资讯
世界模型，智驾有望跨越L3？(2024-08-06)
仿真场景生成的阶段。
比如，理想的世界模型，利用3D高斯模型做场景重建，利用扩散模型做场景生成，以重建+生成相结合的方式，共同组成理想汽车自动驾驶系统的考试方案。
华为和小鹏探索使用大模型生成仿真场景，也符合自动驾驶世界模型......
蔚来自动驾驶技术趋势分析(2024-09-19)
蔚来自动驾驶技术趋势分析;算法端，蔚来目前采用分段式端到端，感知规划全栈网络模型为 NOP+提供了强大的通用泛化能力；同时能够进行想象重建与想象推演的世界模型有望在2024Q4 进行车端部署。
数据......
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性;智能驾驶大模型是近年来人工智能领域和自动驾驶领域最为前沿的研究方向之一，它融合了深度学习、多模态融合、世界模型构建等多种技术，有望显著提升自动驾驶......
理想汽车的智能驾驶：端到端模型(2024-04-12)
适应复杂的交通环境。
从长远来看，实现了全场景的自动驾驶，认知模型通过多模态大语言模型实现对未知场景的理解和决策，世界模型提供真实世界的仿真环境，数据闭环系统不断学习和适应新的挑战。
01......
理想汽车7月全量推送无图NOA，发布端到端+VLM全新自动驾驶架构(2024-07-07)
AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。
智能驾驶......
理想汽车发布端到端+VLM全新自动驾驶技术架构(2024-07-07)
AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。
智能驾驶产品方面，无图......
某CTO：自动驾驶已经没有技术阻碍(2024-09-23)
某CTO：自动驾驶已经没有技术阻碍;近日，小马智行 CTO 楼天城近期在接受 36 氪访谈时被问到“Robotaxi 大规模商业化，需要等到世界模型出现之后再到来吗？”这一问题。
楼天......
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理(2024-03-08)
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理;1. 写在前面
最近自动驾驶数据集的生成模型很火，主要包括NeRF和扩散模型两类。其中扩散模型的难点在于保持世界......
World Model与端到端，自动驾驶的革命性时刻到来了么？(2024-05-20)
环境提问，回答就是输出驾驶决策，这种模型就是World Model。
世界模型分成三段，感知，记忆和动作。
当AI领域中讲到世界（World）、环境（Environment）这个词的时候，通常......
自动驾驶“端到端”到底是啥，哪些车企又有“端到端”？(2024-08-07)
日的理想智驾发布会上发布了自己基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。
理想汽车的这套自动驾驶技术架构非常有意思，有快慢两个系统，其核心思路就是用一颗Orin X芯片......
端到端时代，理想智驾如何换道超车？(2024-08-09)
说是几乎没有上限。理想预估，明年在云端的训练算力上将会有一个指数级的上升，因为对于世界模型，理想情况下是要重建物理世界所有的信息，其需要的数据和算力消耗是难以预估的。
「如果做到 L3和L4级的自动驾驶，一年......
端到端自动驾驶的基石在哪里？(2024-02-28)
检测到的目标生成分割掩码。然后将生成的目标掩码传递给下游跟踪器，后者比较连续帧中的掩码，以确定是否存在新目标。
视频生成和世界模型
基础模型，特别是生成模型和世界模型可以生成逼真的虚拟驾驶场景，用于自动驾驶......
端到端自动驾驶的基石到底是什么？(2024-02-22)
将生成的目标掩码传递给下游跟踪器，后者比较连续帧中的掩码，以确定是否存在新目标。
视频生成和世界模型
基础模型，特别是生成模型和世界模型可以生成逼真的虚拟驾驶场景，用于自动驾驶仿真。许多研究人员已经开始将扩散模型应用于真实场景生成的自动驾驶......
AI智驾，下一个爆点(2024-08-07)
应用等全域应用的统一管理与协调，在AI时代构建整车全域智能。 除了SkyOS・天枢，当天蔚来还带来全球首颗车规5纳米高性能智驾芯片——蔚来神玑NX9031、新一代Banyan 3智能系统，以及首个智能驾驶世界模型......
蔚来智驾的大模型之路：自研芯片 + 世界模型 + 群体智能(2024-07-29)
多个NOMI智能体；
智驾世界模型NWM，将在四季度开始推进量产工作；
二代NIO Phone发布。
在蔚来第二、第三品牌车型上市前，蔚来多年投入的自研，终于开始逐渐显现出一些成果。
其中，在智能驾驶......
消息称小鹏放弃激光雷达转纯视觉智驾：马斯克回应了“三点”(2024-07-09)
、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，已经弱化了激光雷达的角色，而近日有海外媒体报道称，汽车同样将抛弃激光雷达，转投视觉方案。
报道指出，将于......
智驾芯片，中国阵营“围剿”英伟达(2024-08-01)
阶段，AI大模型慢慢取代人工规则，完成预测和规划；第三阶段，是彻底的端到端大模型，AI可以贯穿从感知到决策的全过程。
在自动驾驶的第三阶段，智驾芯片颇具挑战。爱芯元智车载事业部副总裁刘继锋，表达......
消息称小鹏放弃激光雷达转纯视觉智驾：马斯克回应了“三点”(2024-07-09)
、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，已经弱化了激光雷达的角色，而近日有海外媒体报道称，小鹏汽车同样将抛弃激光雷达，转投视觉方案。
报道指出，小鹏......
2025年度中国汽车十大技术趋势(2024-11-13 08:08:17)
等先进人工智能技术生成高质量的合成数据，可有效缓解数据短缺难题，提升算法模型的可靠性，是自动驾驶模型训练极具前景的发展方向。
技术......
Rivian的自主设计：硬件架构和软件生态(2024-07-09)
算法依赖于英伟达的生态系统。感知算法结合了BEV和Transformer模型，通过摄像头和雷达等传感器收集信息，构建时空关系，转化为智能驾驶系统的世界模型，包括目标物、地图信息、预测信息、自由......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
行为产生重大帮助。 GPT 受到市场追捧，也引发了自动驾驶界对模型构建方式的思考。前文提到的 英国公司 Wayve 亦在尝试构建一个世界模型，通过使用与驾驶本身无关的数据，如 一些文本数据预训练模型进而提升模型的驾驶......
中国汽车的智驾，能打败特斯拉吗？(2024-09-27)
评价时错题不再做错，同时兼具优秀的泛化能力。
因此，理想提出“有监督的自动驾驶”，以理想One Model+VLM+世界模型的技术方案，从1+1＞2，走向1+1+1＞＞2。
从当年智驾的后进生，到如......
L3、大模型、还是舱驾一体？| 自动驾驶域控制器的来龙去脉（2024版）(2024-08-20)
做法显然与马斯克说的从“传感器原始数据”到“执行器指令”的“端到端”有出入。还是希望特斯拉能早日再搞个AI Day活动来详细解答一下吧。前阵子蔚来的发布会上提出了“世界模型”，被普遍认为是端到端自动驾驶......
变成人类“老司机”，智驾系统有戏吗？(2024-05-14)
/Gmail/YouTube带动安卓发展，都是如此。”按照这个逻辑顺延，余凯认为，在大模型和智能驾驶加持下，中国很有机会在智能汽车的产业发展窗口期诞生世界级的操作系统和计算方案公司。
Mobileye自动驾驶......
特斯拉弃用、Mobileye裁掉研发，Lidar技术走到头了吗？(2024-09-10)
特斯拉弃用、Mobileye裁掉研发，Lidar技术走到头了吗？;Lidar技术，作为自动驾驶车辆的关键传感器之一，曾被广泛看好。
然而，随着AI技术的进步，Lidar的必要性受到了质疑。尽管......
NVIDIA 宣布推出 Isaac GR00T Blueprint，以加速人形机器人开发(2025-01-07)
状态而设计。它包含自回归模型和扩散模型，有各种模型尺寸并适用于多种输入数据格式。这些模型基于 1800 万亿个数据单元进行训练，其中包括 200 万小时的自动驾驶、机器人、无人......
智驾进程发力？小鹏、蔚来端到端模型上车(2024-09-26)
智驾进程发力？小鹏、蔚来端到端模型上车;近年来，全球汽车行业正处于从传统燃油车向电动化、智能化转型的关键时期，而智能驾驶技术的发展被视为这场变革的核心动力。作为自动驾驶的支撑技术之一，端到端大模型......
多模态大模型引领以人为本的智能汽车交互革新，商汤绝影亮相WAIC 2024(2024-07-05)
显著提升了智驾系统的驾驶能力，但纯粹的端到端自动驾驶模型不是自动驾驶的最终答案，进一步具备对开放世界的感知、推理、决策及交互能力，将是智能汽车走向超级智能体的重要标志。因此，商汤绝影开创性地研发了首个应用于驾驶决策规划的智驾大模型......
谷歌发力世界模型：从OpenAI挖来Sora核心负责人！(2025-01-08)
谷歌发力世界模型：从OpenAI挖来Sora核心负责人！;
1月7日消息，据媒体报道，谷歌正在组建一个新的团队，专注于开发可以模拟物理世界的人工智能模型。
据了解，该团......
自动驾驶算法大赛之端到端，英伟达稳居第一(2024-07-02)
分为端到端、CARLA仿真挑战、大语言模型自动驾驶;
感知，再细分为占用网络与动态追踪，多视角3D视觉，无图智能驾驶;
预测，包括世界模型预测。
端到端自动驾驶共有59个团队参加比赛，95%都是......
端到端自动驾驶：谁在 All in，谁在观望(2024-07-08)
式。
6 月 8 日，在 2024 中国汽车重庆论坛上，理想汽车董事长兼 CEO 李想发表了关于自动驾驶技术路线的新思考：
「端到端+VLM（视觉语言模型）+生成式的验证系统，会是未来整个物理世界......
智能汽车如何进行数据闭环？(2024-09-02)
工况”，进而触发数据回传。影子模式帮助特斯拉挖掘并优化那些罕见但关键的极端情况。通过设计trigger触发机制，特斯拉能够回传车端收集到的corner case，并利用这些数据来改进其自动驾驶模型......
特斯拉不赞成传感器融合，自动驾驶汽车怎么办？(2023-01-09)
来一直在谈论的责任敏感安全（RSS）的想法。其框架成为了IEEE标准讨论安全自动车辆决策的起点。RSS是一个数学模型，定义了安全范围以及车辆应采取的适当反应，以防止自动驾驶汽车因自身故障或其他驾驶......
特斯拉“行泊”辅助驾驶技术解析(2024-02-01)
更对应用于占据栅格的条件优化和数据的多模态闭环中。
世界模型引擎
我个人觉得，Tesla Parking Assistant应该不只是为了汽车做的。更进一步的，Tesla Bot的感......
自动驾驶感知技术介绍(2024-04-02)
自动驾驶感知技术介绍;感知功能模块负责检测、分类和跟踪自主车辆附近的实体和事件。来自车载传感器的数据可与其他来源的信息相结合，如高清地图、V2X或互联服务，以完成此任务。感知......
TIER IV推出开源数字孪生自动驾驶仿真器(2022-11-30)
系统。
图片来源：TIER IV
为实现对自动驾驶软件的评估和验证，通过基于3D模型图构建虚拟世界，并与结合现实物理模型的传感器数据模型配对，可实现真实世界的驾驶......
城市5000高速3000落地NOH，中国智驾方案成本新低！(2023-10-12)
的架构、训练流程更新之外，毫末还做了一件事，就是引入外部的大模型，使得自动驾驶在感知和认知层面，具备通用能力，可以识别万物，具有世界知识，能力媲美人类老司机。
感知模型方面，引入NeRF技术......
智驾里程超1亿公里，毫末闯进自动驾驶3.0时代(2023-12-08)
，探索端到端自动驾驶的技术新范式。
在感知阶段，DriveGPT 通过构建通用感知大模型来实现对真实物理世界的学习，并通过与 NeRF 技术整合，将真实世界建模到三维空间，再加......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？;仿真对于自动驾驶的重要性已不言而喻，自动驾驶的仿真通过数学建模的方式将实际的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶......
自动驾驶革命：解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹(2024-03-06)
中压缩了几乎全人类的知识，如果能将跟驾驶决策相关的知识提取出来，应该能大幅度降低训练成本。
于是，毫末在端到端自动驾驶中又引入了大语言模型，通过感知大模型识别万物后，将这些信息输入LLM，通过LLM来提取世界......
一夜爆火的Sora：大模型再升级，解锁新玩法？(2024-02-22)
是视频生成工具，「世界模拟器」也是Sora的重要标签，毕竟Sora技术报告的标题就是“作为世界模拟器的视觉生成模型”。在关于Sora的详细技术报告中表示，Sora对自然语言的理解能力很强。OpenAI将其视为能够理解和模拟现实世界的模型......
张亚勤：预训练、生成式大模型，将带来自动驾驶技术范式新变革(2023-10-12)
还需要有新的算法，我觉得5年之后就会有新的算法出现。其次是自主智能，可以去自动的完成任务，包括边缘计算，把很复杂的大模型怎么样放在手机、汽车、机器人边缘上，还有具身智能和物理世界连在一块，我认为自动驾驶......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
形成一个虚实结合的整车闭环测试。
基于场景库的自动驾驶测试体系（图片来源于网络）
虚拟环境中有与真实世界中一样的道路、交通参与者、测试车辆及其配置的传感器模型。真实世界......
历时7年，特斯拉自动驾驶写了一篇逆袭爽文(2023-06-24)
光雷达」的效果。
时序信息的增加，升级占用网络，使得特斯拉自动驾驶算法的泛化能力得到了提升。
而借助于算法提升，特斯拉 FSD 更能刻画真实的物理世界，进而才有可能实现端到端模型。
06、未来，自动驾驶......
的总行驶里程可达数万亿英里。自动驾驶汽车是最大的机器人市场之一，随着该市场的兴起，NVIDIA Blackwell 驱动的平台将推动这场变革进入快车道。下一轮自主机器浪潮将依靠物理 AI 世界基础模型理解现实世界......
手握智算中心“绿洲”，毫末跑在中美自动驾驶长跑第一线(2023-01-06)
问题”，
作为一种模仿人类的科学，AI自动驾驶与人类认知世界的逻辑基本一致，想让汽车更好地理解世界，就需要构建更精准的模型。但算法模型的建立并非一劳永逸，自动驾驶......
具身智能时代呼唤“端到端”(2024-04-01)
基于人工智能和神经网络的感知模块不会存在因为手动编写规则引发效率低下的困惑，所以现如今的行业风向走到基于大模型的端到端自动驾驶。
多家企业在今年百人会论坛中亮相了行业成果的殊荣，各家......
IDC:自动驾驶研发解决方案,百度智能云市场份额第一!(2023-06-01)
域未来有望成为解决方案市场的主阵地和未来汽车云市场竞争的关键变量。
在IDC发布的这份市场研究报告中,自动驾驶研发解决方案包括主机厂及汽车科技企业(感知、决策、控制软硬件服务商)在自动驾驶车辆及硬件量产前的数据采集、模型训练、仿真......
华为云盘古大模型5.0，加速自动驾驶技术快速成熟(2024-06-22)
华为云盘古大模型5.0，加速自动驾驶技术快速成熟;
在6月21日的华为开发者大会（HDC 2024）上，华为云发布了盘古大模型5.0，其创新的多模态生成能力，可以为自动驾驶......
华为云盘古大模型5.0 加速自动驾驶技术快速成熟(2024-06-24 08:56)
华为云盘古大模型5.0 加速自动驾驶技术快速成熟;在6月21日的华为开发者大会(HDC 2024)上，华为云发布了盘古大模型5.0，其创新的多模态生成能力，可以为自动驾驶......
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由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
;上海复旦天威教学仪器设备有限公司;;教学设备、心肺复苏模拟人、驾驶模拟器、透明汽车模型、医学教学模型、护理人训练模型、汽车电教板、电子倒桩仪、驾校设备、汽车驾驶模拟器、黑板、电工电子实验室、高校
;北京京工科业汽车教学模型设备有限公司;;电工电子实验室设备http://www.bjhjwy.com/b1.html 汽车驾驶模拟器http://www.bjhjwy.com/c21.html
;北京中硕宏业科教设备有限公司;;北京中硕宏业科教设备有限公司专业生产汽车驾驶模拟器教学设备.教学仪器.教学模型.教育设备. 数控模拟实验室设备，高性能数电模电实验室设备，PLC编程实验台、气动
电气考核实验装置；工业自动化、变频设备调速、PLC可编程.单片机.EPROM实验装置；医学教学模型系列:智能考核DVD家用电器多功能综合实验室、中央空调实验室、制冷制热实验室；透明液压、气动PLC控制实验台、教学
关标准研制而成的最新一代专门针对车管所、 驾驶员培训学校的电子桩考仪考试设备。它能实时记录车辆和场地上的传感器信号，并借助电脑将这些信号输入到考核的数学模型中，自动评判出倒桩的成绩，并将成绩自动存入到数据库中。 本系
挂图｜汽车驾驶模拟器｜汽车实物教具｜汽车教学模型｜电教板｜汽车教学设备｜制图模型｜电教仪器｜家电实训设备｜液压实训设备｜教学仪器设备｜电梯模型｜PLC可编程实验室｜2009年教学实训设备｜技能培训设备新产品全面上市
电力电机控制实验装置，通用电工电子电力拖动实验室，家用电器，制冷空调实验设备，维修电工技能培训考核装置，PLC单片机变频微机接口实验室设备，机械机电自动化实验设备，机械陈列柜，机械制图实验室，机械模型，机电试验装置，测绘分析模型
;东莞市三协精密机械有限公司;;东莞市三协精密机械有限公司位于世界模具之城，机械设备之城东莞长安高速路出口附近是一家专业从事高精密电阻焊接关联设备的研发、制造