技术咨询
代买器件
商务客服
研发客服ISP接口/连接
具体的传感器选择（如摄像头）不在讨论范围内。但是，任何系统功能模块（如感知）消费的处理后的图像数据在讨论范围内。
感知功能模块
计算平台必须提供ISP功能以处理输入的摄像头数据。ISP处理能力必须足以满足应用所需的摄像头。这取决于许多因素，包括应用类别（驾驶场景、自动化水平、ODD）和应用实现。不同的自动驾驶应用开发者对于同一场景和ODD的摄像头使用方式可能有不同方法。
可以观察到一个大致趋势：
•一般来说，给定场景所需像素数受物理定律与检测算法需求的权衡限制，因此不同应用间可能一致。然而，行业采用了多种摄像头数量和分辨率组合的方法。
•具体应用可能选择较多的1-3MP范围内的低分辨率摄像头，或少量的高分辨率摄像头。对于高速自动驾驶场景（如高速公路驾驶），可能使用高达8MP以上的高分辨率摄像头以支持远距离特征的感知。
在许多计算平台实现中，ISP处理能力可以灵活配置以支持不同的摄像头配置。
处理能力可以由所有摄像头的总像素吞吐量限制，而不是任一单个摄像头。提供这种灵活性可以支持更多样化的摄像头配置。
文章来源于:电子工程世界 原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关文章
一种基于STM32的温室远程监测和控制系统的设计(2023-07-20)
一种基于STM32的温室远程监测和控制系统的设计;引言
传统农业需要消耗大量的劳动力，生产效率低，急需要向现代农业的转变。温室技术作为现代农业的重要代表将作物的生长从自然环境独立出来，形成一个可以进行人工控制的半封闭系统......
基于ADSL技术的热网监控解决方案是怎样的(2023-02-06)
昂贵， 采用开源的Mapserver作为GIS服务器。
2.2网络控制系统控制算法的研究
热网远程监控系统是一个网络控制系统（NCS），其控制对象是一个大滞后的对象，目前还没有一个很好的数学模型和控制算法能够解决这一控制......
基于LPC2214微处理器实现数字化UPS的设计(2023-06-25)
监控将存储模块中的数据上传，或者用移动数据存储设备将数据拷贝。如图5所示，工作时将数据存储到 K9F2G16U0M中。当检测到USB有外接时，将当前存储的数据打包，通过USB接口发送数据。
2.6 网络接口模块
UPS系统在向网络......
基于S3C2410处理器实现3G无线网卡接入无线网络功能的设计(2023-01-05)
基于S3C2410处理器实现3G无线网卡接入无线网络功能的设计;本研究的目的是实现一个具有3G无线网络接入功能的嵌入式系统。系统的硬件平台是基于ARM系列的S3C2410微处理器。文章简要介绍了该系统......
关键基础设施的关键决策：如何实现最精确的授时和同步(2022-12-13)
（ePRTC）的应用而言，这一点至关重要。
决策2：采用哪种安全策略？
理想的安全方法是从标准框架开始，并考虑包括不断演变的干扰和欺骗威胁在内的其他漏洞。
基于标准框架的身份验证和授权选项包括终端接入控制器访问控制系统......
关键基础设施的关键决策：如何实现最精确的授时和同步(2022-12-13)
虑包括不断演变的干扰和欺骗威胁在内的其他漏洞。
基于标准框架的身份验证和授权选项包括终端接入控制器访问控制系统+（TACACS+）和远程身份验证拨入用户服务（RADIUS）。除了通过用户名和密码确保安全性之外，双因......
【分析】电机正反转控制系统(2024-09-20)
【分析】电机正反转控制系统;下图为使用亿佰特公司旗下的C31-04R实现的直交流电机正反转控制系统，该系统可以使用本地按键控制，也可以通过4G网络接入云服务器再通过手机APP进行控制（使用......
多网口网关设计，米尔基于Zynq-701020开发平台工业网关设计应用(2022-12-08)
多网口网关设计，米尔基于Zynq-701020开发平台工业网关设计应用;
随着的飞速的发展，5G时代的到来，工业控制系统在生产领域应用越来越广泛，工业物联网为未来工业控制系统......
多网口网关设计，米尔基于Zynq-7010/20开发平台工业网关设计应用(2022-12-08)
多网口网关设计，米尔基于Zynq-7010/20开发平台工业网关设计应用;本文引用地址：随着的飞速的发展，5G时代的到来，工业控制系统在生产领域应用越来越广泛，为未来工业控制系统......
基于S3C2410处理器实现USB网卡无线网络功能的实现(2023-01-06)
基于S3C2410处理器实现USB网卡无线网络功能的实现;目前，嵌入式技术已广泛应用于工业控制、消费类电子产品、通信系统等各类市场产品。并且随着互联网的日益发达，具有无线接入功能的嵌入式系统......