tem=tem; // 防止编译器警告
Uart_Set_Event（E_uart_idle）;// 设置接收完成（空闲）事件
receivelen =DMASIZE - DMA1_Channel5-》CNDTR;// 总的buf长度减去剩余buf长度，得到接收到数据的长度
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_IDLE）; // 清除空闲中断
}
if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_TC）！= RESET） // 全部数据发送完成，产生该标记
{
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_TC）; // 清除完成标记
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; // 关闭DMA
DMA1_Channel4-》CNDTR=0; // 清除数据长度
Uart_Set_Event（E_uart_tc）; //设置发送完成事件
}
}
2）接收数据函数检测事件，如果发现是接收完成事件，取走数据，并且做相关清除操作
u8 Uart_Receive_Data（u8*recbuf u16 *revLen）
{
u8 *str;
if（ event & E_uart_idle） // 是否产生空闲中断
{
str = Uart_Get_Data（revLen）;
memcpy（recbuf，receivebuf，*revLen）;
Uart_Clr_Event（E_uart_idle）;
Uart_Dma_Clr（）;
return TRUE;
}
else
{
revLen = 0;
return FALSE;
}
}