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研发客服在AM335X的SD卡更新系统学习记录中最后更新完系统后，以后运行应用程序都会从EMMC中取出Linux系统运行。接着介绍Linux系统是怎么自己启动我们编写的应用程序的。
1、在AM335X的SD卡更新系统学习记录中已经详细介绍了整个系统的启动流程，这里在复述一下。AM335X上电后，根据Boot Sequence启动配置（LCD0-LCD15引脚，具体可参考TI官方的335X参考手册），从相应的存储设备启动，这里配置的是从SPI启动。内部的ROM从SPI的flash中拷贝镜像到RAM中运行。然后启动u-boot，u-boot启动后会从MMC的/sys分区的/boot目录下取出uImage镜像再到RAM中运行。Linux启动后，会接着挂接EMMC的/sys分区，启动BusyBox里的Init进程。init进程首先主要对/etc/inittab文件进行解析，然后按照它的指示创建各种子进程。inittab文件的内容主要以下几部分。其中系统运行后最先执行的是/etc/rc.d/rcS进程，并且它只执行一次，所以应用程序的启动是在这里运行的。
::sysinit:/etc/rc.d/rcS
::respawn:/sbin/getty 9600 tty1
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/etc/rc.d/rcS stop
::restart:/sbin/init
2、接着分析/etc/rc.d/rcS文件，这是一个脚本文件。这个文件的分析在AM335X的SD卡更新系统学习记录已经分析过了这里不再重复。直接看到这个脚本运行的另一个脚本/etc/rc.d/rc.local start。下面是它的内容，可以看到它的工作主要是启动daemon守护进程，应用程序由它启动，并且守护，所谓守护进程，就是不依赖于控制台会话的进程，它可以在应用程序意外退出时重新启动应用程序。如果把daemon换成应用程序，这样应用程序就能自启动了。
#!/bin/sh
mode=${1:-start}
if [ $mode = 'start' ]
then
#set sgtl5000 volume 0~127
amixer cset numid=5 65
#set power led light
echo 1 > /sys/class/leds/user_led0/brightness
#start daemon
daemon # 启动守护进程
fi
3、接着分析daemon程序，它的配置文件存放在/opt/Daemon/config/daemon.xml中。主要配置的是需要启动的程序路径与名称。并且可以添加多条，其中/opt/App为目录，xxx.out为可执行文件名。并且可以设置多个路径与文件。
4、分析到这里。可以知道一下几点。
a、存在在一个名为/opt的分区
b、其中应用程序存放在/opt/App中
c、其中daemon程序的配置文件存放在/opt/Daemon/config/daemon.xml中
d、daemon程序被放在/usr/sbin中
插上U盘后，会出现PID为13673的进程，进而出现13675、13683的进程。从这一现象可以发现./Daemon.out的另外一个作用，检测有无U盘插入，若有U盘插入的话运行/shell/udisk脚本。接下来跟着这个脚本慢慢分析。
PID PPID USER STAT VSZ %VSZ CPU %CPU COMMAND
13577 1 root S 28776 3.7 0 0.0 ./Daemon.out
13673 13577 root S 2936 0.3 0 0.0 sh -c ./shell/udisk mount /dev/sda1
13675 13673 root S 2936 0.3 0 0.0 {udisk} /bin/sh ./shell/udisk mount /dev/sda1
13683 13675 root S 2936 0.3 0 0.0 {update} /bin/sh ./shell/update ./download/xxx.bin
5、开始分析以下脚本，其中$1=mount；$2=/dev/sda1。可以看到其中有一句./shell/update ./download/xxx.bin。这个脚本将在接下来分析
sh -c ./shell/udisk mount /dev/sda1
$0 $1 $2
#!/bin/sh
case '$1' in
mount) #挂载U盘
if [ ! -b $2 ] #是否存在/dev/sda1块设备装置
then
echo '$2 not exist!' #如果不存在打印出不存在，然后退出
exit 0
fi
#cd /opt/Daemon
echo 'Current Path ' $(pwd) '...' #当前路径已经在Daemon中切换到/opt/Daemon中了
echo 'mount $2 to /mnt/udisk...'
echo 1 > /sys/class/leds/user_buzzer/brightness #打开蜂鸣器
mkdir /mnt/udisk #创建/mnt/udisk目录
mount -t vfat $2 /mnt/udisk #以fat文件系统格式挂接/dev/sda1到/mnt/udisk
echo 0 > /sys/class/leds/user_buzzer/brightness #关闭蜂鸣器?
if [ -x /mnt/udisk/xxx.bin ] #如果U盘里的xxx.bin文件可执行
then
echo 'exist firmware file[xxx.bin], auto update self...'
- rm /log/x.log
cp -a /mnt/udisk/xxx.bin ./download/xxx.bin #以递归、保留符号链接的方式拷贝文件到/opt/Daemon/download中
chmod +x ./download/xxx.bin #加上可执行权限
./shell/update ./download/xxx.bin #解压出xxx.bin文件到相应的目录下
./shell/hmkill 1 #运行/shell/hmkill 1脚本，用于杀掉现在运行的进程
./daemon.sh #运行新更新的守护进程
fi
;;
umount) #卸载U盘
if [ -d /mnt/udisk ] #如果/mnt/udisk存在
then
echo 'umount /mnt/udisk...'
umount /mnt/udisk #卸载/mnt/udisk
rm -rf /mnt/udisk #删除/mnt/udisk
fi
;;
*)
echo 'Usage: /shell/udisk {mount|umount}' #其它
echo
exit 1
;;
esac #case语句结束
exit 0
对以上脚本功能做一个总结：
a、挂载U盘到/mnt/udisk
b、读出U盘的MD5文件xxx.bin。并且解压出xxx.bin文件到相应的目录下。
c、杀掉现在运行的现在运行的daemon进程、app进程
d、运行新的daemon进程,这个进程会运行新的app进程
6、分析./shell/update ./download/xxx.bin。主要作用是读出U盘的MD5文件xxx.bin。并且解压出xxx.bin文件到相应的目录下，分析如下：
#!/bin/sh
#
if [ ! -f $1 ] #检测文件是否存在
then
echo '$1 not exist!'
exit 0
fi
echo 1 > /sys/class/leds/user_buzzer/brightness #打开蜂鸣器
chmod +x $1 #加可执行权限
dd if=$1 of=env.sh bs=1 count=128 #从xxx.bin读入文件放入env.sh中，每次读1字节，一共读128字节
. env.sh #执行env.sh脚本
# 生成原始打包文件
dd if=$1 of=$NAME bs=1 count=$SIZE skip=128 #从xxx.bin读入文件放入NAME中，每次读1字节，一共读SIZE字节，跳过前128个字节
# 执行脚本
MD5=`md5sum $NAME | awk '{print $1}'` #MD5校验
if [ '$SIGN' = '$MD5' ] #如果校验成功
then
tar -zxvf $NAME -C / #解压
chmod +x /opt/Daemon/Daemon.out #加上可执行权限
chmod +x /opt/Daemon/shell/x #加上可执行权限
chmod +x /opt/App/x.out #加上可执行权限
sync #同步，立刻写入磁盘
fi
rm env.sh #删除之前生成的文件
rm $NAME #删除之前生成的文件
rm $1 #删除之前生成的文件
echo 0 > /sys/class/leds/user_buzzer/brightness #关闭蜂鸣器
exit 0 #退出
7、制作xxx.bin的MD5文件，其中opt里存放的是App目录与Daemon目录，pack.sh是一个脚本文件，用于打包成加密的MD5格式。这个三步之后生成xxx.bin文件。放入FAT32格式的U盘，将这个U盘插入到335X的USB口即可实现更新。
a、sudo tar -czvf ./xxx.tar.gz ./opt
b、sudo chmod 755 ./xxx.tar.gz
c、sudo ./pack.sh ./xxx.tar.gz
8、分析pack.sh脚本，这个脚本的前面128字节为其他数据。与/shell/update脚本对应，/shell/update脚本会先取出前128字节。然后取出MD5签名，然后解密文件。
1 # !/bin/sh
2 #
3
4 [ $# != '1' ] && echo 'Usage: $0 tarfile' && exit 0 #参数个数是否为1
5
6 FILE='reader.bin' #加密后的文件名
7 NAME='$1' #待加密的文件名
8 SIZE=`wc -c $1 | awk '{print $1}'` #以字节方式计算出待加密文件大小
9 SIGN=`md5sum $1 | awk '{print $1}'` #加密，MD5签名生成 awk处理输入的整行数据的某个字段（以空格分开）、sed处理输入的整行数据
10
11 echo 'NAME=$NAME' >> $FILE # 被打包文件名称
12
13 echo 'SIZE=$SIZE' >> $FILE # 被打包文件大小
14
15 echo 'SIGN=$SIGN' >> $FILE # 被打包文件MD5签名
16
17 chmod +x $FILE # 加上可执行权限
18
19 dd if=$1 of=$FILE bs=1 count=$SIZE seek=128 # 在被打包文件前面加上$FILE内容，共计128字节