资讯
数据驱动式开发：智能驾驶系统的未来(2024-03-04)
如何从中筛选出关键数据成为了挑战。最后一步是将筛选出的数据转化为可用于软件测试的形式。通过重放测试和场景测试，开发人员可以评估自动驾驶软件在不同情景下的表现，并不断改进系统。数据驱动式开发为自动驾驶技术的发展奠定了基础，但未......
基于TPT实现自动化场景测试(2023-10-17)
基于TPT实现自动化场景测试;
随着汽车行业的蓬勃发展，与之相关的自动驾驶功能越来越受到人们的关注。自动驾驶给人们带来方便的同时，也带来了某些安全隐患。为了最大程度的确保安全，除了要进行功能逻辑测试......
TUV莱茵为九识智能Z5颁发低速自动驾驶系统China－mark认证证书(2023-12-25 10:03)
推出了"低速自动驾驶性能评估"China-mark认证。通过对低速自动驾驶的循迹车辆进行场景测试评估，包括在符合标准要求的测试道路和区域，通过危险场景、可通过区域和最小风险机动等测试，并遵循重复测试5......
新石器无人车获TUV莱茵首张低速自动驾驶系统China-mark认证证书(2022-12-23 10:14)
22737 Section 11的测试要求为依据，在试验场符合标准要求的测试道路和区域，通过危险场景测试、可通过区域测试以及最小风险机动测试，且所有项目须遵循重复测试5次达标的原则，对低速自动驾驶......
新石器无人车获TUV莱茵首张低速自动驾驶系统China-mark认证证书(2022-12-23)
22737 Section 11的测试要求为依据，在试验场符合标准要求的测试道路和区域，通过危险场景测试、可通过区域测试以及最小风险机动测试，且所有项目须遵循重复测试5次达标的原则，对低速自动驾驶......
TÜV莱茵为九识智能Z5颁发低速自动驾驶系统China-mark认证证书(2023-12-25)
ISO 22737标准推出了"低速自动驾驶性能评估"China-mark认证。通过对低速自动驾驶的循迹车辆进行场景测试评估，包括在符合标准要求的测试道路和区域，通过危险场景、可通过区域和最小风险机动等测试......
小鹏和华为的激战 背后是智能驾驶评测的混乱(2023-12-22)
平衡考虑各方利益的标准制定组织不可能做到与时俱进，尤其在自动驾驶这种“皇冠上的明珠”级别的技术领域，由于用于评测智能驾驶算法性能和效率的智能驾驶场景复现难度实在过于太大，以至于很难在短期内建立一个统一的标准，形成新的评测体系，使得......
智能化浪潮下，消费者如何了解汽车智能化的“软实力”？(2023-02-02)
）、组合惯导系统、车车通讯控制系统、VBOX ADAS高精度数采系统等专业测试设备，能够开展ADAS功能验证测试、自动驾驶场景测试、智能车载终端测试。
符合 Euro NCAP 标准的相关要求的测试......
天准科技-天准TADC系列高阶自动驾驶域控制器(2023-08-24)
泊车、360 环视等高阶行泊一体自动驾驶场景。
未来前景：
天准TADC系列高阶自动驾驶域控制器已于2022年8月实现全部功能的一次性点亮，并于2023年3月份完成全部的DV测试并顺利通过，将在......
AutoDRRT：全球首个自动并行 高容错 低延时自动驾驶计算框架开源(2023-08-17 09:16)
的计算框架。AutoDRRT是全球首个实现自动分布式并行、高容错与低延时的自动驾驶计算框架，将为业界提供免费开放的自动驾驶开发工具模块，自动驾驶应用测试数据集及测试代码，各类自动驾驶场景算法API接口......
采埃孚汽车电子新工厂落地广州花都，2025年投产(2022-12-13)
托集团强大的技术实力和粤港澳大湾区的优质人才，聚焦软件开发、机电一体化设计、系统集成等核心能力，配备多种先进实验室和软、硬件测试环境，同时配备一个可进行高速、动态和自动驾驶场景测试的试车场，从而......
华为、中国移动联合完成 5G 车联网技术验证，平均时延最低小于 17ms(2023-08-28)
方面在综合评估车联网市场需求、技术成熟度等因素的背景下，筛选了 23 个高优先级场景开展测试验证（IT之家注：包含 11 个自动驾驶场景和 12 个辅助驾驶场景）。测试结果如下：
基于地市通用 UPF 架构，空口......
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统的安全设计(2023-01-04)
会进入封闭场地， 基于真实的道路构建虚实结合的场景测试自动驾驶系统在真实车辆上的表现。
道路在环测试
在离线测试和车辆在环测试阶段通过后（每个环节都有严格的测试通过标准） ， 接下来进入封闭场地内构建真实的场景来测试车辆的自动驾驶......
国内首条L4级自动驾驶高速公路即将建成(2023-09-13)
国内首条L4级自动驾驶高速公路即将建成;9月11日，“苏州发布”消息称，国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路已完成全部工程量超80%，即将建成通车。该项目覆盖苏台高速S17（黄埭......
华为、中国移动联合完成5G车联网技术验证(2023-08-28)
攻坚团队，在综合评估车联网市场需求、技术成熟度等因素的背景下，筛选23个高优先级场景 (12个辅助驾驶场景和11个自动驾驶场景)开展测试验证。
测试结果显示，基于地市通用UPF架构，空口......
华为、中国移动联合完成5G车联网技术验证(2023-08-29 10:16)
合评估车联网市场需求、技术成熟度等因素的背景下，筛选23个高优先级场景 (12个辅助驾驶场景和11个自动驾驶场景)开展测试验证。测试结果显示，基于地市通用UPF架构，空口端到端通信平均时延小于20ms......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
器配置以及合成数据生成。设计 ADAS 规划与控制算法MATLAB 提供许多自动驾驶参考应用，可作为自行设计 ADAS 规划和控制算法的起点。
在鸟瞰图中直观显示高速公路驾驶场景中各条可能轨迹的评估。设计......
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统安全设计思路(2023-01-03)
积累。
测试流程体系
自动驾驶测试以场景化的测试方法， 验证在每个场景下是否都具备安全驾驶能力。自动驾驶测试场景库是测试体系的基础， 驱动自动驾驶车辆测试各个环节。
测试场景库包含典型的日常行驶场景......
全面详解FSD车道算法(2024-03-12)
依次执行以下步骤：
特斯拉提出，FSD 核心技术难点之一在于汽车如何去理解复杂的动态驾驶场景，保证自动驾驶的安全性。在座舱内对 BIVMS（Bulit-in Vehicle Intelligent Monitor......
自动驾驶和多模态大语言模型的发展历程(2023-12-28)
汽车中会带来独特的挑战，但克服这些挑战将显着增强现有的自动驾驶系统。可以预见的是，LLM 支持的智能座舱具备理解驾驶场景和用户偏好的能力，并在车辆与乘员之间建立更深层次的信任。此外，部署 LLM......
自动驾驶从何落地？(2022-12-29)
以放到封闭环境去跑，在封闭的环境获得更多的数据，从而提升算法。”
驭势科技CEO吴甘沙
吴甘沙分析，影响自动驾驶场景......
端到端自动驾驶的基石在哪里？(2024-02-28)
检测到的目标生成分割掩码。然后将生成的目标掩码传递给下游跟踪器，后者比较连续帧中的掩码，以确定是否存在新目标。
视频生成和世界模型
基础模型，特别是生成模型和世界模型可以生成逼真的虚拟驾驶场景，用于自动驾驶......
端到端自动驾驶的基石到底是什么？(2024-02-22)
决策的透明度和可解释性。这种方法，以LLM驾驶为例，增强了自动驾驶决策的可解释性。同样，“接收、推理和反应”方法指示LLM代理人评估车道占用情况并评估潜在行动的安全性，从而促进对动态驾驶场景......
自动驾驶系统ISP接口/连接(2024-03-26)
平台必须提供ISP功能以处理输入的摄像头数据。ISP处理能力必须足以满足应用所需的摄像头。这取决于许多因素，包括应用类别（驾驶场景、自动化水平、ODD）和应用实现。不同的自动驾驶应用开发者对于同一场景和ODD的摄......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛 -- 中海庭：数据闭环赋能智能驾驶(2023-06-27)
智慧城市应用的数字基座。中海庭的高精度地图能够为智能汽车全域全场景的高级辅助驾驶、自动驾驶提供服务，在智能驾驶定位、感知、规划、决策等模块起到重要作用。中海庭是黑芝麻智能的战略合作伙伴之一，双方......
毫末 DriveGPT雪湖·海若刚刚诞生，目标是重塑汽车智能化技术路线(2023-04-12)
·海若是用于自动驾驶场景的生成式大模型，输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景 Token 化，形成「Drive Language」，最终完成自车的决策规控、障碍......
数据闭环研究：自动驾驶3.0阶段，做好端到端，赢取数据掌控权(2023-08-02)
前行业平均成本的1/10。毫末正在将图像帧及 4D Clips 自动驾驶场景识别服务向行业开放使用，目前不少标注公司已经展开与毫末智行的合作，比如数据堂、海天瑞声、澳鹏、云测数据、星尘数据，企业......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
（尤其是混合交通条件下的V2X场景测试）将是未来自动驾驶仿真测试的重要研究方向，甚至需要针对自动驾驶车辆在不同渗透率下的混合交通模型进行仿真测试。
参考资料：
1. 汽车智能驾驶模拟仿真技术（图书......
自动驾驶场景理解模块(2024-04-02)
自动驾驶场景理解模块;场景理解
场景理解功能模块图场景理解功能模块体现了负责“理解”当前驾驶场景的算法。如果自主车辆要在共享的驾驶空间中进行智能操纵，则有必要预测/预见该空间内其他实体的行动。场景......
一汽解放与华为全面深化合作，涵盖AI大模型、自动驾驶和智能座舱(2023-10-25)
音响系统等座舱智能硬件；华为最新高阶智能驾驶解决方案ADS2.0可以在无高清地图的环境下，基于BEV大模型、道路拓扑推理网络，以及联合规划控制实现NCA功能。此外，华为MDC覆盖L2-L5级别乘用车自动驾驶场景以及商用车封闭自动驾驶场景......
两种端到端的自动驾驶系统算法架构(2024-03-18)
数据来训练生成式大模型。随后，使用真实模拟器通过在线学习对模型进行微调。具体来说，预训练阶段的目标是学习驾驶场景预测和决策，即自动驾驶任务中的 BEV 生成和自我预测。该模型容量大，可在4秒内......
5毫秒时延成绩单 无人驾驶领域新成就(2023-10-18)
5毫秒时延成绩单 无人驾驶领域新成就;车联网“筑基”，数字化“筑智”，联通智网科技打造的车路云一体化自动驾驶解决方案，将车路云通信时延缩短至5毫秒，实现了无人驾驶领域新成就。
近日，在中......
像人一样开车，自动驾驶的“另类”研究(2023-05-06)
司空见惯
卡内基梅隆大学的研究人员试图使自主车辆能够驾驭这种情况，让自动驾驶车辆的行为更像人类，在高冲突驾驶场景中稳健地协商双向车道使用权。人类驾驶......
大算力自动驾驶芯片“决赛”即将打响(2022-07-08)
理单帧输入的百万像素大图时，其性能达英伟达Xavier的 6.2倍；针对高效模型（EfficientNet）更接近自动驾驶场景的物体检测，同精度下，征程5的性能是Xavier的9倍多，Orin的近3倍；能效比方面，在达......
华为、中兴齐亮相、这次不是5G，而是自动驾驶(2021-04-13)
公里的复杂场景测试，系统功能至少迭代一次。
在今年一月份，先进院就通过了深圳市交通运输委联席会议的专家综合评审，获得了深圳市乘用车自动驾驶开放道路测试牌照。
领世科技
作为专注为自动驾驶......
集度高阶智能驾驶在广州开启泛化测试(2023-01-05)
覆盖度将达到国内领先。
集度高阶智能驾驶研发进展顺利，已在广州开启第三城场景泛化测试
王伟宝表示，集度全栈应用百度Apollo高阶自动驾驶全套能力和安全体系，并根据用户在更多场景下的高阶智能驾驶需求，双方......
搭载激光雷达！通用Ultra Cruise可实现脱手驾驶(2023-03-09)
Cruise系统首席工程师Jason Ditman指出，Ultra Cruise将于2024年在凯迪拉克Celestiq上首次亮相，虽然Ultra Cruise是脱手驾驶系统，可以解决95%的驾驶场景......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？;仿真对于自动驾驶的重要性已不言而喻，自动驾驶的仿真通过数学建模的方式将实际的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试......
激光雷达已经过时？特斯拉用8个摄像头和自研芯片(2023-09-20)
下的表现和效果，也可以用来评估算法对于安全性、可靠性、稳定性等方面的影响。
通过以上几个关键技术，特斯拉成功地实现了纯视觉自动驾驶方案，并在多种真实驾驶场景......
如何评价智能驾驶计算芯片性能？(2024-01-25)
同时关注时延和吞吐量这两个指标。采用推理吞吐率（FPS）作为主要评价方法，因为它更能反映车载智能芯片的真实计算性能。为了真实反映整体处理性能，可以选择智能驾驶场景中最典型的模型进行性能测试......
AMD自适应计算技术助力索尼半导体解决方案激光雷达汽车参考设计(2024-03-20)
数据对于由人工智能（ AI ）加强的 3D 视觉感知至关重要，因为其无法仅依靠摄像头提供，尤其是在弱光或恶劣天气下。专用激光雷达参考设计通过标准化平台解决了自动驾驶汽车开发的复杂性问题，能以更高的安全性驾驭不同驾驶场景......
如何评价智能车载异构计算芯片性能？(2024-03-08)
什么是重要的呢，评估面向自动驾驶的计算芯片性能时，有没有什么科学的依据呢？我们今天来解读一下“车载异构计算测评规范”的标准，这个标准非常详细地规定了测试的各个方面。
2022年7月，中国......
自动驾驶示范运营：北京模式，全国风向(2022-12-14)
保障、数据安全、测试互认便利化等方面研究制定多项共性基础支撑管理政策，保障多功能场景测试示范高质量发展。
北京示范区率先发布全国引领性政策，包括在全国率先开放自动驾驶出行服务商业化、允许......
用数据驱动的自动驾驶仿真测试让自动驾驶变得更安全(2023-06-07)
里程的重要手段之一。
具体说来，虚拟道路测试，能够有效对危险或不常见的驾驶场景进行测试。虚拟道路测试的灵活性和多用性，使其在自动驾驶技术开发中发挥着重要作用。
如果没有仿真道路测试，要观察车辆应对真实交通场景......
智能驾驶中的安全：AEB成为焦点(2024-04-07)
会设置减速量阈值，达到后即释放制动，以避免连环追尾事故。
这种策略在辅助驾驶时代下可能没问题，但在自动驾驶时代下，如何在高速行驶场景持续制动而不引起其他碰撞风险，是一个技术难题。
02
误触......
黑芝麻智能与上汽通用五菱签署战略合作协议(2021-10-28)
示范项目。黑芝麻智能是全球自动驾驶计算芯片引领者，推出的华山系列自动驾驶计算芯片，能够支持L2到L4级别的自动驾驶场景，算力最高可达196TOPS。
拳头产品华山二号A1000自动驾驶......
浪潮信息发布首款智能域控制器EIS400 为智能驾驶提供超强算力(2023-05-28)
业界最多的摄像头、雷达、惯性导航接口，涵盖了自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶卡车、载物无人车等各类自动驾驶场景的算力需求。同时，浪潮信息还发布了首个自动驾驶计算框架AutoDRRT......
浪潮信息发布首款智能域控制器EIS400 为智能驾驶提供超强算力(2023-05-29 10:27)
业界最多的摄像头、雷达、惯性导航接口，涵盖了自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶卡车、载物无人车等各类自动驾驶场景的算力需求。同时，浪潮信息还发布了首个自动驾驶计算框架AutoDRRT（Autonomous......
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器(2023-08-08)
下的数据集太难找了！自己录制数据也非常麻烦。显然，NeRF强大的合成能力可以模拟极端场景下的路况，尤其是高动态场景，也就进一步模拟了真实的自动驾驶场景。
最近，清华、港科大、麦吉......
黑芝麻智能与马瑞利达成战略合作，全面赋能智能汽车技术创新(2023-04-19)
体验、车灯与感知、电动化、精益推进与动力等技术领域的布局。
黑芝麻智能是行业领先的智能汽车计算芯片和平台研发企业，与马瑞利的合作将基于黑芝麻智能华山系列和武当系列芯片平台展开。华山系列面向自动驾驶场景，旗舰......
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由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
仅仅是交管部门的事,它也关乎到每个人的安宁与健康!因此为了人类的安全，我公司研发防醉酒驾驶锁车系统FiT228。是一种先进的酒精测试仪及锁车系统，它采用了高灵敏度及可靠Fuel Cell酒精传感器，及独
;上海硕博科教设备有限公司;;教学仪器、教学仪器设备、教学设备仪器、仪器设备、复苏模拟人、心肺复苏模拟人、模拟驾驶系统、汽车教学仪器、驾驶模拟机、模拟驾驶机自动变速器实验台、自动变速器、发动
;北京理工伟业科教设备有限公司;;理工伟业，汽车驾驶模拟系统的领航者，汽车实训设备的开拓者。公司为原北京理工大学校办企业，作为汽车技术，理工科技为国内先导。 在汽车驾驶模拟系统领域，公司
;兰州宏丽场景创意有限公司业务二部;;宏丽场景设计有限公司营运简介： 兰州宏丽场景设计有限公司是坐落于兰州辐射于西北的专业文化开发、挖掘、展示、推广的文化设计视角企业，用运全新的设计理念、新型
;兰州宏丽场景创意有限公司市场九部;;宏丽场景设计有限公司营运简介： 兰州宏丽场景设计有限公司是坐落于兰州辐射于西北的专业文化开发、挖掘、展示、推广的文化设计视角企业，用运全新的设计理念、新型
;兰州宏丽场景创意有限公司;;
汽车数据新机会，为消费者和企业提供安全、有趣、全面的驾驶体验，协同OEMs和企业，在多样性的CANBUS数据中发现新的商业机会及场景应用。不仅为丰田、宝马、本田、现代、沃尔沃、博世、德尔福、大陆等提供OEM
;齐河县茂峰车身（驾驶室）制造有限公司;;本公司以生产重汽驾驶室总成及面漆壳体为主导，专业经营重汽驾驶室壳体及总成，以斯太尔，斯太尔王，豪沃，奥龙等系列为主导。采用内外装配以重汽装配为标准，经营