首先，大家不要觉得小鹏和华为的这轮交锋事发突然，这次对轰实则并非空穴来风，而是之前数次暗战的延续！其实，以智能驾驶为立身之本的对华为通过密集营销确立本土智能驾驶“遥遥领先”地位的做法早就心生不满了。

在华为接连公布问界新M7令人不可思议的大定成绩之际，小鹏汽车在国庆节后公布了2024款小鹏G9的大定成绩，这场海报不仅充满喜气，同时暗藏玄机。

图片来源：小鹏汽车

智驾超“想”，也许在暗指小鹏汽车的智能驾驶能力超过了理想汽车，这种对理想汽车明贬实褒的表态当然没有不会引发多少争议，至于无“问”西东，似乎在内涵问界没有资格来争第一？   

图片来源：小鹏汽车

接下来，在1024小鹏汽车科技日的宣传海报上，本着“小尼姑的头我摸得，别人摸不得”的态度，小鹏汽车将“中国智驾，看小鹏1家就够了”打在了公屏之上，并在演讲PPT中再度强化小鹏汽车“臭搞技术、真搞技术”的理工男形象：“嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造末来。”在科技日会后的采访活动中，当评及在智能驾驶领域与华为的竞争时，何小鹏依然难平华为来摸智驾王者之头的酸意，“我们有的人负责吆喝，把大家都吸引、关注起来；有些人负责干活，把真的东西做好了，然后再把这些用户拉回来。我觉得配合是一个天作之合。”很显然，在这样的语境里，小鹏汽车是负责干活、真搞技术的，华为则是负责吆喝的嘴强王者。

小鹏乃至于华为之所以对智能驾驶的铁王座如此执迷，非要争个第一，是因为无论是小鹏汽车的逆风翻盘还是华为汽车业务的起死回生，靠的都是明显超出其它友商的智能驾驶能力。小鹏G6、问界新M7、2024款小鹏G9爆火的事实证明，在电动化上半场和智能化下半场之间的中场阶段，高阶智驾的确可以挽回败局！当然，我们要承认，在价格战的大背景下，小鹏的翻盘和华为的涅槃离不开两家爆款车型的价格足够给力，但在价格足够惊喜的前提下，真正起到“一战定乾坤”作用的当属小鹏和华为的高阶智驾能力无疑！

到了以智能驾驶为代表的下半场，高阶智驾更是生死攸关，当此高阶智驾走入城区、走向成熟的关键时刻，谁能在消费者心中确立智驾王者的认知，谁就拥有了下半场最为锋利的竞争神器。战局初开，新王未立，小鹏汽车必须逆流而上，与华为打起嘴仗，才能赚足流量。       

按理说，作为一种科技含量十足的高阶功能体验，应该由相应的测试规范来评判到底谁是真正的“遥遥领先”，可惜的是，这种放之四海而皆准的道理并不适用于突飞猛进的自动驾驶。因为，近两年来智能驾驶的赛道非常内卷，在各类功能的突飞猛进之下，旧有的智能驾驶评测体系已经近乎完全失效了。  

当一个行业发展太快时，需要统一各方意见、综合平衡考虑各方利益的标准制定组织不可能做到与时俱进，尤其在自动驾驶这种“皇冠上的明珠”级别的技术领域，由于用于评测智能驾驶算法性能和效率的智能驾驶场景复现难度实在过于太大，以至于很难在短期内建立一个统一的标准，形成新的评测体系，使得旧有的评测标准根本就无法跟上行业进步的步伐。

对自动驾驶分级闻所未闻的消费者对是否符合行业标准并不关心，再加上标准的缺失，这个赛道上的玩家就大胆地自说自话了。小鹏汽车之所以敢于发难，是因为看清了智能驾驶的评测非常混乱，以至于大家都可以把牛皮吹破了天。而且，也不是只有小鹏自我标榜王者地位，这两年来，华为同样一直喊着“遥遥领先”的口号，至今还没有开城的理想汽车也曾经大言不惭地宣称自己是业内第一家做出不依赖高精地图城区NOA的厂家，把灵魂交到Momenta手里的上汽智己更是直言与华为、小鹏一起位列行业前三，留下智能驾驶拉胯印象的比亚迪同样也在虎视眈眈，试图在明年杀入行业前三。

所有口水仗的关键都可以落脚到一个问题上：智能驾驶的评测真的那么难？

理论上而言，判断智能驾驶算法是否领先有数据集测试、场景测试、仿真测试三种手段。 

业界确实有几个可用来评判感知能力、规控鲁棒性的公开数据集，但由于算法的适配性严重依赖传感器的内外参，而各家智能驾驶系统的传感器配置及安装位置各不相同，与公开数据集的传感器配置大相迥异，所以，即便是针对特定数据集定制算法刷榜，也证明不了什么问题。

场景测试的缺点在于很难整齐划一，光照、天气、路口条件、交通参与者的种类、个数能组合出无穷多的组合，无论是在时间上还是在成本上都不具备横向对比测试的可行性。

仿真则属于各家车企的内部事务，不仅各种仿真工具的数据格式至今尚未统一，无论是依赖第三方仿真服务还是自研仿真工具的车企也都将自家的场景库看得金贵无比，列为高级机密。

从功能定义来看，AEB是主动安全系统功能的子集之一，主动安全系统又是高阶智驾系统功能的子集之一，在一众车企争先恐后“迈向”L3级自动驾驶的临门一脚时刻，小鹏和华为突然针对L0级别的AEB展开论战，说明高阶智驾功能演进的任重道远。也许，在AEB功能没有做得很完善之前，业界很难实现真正的L3！