资讯
路特斯与安霸合作 在L2+级半自动系统中部署4D成像雷达技术(2024-09-27)
系统将受益于这项突破性雷达技术。半自动驾驶系统包括高速公路和城市自动驾驶导航（NOA）以及自动紧急制动（AEB）。凭借超过300米的超长检测范围，这些......
江湖车来车往，华为芯片强势进场(2021-06-21)
还投资了激光雷达公司芯视界微电子，该公司主营固态激光雷达芯片、大数据中心超高速光电互联芯片及系统解决方案。
结语
华为在汽车领域的布局还在加快。
根据天眼查的消息，华为最近又获得了一项名为“自动驾驶导航方法、装置......
导远电子：什么样的IMU更适合自动驾驶？(2023-07-02)
导远电子：什么样的IMU更适合自动驾驶？;随着汽车智能驾驶技术的发展，IMU得到越来越广泛的应用。导远电子副总工程师李楠表示，IMU不仅仅是车载定位系统P-box的核心部件，也是智能汽车提升BEV......
北云科技-M2高精度定位/组合导航模组(2023-08-24)
、可信的高精度位置与姿态信息。可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人等领域。
独特优势：
1、全温标定高精度IMU及深耦合组合导航引擎 内置高精度IMU均经过全温标定，改善......
华为、中兴齐亮相、这次不是5G，而是自动驾驶(2021-04-13)
华为、中兴齐亮相、这次不是5G，而是自动驾驶;4月13日消息，日前，第97届中国电子展在深圳会展中心举办，作为具备了超强国际影响力的电子信息行业年度盛会，众多国内外一流企业入驻，既有西部数据、铠侠......
与华为工程师探讨HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的几个问题(2023-04-23)
女补充：根据余总的说法，比如上海城区80%以上工况都是可以依靠自动驾驶的）。
华为ADS 2.0用法也很简单，使用华为的智能座舱，打开功能按键，语音说出目的地，从此地到目的地就可以实现自动驾驶。中途......
汽车数字钥匙UWB应用场景分析(2024-01-04)
到尾箱脚踢雷达，用户 用脚在后保险杠下踢一下，可以方便的开关尾箱门识别率相较传统方案有很大提升，后续有望广泛应用 。
场站定位及AVP场景
UWB技术将很大程度上促进自动驾驶的发展。车辆在行驶过程中，在北......
无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航(2024-06-03)
有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机和智能机器人等领域。
M22 高精度组合导航模组技术优势：
全温标定......
金航标研发生产微型信号连接器接插件组件等产品(2022-06-21)
频点弹载导航定位天线和特种射频连接器转接头，已经在客户端大批量应用，为国家富强军队建设做出积极贡献。金航标在以前熟练掌握了微波射频收发和传输技术的基础上，不断探索和进步，利用现有的自动化流水线、检测......
深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）(2023-07-18)
制作有错误，有时效性问题，或者是场景过于复杂，安全风险较大的区域如环岛，掉头，车道线模糊，非机动车行人混行等路段排除在功能覆盖ODD区域之外；通勤模式则通过针对性的建图规避了高精地图没有覆盖的问题，另外通过录制轨迹简化了自动驾驶导航......
国产自动驾驶芯片的2023纪事(2023-12-18)
国产自动驾驶芯片的2023纪事;2023年，也被称为智驾元年。理想、小鹏、赛力斯、阿维塔等国产新势力车企相继加速城市NOA（自动驾驶导航）的布局。
根据人为干预的程度及驾驶场景的范围，自动驾驶......
Mobileye CES 2024 展示：驶向自动驾驶的未来(2024-01-11)
未来道路：Mobileye 的 REM™ 众包地图技术是另一个重点。该系统不断从数百万辆车辆中收集数据来创建和更新高度准确的地图，这是自动驾驶导航所必需的。
Mobileye REM™，即 Road......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
警报系统等。
3、自动驾驶：如无人驾驶汽车中的行人识别、车辆检测等。
4、医疗诊断：如针对X光、MRI等医学图像进行自动诊断，检测人体器官、细胞等。
机器......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
自动驾驶为什么要传感器标定车辆;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
元戎启行携手清华大学打造节能自动驾驶车辆 ：较人类驾驶能耗降低6.9%(2023-01-12)
元戎启行携手清华大学打造节能自动驾驶车辆 ：较人类驾驶能耗降低6.9%;在国家“双碳”政策指引下，如何让自动驾驶汽车成为节能好手？如何提高自动驾驶汽车在交叉路口安全行驶的效率？近日，清华大学车辆与运载学院对自动驾驶......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定;随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定;随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。
为了......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
自动驾驶为什么要传感器标定呢;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
“智能化”成广州车展主角，Tier1们上场竞技(2023-01-06)
能力提升。
此外，基于百度自研的导航地图，发挥城市高精地图自动化制图能力，专业地图测绘能力确保在中国道路行驶导航中最“熟路”。数据管理方面，ANP3.0结合百度在AI、云计算领域的深厚积累，实现......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
线束布置
传感器及支架安装
采集主机及显示终端安装
上电调试
图.传感器安装和调试
传感器标定
传感器标定是自动驾驶数据采集非常重要的部分，也是多传感器融合的基础，自动驾驶首先需要通过标定......
小鹏汽车：今年实现国内全范围、点到点，明年研发全球范围XNGP(2024-01-31)
鹏表示，下一步要实现“端到端大模型全面上车”，更放言在核心区域出行体验对标谷歌旗下的 Waymo；核心区域 1000 公里被动接管次数小于 1 次，智驾通行时间将接近人类驾驶导航时间，并优......
融合T-BOX功能的车规级高精度组合导航定位系统 TPS8201(2024-06-19)
信息，也可以提供加速度、角速度等信息，可提供全场景的厘米级高精定位,为自动驾驶高速NOA、城市NOA保驾护航。同时产品支持4G/5G联网，远程车控，远程升级，eCall 紧急救援，大数......
芯动联科：汽车惯性传感器开始供货，布局谐振式压力传感器(2024-04-01)
机器人市场未来会用到IMU来做姿态控制和导航定位，会倾向于使用市场上大量生产的货架产品，跟现在自动驾驶对成本和性能的要求，可能会类似。所以公司在做自动驾驶......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
它们的基线宽度可以不一样的，相应地有效检测距离也就不同。笔者曾坐过它的自动驾驶车，远处可以看到200米，近处20-30米。它确实可以做在线标定，随时调整一些双目视觉的参数。
1.立体匹配
先说立体匹配，即视差/深度......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
停车难题便成为了城市管理的重要任务。近年来世界各国从科技的角度不断探索，尝试找到破解城市停车难题的办法。在不同的国家，落实不同场景的自动驾驶的意愿也不相同，唯一确定的是，大家都不爱停车，确切......
亚太地区规模最大航电论坛——2023年（第十二届）飞机航空电子国际论坛正式开启报名(2023-05-10)
成功举办了11届，并已发展为亚太地区业内最受欢迎、规模最大的航电专业活动。
论坛将探讨航电前沿技术发展、机载软硬件标准化制定、未来驾驶场景中航电系统的设计与应用、航电系统可维修性设计思路发展等话题。将有......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
像头的焦距和畸变，确保传感器数据在自身坐标系中的准确性。详细内容可见往期内容：《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》外参标定：在已知的世界坐标系下，解决不同传感器之间的相对位置和方向，确保它们数据的一致性。外参标定的准确性依赖于内参标定......
知行科技解析：以自研iDC域控制器破局，要去卷海外市场(2023-12-21)
科技成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。目前，公司拥有已商业化的L2级至L2+级自动驾驶解决方案，并为整车厂（OEM）开发L2至L4级自动驾驶解决方案。
营收......
金航标电子宋仕强:半导体原厂的互联网营销新路径(2022-09-01)
与清华大学的研发团队最早是将一个柔性传感器的技术应用于北斗智能所的集装箱车上。这个柔性传感器的技术应用于军委科技委的神经义肢项目，并获得中央纪委科技委的嘉奖，对金航标公司技术研发是很大的提升。为了更好地配合全线产品的市场应用，金航标设在东莞塘厦的生产基地设有多条自动......
国产替代加速，萨科微宋仕强畅谈半导体业的品牌竞争(2022-03-21)
瑞萨公司也是通过公共传媒系统，比如杂志、广告牌，还有讲座、训练课、论坛等形式，以及高校、中国政府共同研发项目等推广企业品牌。
近年来，宋仕强先生所创立的金航标及萨科微两家公司，在北斗导航定位天线微波射频连接器、半导体的“国产......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
。在自动驾驶应用中，摄像机的内参为常数，使用中不会发生变化，但需要在使用前做好标定工作。摄像机的拍摄过程，可以抽象成是从三维摄像机坐标系映射到二维像平面坐标系，再映射到图像坐标系的过程。
6.1......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
汽车的特性。例如，自动驾驶汽车的运动自由度有限，并存在大量速度变化不大情况，这对某些参数的在线标定有一定影响，这一点在结合IMU搭建SLAM系统的时候需要尤其注意。另一方面，也可......
车联网发展介绍(2024-07-01)
装置和全球定位系统等协同合作，让电脑在没有人的主动操作下，能够自动安全地操控机动车辆。智能驾驶技术主要包括网络导航、自动驾驶和人工干预三个部分。
自动驾驶共分为六个等级（L0-L5），其中L5是完全自动驾驶......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析;传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是......
美国批准首个L3系统商用！脱手驾驶，出事故车厂买单，奔驰出品(2023-01-29)
）。
在此之前，奔驰这套DRIVE PILOT系统，已然是全球第一个标定L3的自动驾驶系统，而且是世界上首款L3级量产自动驾驶。
2021年底首次推出，2022年5月起在德国推广开来，现在......
关于自动驾驶高精定位的几大问题(2023-02-12)
长期来看定位模块的集成化是个趋势，但定位盒子仍或将长期存在。
八．做好融合定位算法，可降低对组合导航关键部件的要求
前述提到的组合导航，其实都是自动驾驶定位系统中的一部分，最终......
GNSS在车载导航和自动驾驶中的应用(2023-05-24)
GNSS在车载导航和自动驾驶中的应用;导言
现状
若让卫星定位在汽车应用中发挥出重要的作用，定位的可信度是前提条件。
全球导航卫星系统(GNSS)技术已经为我们的生活带来了很多利好，定位导航......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法(2024-05-27)
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法;车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶......
自动驾驶开发能否从娃娃抓起？(2023-01-05)
识别、路径规划、传感器融合和高精度定位等自动驾驶能力展示
通过视频结合激光雷达、超声波雷达、惯性导航来实现L4级别的自动驾驶......
对标特斯拉，大模型成为自动驾驶又一「强心针」？(2023-08-15)
个数量级」。
大模型技术在提升数据标注速度方面亦有贡献。
在 Mind GPT 发布之后，李想称：
「我们一年要做大概 1000 万帧的自动驾驶图像的人工标定，外包公司价格大概 6 元到 8......
HAOMO AI DAY毫末张凯给出2023自动驾驶行业十大预测：自动驾驶全面进入3.0时代(2023-01-05)
技术进化的关键，而驱动大模型和海量数据训练的超算中心将成为自动驾驶企业的入门配置。
趋势七、城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕拉开。2022年乘用车导航辅助驾驶开始进入城市场景，而在......
ADAS辅助驾驶——NOA自动辅助导航驾驶(2023-05-05)
的基础上（如车道线保持、自动跟车），加上车机的导航信息（如地图软件）进行自动变道，实现从A点到B点的自动驾驶。
这和人脑一样，人开车时，一边看导航地图，一边看路上的车道线和车辆，两者结合，在国......
十个品牌思维，塑造“slkor”“kinghelm”品牌竞争优势！(2022-03-23)
塑造“slkor”“kinghelm”品牌？
事实上，大家都深谙品牌的价值，但如何打造，则八仙过海、各显神通。
近年来，由宋仕强先生所创立的金航标及萨科微两家公司，在北斗导航定位天线微波射频连接器、半导......
人民日报、新华社、羊城晚报、凤凰网等主流媒体转发宋仕强的《华强北研究》(2022-07-27)
性获得发明专利和软件著作权几十项。萨科微半导体目前是国内快速稳健发展的半导体企业之一，立志成为“国产半导体企业领导者”。
“金航标，连接北斗”，从研制北斗GPS导航定位天线开始，金航标研发生产了Kinghelm品牌......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
控制系统为基础实现车辆的运动控制。
背景
导航是感知系统下重要的模块，其性能优越程度决定了自动驾驶的性能。基于扩展卡尔曼滤波器的GNSS/SINS松耦合组合是最常见的导航算法之一，但是此算法对GNSS的鲁......
自动泊车技术大爆发，一文带你速览自动泊车技术(2024-07-29)
自动泊车技术大爆发，一文带你速览自动泊车技术;泊车场景是自动驾驶落地较早和较广泛的场景之一，自动泊车功能对于很多车主来说很有用。尤其是对于新手司机来说，在驾驶技术还尚未纯熟的阶段，面临泊车这种相对较困难的驾驶......
圆满召开 | 2024第六届智能驾驶地图与定位大会(2024-05-23)
应对市场的新挑战。
周晓莺 | 盖世汽车CEO
感知、地图与定位：构建智能驾驶的三大支柱及挑战
高精地图作为系统平台和自动驾驶车辆的大脑，融合车联网信息和感知信息，直接参与车辆控制，输出导航......
全球首发，百度地图 × Apollo“自动驾驶级导航”上线北京亦庄(2022-08-15)
全球首发，百度地图 × Apollo“自动驾驶级导航”上线北京亦庄;“百度地图 ×Apollo”8 月 12 日在北京市高级别自动驾驶示范区发布全新版本。百度地图率先在亦庄上线城市车道级导航、车位级导航......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
程度地解决不同安装位置带来的点云数据差异。”
2.4 标定参数偏移的问题及对策
为了更好地融合激光雷达和相机的数据，自动驾驶车辆需要在出厂时就做好两种传感器的标定。感知算法人员通过求取其外参后，将两种传感器的三维信息转换到统一坐标系下，进行......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
;深圳市金航标电子有限公司;;公司简介 深圳市金航标电子有限公司是一家专业从事全球卫星导航系统（GPS）外围电子元器件供应的企业。 我司与多家GPS方案公司保持紧密和友好的联系。对三星、AMD、英特
导航仪、汽车驾驶预警仪、行车记录仪三大系列产品、拥有100多名生产工人、10多名研发人员以及标准化2000平方米标准！ 纯进口芯片的GPS数位全频雷达一体机。内置天线,采用雷达VCO扫描技术。拥有
;北京英维思科技有限公司;;北京英维思科技有限公司是一家高科技系统集成公司，位于“东临帝阙，西濒浑河”西山风景区南麓――石景山区。在全球经济一体化的今天，“科技创造财富”已成为各行各业在中国经济发展浪潮中的导航标
;北京英维思科技有限 公司;;北京英维思科技有限公司是一家高科技系统集成公司，位于“东临帝阙，西濒浑河” 西山风景区南麓――石景山区。在全球经济一体化的今天，“科技创造财富”已成为各行各业在中国经济发展浪潮中的导航标
;上海望天电子科技发展有限公司;;"望天游"多功能GPS导航仪是上海望天电子科技发展有限公司最新开发的汽车电子产品，将世界最先进的全球卫星定位系统（GPS）和多媒体娱乐系统（MP3、MP4、电子
;上海硕博科教设备有限公司;;教学仪器、教学仪器设备、教学设备仪器、仪器设备、复苏模拟人、心肺复苏模拟人、模拟驾驶系统、汽车教学仪器、驾驶模拟机、模拟驾驶机自动变速器实验台、自动变速器、发动
营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。 专业从事GPS导航、定位仪、安全驾驶警示仪销售，代理的品牌有纽曼、雷射星、飞行眼等品牌，具有丰富的产品线和良好的售后服务。 设计
;航标微电子科技;;