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研发客服特斯拉预计于 10 月 10 日展示其自动驾驶出租车「Robotaxi」，目前正于美国北加州积极进行路面测试。然而，有网友发现，用于测试的 Model X 竟配备了光学雷达（或称激光雷达，LiDAR）感测系统，与特斯拉一贯宣称「全自动驾驶不需要光学雷达」的立场相互矛盾。先前，特斯拉执行长马斯克曾表示，光学雷达感测是「死路一条」，而任何依赖此技术的企业都注定失败。
Spotted in Palm Beach, Florida. A @Tesla Model Y with #LiDAR and CA Manufacturing (MFG) Plates. Can anyone offer details/insights? pic.twitter.com/5Uh4WU0U41
— Grayson Brulte (@gbrulte) May 20, 2021
综合外媒报导，特斯拉坚持以「视觉优先」策略发展电动车，坚决采用外部摄影机取代光学雷达与超音波传感器等技术。目前，特斯拉全自动驾驶系统仰赖外置摄影机，马斯克屡次强调此技术足以应付未来的驾驶挑战，不需要仰赖光学雷达技术来搜集路面实况数据。
日前曝光的相片显示，一辆特斯拉Model X 工程车正在北加州进行测试，其车顶安装着光学雷达传感器，该装置为来自光达设备大厂Luminar Hydra，主要用于自动驾驶数据搜集和电子视觉分析。2021年5月，在佛罗里达州棕榈滩也发现一辆Model Y的车顶装设光学雷达，引发关注。
知情人士透露，特斯拉预计于10 月 10 日在华纳兄弟探索公司（Warner Bros. Discovery）的电影工作室发表备受期待的 Robotaxi。
事实上，马斯克于2019年曾公开表达对光学雷达技术的负面看法，批评其昂贵又难用，并称任何仰赖光学雷达的企业都注定失败。不过，光达设备大厂Luminar 于5月宣布，特斯拉已订购价值200万美元的光学雷达传感器，这笔订单占该公司首季营收的10%以上。