资讯
dSPACE与AWS合作推动自动驾驶创新：利用生成式AI实现高级场景生成(2024-06-25)
dSPACE与AWS合作推动自动驾驶创新：利用生成式AI实现高级场景生成;全球领先的自动驾驶和联网汽车仿真和验证解决方案提供商 dSPACE，与亚马逊网络服务 (AWS) 合作，利用生成式 AI......
dSPACE与AWS合作推动自动驾驶创新：释放生成式AI的潜力，实现高级场景生成(2024-06-26)
dSPACE与AWS合作推动自动驾驶创新：释放生成式AI的潜力，实现高级场景生成;6月24日，自动化和联网汽车仿真和验证解决方案提供商dSPACE宣布与亚马逊云科技（Amazon Web......
世界模型，智驾有望跨越L3？(2024-08-06)
真实世界的视频。而且，特斯拉视频生成能力远超OpenAI，因为它可以预测极其准确的物理特性，这对于自动驾驶至关重要。
根据马斯克的发言和2023 CVPR会议上的介绍，可以得出特斯拉的“世界模型”，可以在云端生成用于模型训练和仿真的驾驶场景......
大疆车载研究：依靠独特技术路线领先NOA市场(2024-05-15)
还原，并在各种复杂场景生成Corner case用于模型训练，大模型（譬如盘古大模型）可以让自动驾驶的Corner Case闭环周期从两周以上缩短到两天内。
目前，大疆、百度、鉴智、广汽、特斯拉、旷视等纷纷推出了纯视觉自动驾驶......
端到端自动驾驶的基石在哪里？(2024-02-28)
仿真。许多研究人员已经开始将扩散模型应用于真实场景生成的自动驾驶。视频生成问题通常被公式化为一个世界模型：给定当前世界状态，以环境输入为条件，该模型预测下一个世界状态，并使用扩散来解码高度逼真的驾驶场景......
端到端自动驾驶的基石到底是什么？(2024-02-22)
的目标掩码传递给下游跟踪器，后者比较连续帧中的掩码，以确定是否存在新目标。
视频生成和世界模型
基础模型，特别是生成模型和世界模型可以生成逼真的虚拟驾驶场景，用于自动驾驶仿真。许多研究人员已经开始将扩散模型应用于真实场景生成的自动驾驶......
智能驾驶将会如何继续迭代？(2024-02-27)
的厂商则被视为正当代，而缺乏NOA功能的厂商则被直接视为落后一代。各厂商逐渐形成统一的标准化数据容器，这有利于数据的收集和利用，帮助智能驾驶系统向更高级别的迭代发展。
2024年，竞争的焦点，是新一代的算法和场景生成......
智能汽车如何进行数据闭环？(2024-09-02)
模型。
多模态大模型的场景生成技术通过融合视觉、语言和传感器数据，生成逼真的虚拟环境，用于训练和测试自动驾驶系统，提升其在复杂场景下的泛化能力和决策准确性。
Wayve利用多模态大模型生成数据场景。引入......
两种端到端的自动驾驶系统算法架构(2024-03-18)
式大模型。随后，使用真实模拟器通过在线学习对模型进行微调。具体来说，预训练阶段的目标是学习驾驶场景预测和决策，即自动驾驶任务中的 BEV 生成和自我预测。该模型容量大，可在4秒内......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？;仿真对于自动驾驶的重要性已不言而喻，自动驾驶的仿真通过数学建模的方式将实际的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶......
毫末 DriveGPT雪湖·海若刚刚诞生，目标是重塑汽车智能化技术路线(2023-04-12)
·海若是用于自动驾驶场景的生成式大模型，输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景 Token 化，形成「Drive Language」，最终完成自车的决策规控、障碍......
行业风云突变，毫末发内部信：明年要打赢智驾生死之战(2023-12-05)
前AI大模型浪潮下，毫末率先发布行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT（雪湖·海若），在感知数据筛选和自动标注、驾驶场景生成与迁移、感知大模型与认知大模型建设上实现了显著的突破和创新。
时间......
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理(2024-03-08)
扩散模型的难点在于保持世界范围内的一致性和传感器间的一致性。今天笔者为大家推荐一篇复旦大学最新的开源方案WoVoGen，可以根据车辆控制输入生成街区视频，还可以做场景编辑。
2. 摘要
生成多摄像头的街景视频对于增加自动驾驶数据集至关重要，解决......
距离城市道路通关，自动驾驶还差在哪？(2023-01-13)
眼下，尚没有一个最优解，让汽车彻底摆脱人类干预。
因为无论什么样的捷径，打造智慧的车都是必由之路。尤其当自动驾驶场景从高速延伸到城市道路，提高车端的感知与认知能力将变得愈发关键。
一方面，高度......
全面详解FSD车道算法(2024-03-12)
依次执行以下步骤：
特斯拉提出，FSD 核心技术难点之一在于汽车如何去理解复杂的动态驾驶场景，保证自动驾驶的安全性。在座舱内对 BIVMS（Bulit-in Vehicle Intelligent Monitor......
MXeval助力自动驾驶性能评估—shape better cars(2024-06-25)
客户验证和多年研究积累的专业知识和经验，国际标准化组织制定标准和联合国欧洲经济委员会汽车法规等，形成了车辆动力学和自动驾驶场景库，用于指导前期数据采集场景制定和后续关键性指标评估。
高效的数据分析
Mxeval软件......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
。设计 ADAS 规划与控制算法MATLAB 提供许多自动驾驶参考应用，可作为自行设计 ADAS 规划和控制算法的起点。
在鸟瞰图中直观显示高速公路驾驶场景中各条可能轨迹的评估。设计......
数据驱动式开发：智能驾驶系统的未来(2024-03-04)
两种发现未知信息的方法：场景网格递归神经网络和嵌入式方法，可以帮助我们从数据中提取有意义的信息，以更好地理解驾驶场景。小结数据驱动式开发正在重塑汽车行业的未来，为实现更安全、更智能的自动驾驶技术提供了强大的支持。随着......
华为盘古大模型如何赋能自动驾驶？(2023-07-27)
大模型。分别是，场景生成大模型、场景理解大模型、预标注大模型、多模态检索大模型。与此同时，华为方面称，基于盘古大模型3.0，华为云还可以帮助企业打造自己的自动驾驶大模型。
事实上，自2017年谷......
Wayve 在生成式 AI 的推动下迈入 AV 2.0 时代(2024-06-07)
合成数据，自动驾驶汽车（AV）制造商可以利用模型以前的经验来创建并仿真新的驾驶场景。
Wayve 目前正在构建具身 AI。这项将先进 AI 集成......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛"Occupancy& Flow"冠军(2024-06-26)
领域的新兴任务，要求对车辆行驶场景进行细粒度建模，对于提升自动驾驶的环境感知能力有着重要意义。此次浪潮信息AI团队所登顶的占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道，是......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛“Occupancy＆Flow”冠军(2024-06-26 10:31)
领域的新兴任务，要求对车辆行驶场景进行细粒度建模，对于提升自动驾驶的环境感知能力有着重要意义。此次浪潮信息AI团队所登顶的占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道，是......
天准科技-天准TADC系列高阶自动驾驶域控制器(2023-08-24)
天准科技-天准TADC系列高阶自动驾驶域控制器;
技术描述：
基于地平线双征程5+芯驰X9U+芯驰E3平台的TADC-D52高配域控制器方案，面向城市NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等高阶自动驾驶场景......
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器(2023-08-08)
工作量还是挺大的。
5. 总结
MARS这篇文章提出了一个基于NeRF的有真实感的模块化自动驾驶仿真框架，可以直接生成自动驾驶场景下的RGB图像、深度图和语义分割Mask，还可以单独生成......
特斯拉智能驾驶｜从视觉优先的技术路径到未来的挑战？(2024-09-12)
数据。自2020年FSD Beta版本在北美推出以来，特斯拉通过大量真实驾驶场景中的数据不断优化其神经网络模型。相比传统的规则驱动型自动驾驶系统，特斯拉采用了端到端的神经网络架构，通过......
实现自动驾驶，唯有端到端？(2024-08-12)
问题、泛化能力不足以及处理复杂任务时的局限性等挑战。这些问题表明，端到端解决方案尚未完全成熟，但其潜在的优势依然吸引了大量的行业关注。随着技术的不断发展，端到端方法有望在更多的驾驶场景中得到应用，并对自动驾驶......
基于ChatGPT的自动驾驶技术解决方案(2023-05-12)
多类图像视频的能力，已经开始在机器视觉任务中和自动驾驶的感知决策任务中得到应用，可以有效填充自动驾驶场景覆盖不足的Corner Case问题。下面将简单列举几个典型应用案例来讨论一下生成......
AutoDRRT：全球首个自动并行 高容错 低延时自动驾驶计算框架开源(2023-08-17 09:16)
的计算框架。AutoDRRT是全球首个实现自动分布式并行、高容错与低延时的自动驾驶计算框架，将为业界提供免费开放的自动驾驶开发工具模块，自动驾驶应用测试数据集及测试代码，各类自动驾驶场景算法API接口......
自动驾驶系统ISP接口/连接(2024-03-26)
平台必须提供ISP功能以处理输入的摄像头数据。ISP处理能力必须足以满足应用所需的摄像头。这取决于许多因素，包括应用类别（驾驶场景、自动化水平、ODD）和应用实现。不同的自动驾驶应用开发者对于同一场景和ODD的摄......
一汽解放与华为全面深化合作，涵盖AI大模型、自动驾驶和智能座舱(2023-10-25)
音响系统等座舱智能硬件；华为最新高阶智能驾驶解决方案ADS2.0可以在无高清地图的环境下，基于BEV大模型、道路拓扑推理网络，以及联合规划控制实现NCA功能。此外，华为MDC覆盖L2-L5级别乘用车自动驾驶场景以及商用车封闭自动驾驶场景......
一个用于周视语义占用网格感知的基准测试(2024-06-11)
一个用于周视语义占用网格感知的基准测试;摘要
语义占用网格感知对于自动驾驶至关重要，因为自动驾驶车辆需要对3D城市场景进行细粒度感知。然而，现有的相关基准测试在城市场景的多样性方面存在不足，并且......
科技部：推动高速公路无人物流、高级别自动驾驶汽车、智能网联公交车等场景发展(2022-08-15)
车端与路端传感器融合的高准确环境感知与超视距信息共享、车路云一体化的协同决策与控制等关键技术，开展交叉路口、环岛、匝道等复杂行车条件下自动驾驶场景示范应用，推动高速公路无人物流、高级别自动驾驶汽车、智能网联公交车、自主代客泊车等场景发展。
附：
科技部关于支持建设新一代人工智能示范应用场景......
自动驾驶场景理解模块(2024-04-02)
自动驾驶场景理解模块;场景理解
场景理解功能模块图场景理解功能模块体现了负责“理解”当前驾驶场景的算法。如果自主车辆要在共享的驾驶空间中进行智能操纵，则有必要预测/预见该空间内其他实体的行动。场景......
中国自动驾驶又往前迈了一大步！(2023-04-12)
根据输入端的提示语以及毫末CSS自动驾驶场景库的决策样本去训练模型，让模型学习推理关系，从而将完整驾驶策略拆分为自动驾驶场景的动态识别过程，完成可理解、可解释的推理逻辑链生成。这以进化，对于整个行业的进步，有极......
自动驾驶和多模态大语言模型的发展历程(2023-12-28)
汽车中会带来独特的挑战，但克服这些挑战将显着增强现有的自动驾驶系统。可以预见的是，LLM 支持的智能座舱具备理解驾驶场景和用户偏好的能力，并在车辆与乘员之间建立更深层次的信任。此外，部署 LLM......
中国自动驾驶技术发展到哪一步了？(2023-10-07)
”智算中心并已投入使用。
而像华为这样的全栈选手，则围绕华为云正式发布乌兰察布汽车专区，为自动驾驶场景提供安全合规、全栈自主创新、具有澎湃算力的云基础设施。同时，华为云重磅发布自动驾驶开发平台，将华......
华为、中国移动联合完成 5G 车联网技术验证，平均时延最低小于 17ms(2023-08-28)
方面在综合评估车联网市场需求、技术成熟度等因素的背景下，筛选了 23 个高优先级场景开展测试验证（IT之家注：包含 11 个自动驾驶场景和 12 个辅助驾驶场景）。测试结果如下：
基于地市通用 UPF 架构，空口......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
在接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境作出分析，然后对底层控制模块下达指令，这一过程就是决策规划模块的主要任务。同时，决策规划模块可以处理多么复杂的场景，也是衡量和评价自动驾驶能力最核心的指标之一[1]。
图1......
基于端到端的Al自动驾驶决策方法(2023-09-25)
非结构化的图像数据转化为计算机可理解的简单概念，从而构建复杂的抽象概念，对于自动驾驶感知至关重要。
● 自动驾驶中的决策与规划
随着人工智能的发展，决策与规划领域也迎来了重大突破。在复杂驾驶场景......
激光雷达已经过时？特斯拉用8个摄像头和自研芯片(2023-09-20)
下的表现和效果，也可以用来评估算法对于安全性、可靠性、稳定性等方面的影响。
通过以上几个关键技术，特斯拉成功地实现了纯视觉自动驾驶方案，并在多种真实驾驶场景......
华为、中国移动联合完成5G车联网技术验证(2023-08-28)
协同中国移动研究院和移动省市公司组建专业的测试攻坚团队，在综合评估车联网市场需求、技术成熟度等因素的背景下，筛选23个高优先级场景 (12个辅助驾驶场景和11个自动驾驶场景)开展测试验证。
测试结果显示，基于地市通用UPF架构，空口......
华为、中国移动联合完成5G车联网技术验证(2023-08-29 10:16)
合评估车联网市场需求、技术成熟度等因素的背景下，筛选23个高优先级场景 (12个辅助驾驶场景和11个自动驾驶场景)开展测试验证。测试结果显示，基于地市通用UPF架构，空口端到端通信平均时延小于20ms......
自动驾驶从何落地？(2022-12-29)
以放到封闭环境去跑，在封闭的环境获得更多的数据，从而提升算法。”
驭势科技CEO吴甘沙
吴甘沙分析，影响自动驾驶场景......
百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化(2022-12-01)
是文心大模型。
01.
文心大模型让AI更加智能
对于L4级自动驾驶而言，要达到99.99%以上的成功率，地图是不可或缺的底层能力。
而无论是地图的生成、道路环境的感知、数据的处理，今天已都离不开AI，为提......
采埃孚全球技术日，发布了哪些新成果？(2024-09-02)
化的客运班车等。
采埃孚的自动驾驶开放平台由软件和硬件两部分组成，简称ADOPT。ADOPT有助于简化和加速自动驾驶和无人驾驶应用的开发，专门为支持卡车自动驾驶模式而设计，可实现20 km/h以下的端到端园区内低速自动驾驶场景......
AMD自适应计算技术助力索尼半导体解决方案激光雷达汽车参考设计(2024-03-20)
数据对于由人工智能（ AI ）加强的 3D 视觉感知至关重要，因为其无法仅依靠摄像头提供，尤其是在弱光或恶劣天气下。专用激光雷达参考设计通过标准化平台解决了自动驾驶汽车开发的复杂性问题，能以更高的安全性驾驭不同驾驶场景......
自动驾驶数据闭环系列之二——如何降本增效(2023-03-22)
师可以看到失败的原因——例如资源不够、版本冲突等。
此外，仿真平台也可以帮助丰富场景库，补充现实环境中较难采到的场景。
仿真平台里仿真场景的真实度和场景生成的速度是影响自动驾驶迭代能力的重要因素之一。很多自动驾驶公司都在研究如何提高仿真场景的真实度以及如何加快场景生成......
华为智能驾驶发展路径探讨(2024-09-19)
阶段，华为采用了自研的MDC 610 Pro计算平台，支持400 TOPS的算力，以满足L3级别及更高阶的自动驾驶需求。然而，实际应用中，这种超高的算力配置并未被充分利用，特别是在L2+级别的自动驾驶场景......
当GPT遇到自动驾驶，毫末首发DriveGPT(2023-04-12)
根据一部侦探小说的复杂线索来推理凶手是谁。
而作为适用于自动驾驶训练的大模型，DriveGPT雪湖·海若三个能力：
1.可以按概率生成很多个这样的场景序列，每个场景都是一个全局的场景，每个场景序列都是未来有可能发生的一种实际情况。
2......
未来的智能驾驶，还需要高精度地图吗？(2023-05-29)
一种局部、实时构建高精度地图，这种方式更有效率，可以降低制作成本、提高使用便利性和能够实时更新。
城市战场
随着自动驾驶技术的普及，全球各大车企开始将竞争从高速场景转向城市自动驾驶场景。传统......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
;苏州赛景生物科技有限公司;;
;上海硕博科教设备有限公司;;教学仪器、教学仪器设备、教学设备仪器、仪器设备、复苏模拟人、心肺复苏模拟人、模拟驾驶系统、汽车教学仪器、驾驶模拟机、模拟驾驶机自动变速器实验台、自动变速器、发动
;兰州宏丽场景创意有限公司业务二部;;宏丽场景设计有限公司营运简介： 兰州宏丽场景设计有限公司是坐落于兰州辐射于西北的专业文化开发、挖掘、展示、推广的文化设计视角企业，用运全新的设计理念、新型
;兰州宏丽场景创意有限公司市场九部;;宏丽场景设计有限公司营运简介： 兰州宏丽场景设计有限公司是坐落于兰州辐射于西北的专业文化开发、挖掘、展示、推广的文化设计视角企业，用运全新的设计理念、新型
;仪征市能动电子商务中心;;“中国企业建站平台”是仪征市能动电子商务中心自主研发、拥有自主版权的智能网站自动生成系统，由网站（前台）和管理（后台）两大系统构成。
;兰州宏丽场景创意有限公司;;
汽车数据新机会，为消费者和企业提供安全、有趣、全面的驾驶体验，协同OEMs和企业，在多样性的CANBUS数据中发现新的商业机会及场景应用。不仅为丰田、宝马、本田、现代、沃尔沃、博世、德尔福、大陆等提供OEM
特的整机电路设计，从而提高了测量精确度及工作可靠性。公司研发团队于2007年参与日本自动车研究所有关日本防醉酒驾驶锁车系统立案研讨会，并在多间日本电视台新闻特辑介绍“防醉酒驾驶锁车系统”。 点击http