资讯
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
和方法将操作人员或者专家的整定经验和技术知识总结成为Fuzzy规则模型，形成微机的查询表格及解析式，根据系统的实际响应情况，运用模糊推理来实现PID控制。在PID控制算法基础上增加求采样时刻的偏差E和偏......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制算法......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
永磁同步电机的控制方法专家学者们提出了很多的方法。包括：滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法，其即有模糊......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的PID控制器具有原理简单，设计简便，易于调整，稳态性能好等优点，对具有线性、有确......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
相结合，提出一种不仅能达到控制效果，同时具有强大抗干扰能力的混合增稳控制算法。利用不确定参数的更新定律的反步算法和模糊自适应算法来实现飞行器的增稳控制，提高飞行的稳定性。
1 四旋翼飞行器建模
四旋翼飞行器的结构原理......
机器视觉之图像增强和图像处理(2024-02-22)
阈值的均值滤波
（3）中值滤波
中值滤波的基本原理是将像素邻域内灰度的中值代替该像素的值。
中值滤波的步骤：
1.将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某个像素位置重合；
2.读取......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模糊......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
检测两次中断的时间间隔，即通过定时器的计数，就可以算出电机转速。为了实现转速检测需将转速中断配置为最高中断优先级INTO。中断计数的程序框图如图6所示。
3．3 转速的PID控制算法
作为模糊控制和PID控制......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
双轴四通道伺服控制系统的基本原理;· 简介
本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理,给出了系统的难点、硬件架构、控制原理,并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。
01 引言......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒......
使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制(2023-07-31)
。使用的规则数量基于设计者的经验和系统的知识。因此，对于我们的系统，使用的规则数量为 25 个，这是基于使用 PID 控制面的基本 PID 控制器模型。为了给电枢通电，CV 模糊......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
得到一组控制效果达到优化条件的参数，使电伴加热温度满足控制要求，提升抗扰动性能。下面对控制器采用了模糊自整定PID算法，其基本模式为两输入、三输出，通过控制器对温度及其变化量进行采样，进行模糊推理后，进行......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置;今天教大家来做一个磁悬浮玩具
1）磁悬浮的基本原理
磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。
所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
元网络控制等就不能应用到小车控制系统里。本系统选用了最常规、最经典的PID控制算法，通过实际应用取得了很好的效果。下图是PID控制原理结构图。
图 PID控制系统原理结构框图
1 比例项
控制......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
我们能够通过控制电流来精确控制扭矩。
旋转电机转子的基本原理是在定子中产生磁场。这是通过用交流电激励定子线圈来实现的。电机平稳运行的秘诀在于了解转子的位置，即转子磁通轴与定子磁轴之间的角度。一旦......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
婷,王宏志,刘清雪,等.遗传算法优化的无刷直流电机模糊PID控制器设计[J].吉林大学学报(理学版),2020,58(6):1421-1428.
[7] 王祎晨.增量式PID和位置式的整定比较与研究[J......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
控制器，采用粒子群优化算法对其参数进行优化[3]；研究基于模糊系统的无刷直流电机矢量控制[4]；提出基于自适应网络的模糊控制器，以提高无刷直流电机的性能[5]；提出一种基于遗传算法优化的模糊......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
流电机的控制思想进行PMSM的控制。 有关PID控制器的参数整定、SVPWM控制算法以及永磁同步电机磁场定向矢量控制的工程实现会在后续进行补充。
总结
本章节介绍了FOC控制的基本原理，坐标......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过坐标变换，在按......
基于Labview编程的模糊控制器实现恒压供水控制系统的设计(2023-05-30)
无法实现控制方式的自优化。本文在传统的控制方法基础上，应用虚拟仪器模糊控制技术来实现恒压供水，该方法编程设计简单，操作界面美观大方，控制可靠，即保证了供水压力的稳定性，节约了能源，同时......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
就可以通过改变脉冲的宽度和频率来控制电机的转速和转矩。
在实际控制过程中，还需要根据电机的特性和性能进行合理的控制算法选择。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些算法......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
对PID 控制器进行限幅以防止电机失控，并不断调整PID 系数以使平衡控制更加稳定和快速。
3.4 软件总体实现
所有嵌入式算法基于HAL 库通过freeRTOS 分任务执行。其中Chassis Task......
汽车电子控制系统的基本工作原理是如何实现的？(2024-08-21)
汽车电子控制系统的基本工作原理是如何实现的？;本文详细阐述了汽车电子控制系统的基本工作原理，包括传感器、电子控制单元和执行器等关键部件的作用和相互关系，以及信号处理和控制策略等方面。通过对汽车电子控制系统的工作原理......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
得到无人驾驶车辆与分段路线之间的角度偏差。该算法通过增量式PID控制器消除偏差，实现逐段路径跟踪。仿真实验结果表明，基于SCKF的组合导航算法的精度优于基于SKF的组合导航。该系统的组成如图1所示。
图1
导航系统
基于......
采用μC/OS-II与LPC2210处理器的中央空调控制系统的设计(2023-04-07)
统采用基于T-S模型的模糊神经网络[10]参数自整定PID控制方法，利用神经网络经训练后可以逼近任意非线性关系特性，并综合了PID控制与模糊控制各自的优势。图4为控制系统结构图[9],模糊......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
阻丝具有过冲过冷现象，采用软件的PID算法可以弥补硬件部分的不足。PID算法是一种比例、积分、微分并联应用广泛的一种模糊控制算法。PID算法的数学模型可用下式表示
其中，Kp为比例系数;Ti为积分系数;Td......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
综述：单光子激光雷达技术发展现状与趋势(2024-05-23)
为该领域的重要研究课题。关键进展
中国科学院微电子研究所朱精果研究员团队在《光电工程》激光雷达创新与应用专题上发表了题为“单光子激光雷达技术发展现状与趋势”的特邀综述文章，系统介绍了单光子激光雷达技术的基本原理、探测......
变频器在水设备控制系统的应用案例(2023-12-28)
运算自动调整变频器输出频率， 改变电动机转速，最终达到管网恒压的目的，就一个闭环回路，较简单，但成本高。
变频稳压给水设备PID控制原理
根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应......
机顶盒加解扰技术(2024-07-30)
机顶盒加解扰技术;加解扰技术
加解扰技术用于对数字节目进行加密解密，其基本原理是采用加扰控制字加密传输的方法，用户端利用IC卡解密。在MPEG传输流中，与控制字传输相关的有两个数据流：授权......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理; svpwm与动量轮怎么融合
SVPWM与动量轮可以通过控制算法的设计实现融合，实现更加高效的电机控制系统。
动量......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
快”，让一锅水的温度保持在50℃，这么简单的任务，为啥要用到微积分的理论呢。关于PID原理，也可以看这篇文章：PID算法原理介绍。
你一定在想：
这不是so easy嘛~ 小于50度就让它加热，大于50度就......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？;控制系统设计人员始终追求的就是为应用找到最佳的控制方法。除了经典的PID控制外，本文还探讨了最优控制、模糊......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
制器的积分常数；Td 为控制器的微分时间常数。PID 算法的原理即调节Kc、Ti、Td 三个参数，使系统达到稳定。
由于PID 的一般算式不易与单片机处理，因此，在设计中采用了增量型PID 算法。将式（1......
采用二维模糊控制器和C8051单片机实现室内自然采光系统的设计(2024-02-23)
求掌握操作人员或领域专家的经验或知识。作为一种语言变量控制器，其控制规则只用语言变量形式定性的表达，构成了被控对象的模糊模型。
模糊控制的基本原理由图1 表示，其核心部分为模糊控制器，即将输入变量模糊化和输出变量的去模糊......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
部分的改进，首先是控制原理，本文是针对建立好的运动学方程进行分析，通过串级PID算法来实现自平衡运动。该机器人的控制问题本质上是一阶倒立摆问题，可以采用动力学建模的方式，通过......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
》。
PID的原理与特点
PID算法是在1936年完整提出的，它是一种在自动控制技术中占有非常重要地位的控制方法。PID控制理论从诞生之日就和电机深深捆绑在一起，时至今日，有电机的地方，一般......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
程序的可读性和可维护性。
6. 策略算法：根据不同的控制策略编写程序，如PID控制、模糊控制等。
以上是PLC编程中常用的算法，不同的PLC编程语言和不同的PLC品牌可能有一些细微的差别。
常见......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
pid控制中三个参数的作用;PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。
位置式PID......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
这六个空间矢量和零个零矢量的组合，可以合成360度全范围内的空间矢量。
FOC合成的 基本原理是等效原理 ，即：在一段时间内，相邻两个矢量和零矢量各自导通一定的时间，可以......
功率分析仪的有功功率测量基本原理(2023-01-30)
功率分析仪的有功功率测量基本原理;现今功率分析仪测量的基本原理为通用有功功率算法。功率分析仪的每个测量通道，对输入的电流或者电压信号进行采样，对采样得到的数据按下列所示公式进行计算获取结果：
其中......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。
采用PID,具有以下优点：(1)增量算法控制误动作影响小。(2)增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控，易获......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求，改变设定值的值。
PID 控制......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
服误差的引入， 采用X、Y 两个轴向的加速度值来测量摆角， 测量原理如图4 所示。
由图4 可知：θ=artan(gy/gx)。
2.2 步进电机的PID 控制算法实现[6]
对于......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
将温度信号和变化的位移信号通过数据采集和处理分别实时地传到PC机中，通过热膨胀公式计算获得材料的热膨胀系数，这就是测量热膨胀的基本原理。
测试的总体结构框图如图1所示。首先通过位移和温度传感器作为信号的输人，信号通过调理模块进行放大、滤波，经过......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别; 矢量控制的基本原理
矢量控制是一种高级的电机控制方法，它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制，来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量......
相关企业
;科利华;;基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘
;一路发快运股份公司;;可耕地要械斗在土木工程无可厚非地械夺基本原理地可耕地要械斗在土木工程无可厚非地械夺基本原理地可耕地要械斗在土木工程无可厚非地械夺基本原理地可耕地要械斗在土木工程无可厚非地械夺基本原理
;深圳基本原理;;
;康佳集团;;基本原理
;深圳市贸易有限公司;;丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜
;CETC;;基本原则
;济南立信轻工机械有限公司;;其基本原理是在高真空状态下，利用升华原理，使预先冻结的物料中的水份，不经过冰的融化，直接以冰态升华为水蒸汽被除去，从而使物料干燥，真空
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
;深圳市大信照明;;诚信是我们公司的基本原则，相信我们才是你最大的赢家
用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设，自带ADC，满足用户模拟信号采样需求，自带脉宽调制（PWM）输出，满足用户控制系统“调速”需求，大大节省用户硬件及软件资源，加快用户开发速度；内嵌二阶模糊PID等高级控制算法