资讯
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
转换为数字信号。
2. 图像处理器：对采集到的图像进行预处理、去噪、增强等操作，以提高图像质量。
3. 计算机系统：用于运行视觉控制软件，并处理和分析采集到的图像数据。
4. 运动控制器：用于控制机器人或其他自动......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
工业运动控制器的原理及控制形式、优点;运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人......
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理(2024-08-29)
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理;运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。
运动控制器的工作原理是将预定的控制......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
跟踪的偏差信息处理、下发运动控制指令等功能。从系统为本体控制端，检测机器人携带相机采集图像信息并通过无线传输发送给上位机，上位机利用无线网桥形成的局域网和网口转串口模块将机器人运动控制信号及其它外设的控制......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
携带相机采集图像信息并通过无线传输发送给上位机，上位机利用无线网桥形成的局域网和网口转串口模块将机器人运动控制信号及其它外设的控制信号传输到本体端的主控器中，主控器接收到上位机的指令，控制相应的端口发送数据去控制机器人......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构——伺服电机或步进电机；
驱动机构——伺服或者步进驱动器；
控制机构——运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
正方向和传感器输出组合的关系见方向修正真值下表。
从真值表中可以清楚的看到当三个传感器输出都为0时，也就是真值表中的“000”状态时单片机控制机器人顺时针方向旋转以寻找红外线发射源；当输入为“001”状态时单片机控制机器人......
控制机器人通用控制步骤(2024-08-22)
输入输出 4.PLC交互信号程序编写 ①.专用信号交互
专用信号 ②.通用信号交互
通用信号 5.人机操作画面制作 伺服开启：控制机器人伺服上电； 报警复位：报警解除； 自动启动：伺服......
PLC组成 PLC工作原理(2023-09-15)
处理器将输出信号发送到输出模块。输出模块将数字信号转换为外部信号，控制各种执行器、电机、灯光等设备。例如，当PLC控制机器人进行装配时，输出信号会控制机器人的各个关节运动，完成装配任务。
PLC的优......
PLC与伺服电机的接线方法(2023-07-21)
机、机器人等。
PLC与伺服电机的接线方法
PLC和伺服电机的接线方法可以分为两种情况：
1. PLC直接控制伺服电机
这种方式通常用于简单的运动控制系统，在这种情况下，PLC的数字输出口可以直接连接到伺服电机控制器的控制......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
和物料处理等复杂的制造过程。
图1 带UPC扫描仪的自动化铰接式机械臂
嵌入式处理器用于控制机械臂和传动器的运动，处理来自各种传感器的数据以及根据环境反馈做出实时决策。它们使机器人能够更精准、更高效、更自......
步进电机的应用领域(2023-09-15)
实现高精度的加工。此外，步进电机还可以用于控制机床的自动进给和自动换刀等功能。
2. 自动化设备
步进电机在自动化设备中也有广泛的应用，例如自动化生产线、自动化包装机、自动化搬运机器人等。步进电机可以精确控制......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
伺服电机在工业机器人中的应用;什么是伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置......
PLC的响应速度、可靠性要求和应用范围(2023-05-30)
化，包括自动化生产线、机器人，自动控制机械设备以及物流系统。
2. 制造业：PLC广泛应用于制造业，包括自动化加工中心、切割和钻孔机、搅拌器等。
3. 过程控制：PLC......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
发展方面发挥的作用。
工业机器人和嵌入式处理器简介
工业机器人是指在工业环境中用于执行各种任务的自动化机器，如铰接式机械臂（图 1）等。这些机器人......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
现高速图像处理和计算。机器人采用现代机器人技术的机械结构和电气控制，包括两轮和机械臂等。软件系统包括图像处理、运动控制和用户界面等模块，通过自主感知、控制和运动规划等功能，该机器人能够精准地捕获并放置物品。本项......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
ADI三轴数字陀螺仪助力工业未来工控市场(2024-01-29)
技术中，陀螺仪可以用来检测机器人的姿态，帮助机器人实现自主平衡和稳定运动。
运动控制：通过测量角速度，陀螺仪可以用于控制物体的运动。例如，在自动化生产线中，陀螺仪可以用来控制机器臂的运动轨迹，实现......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
的策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；最底层是硬件平台，通过外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
伺服控制系统和PLC控制系统的区别;伺服控制系统的概念和工作原理
伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术，通过控制电机转速、转动角度、位置等参数，实现精密的运动控制，通常被广泛用于工业自动化、机器人......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
化系统中，例如机器人、数控机床、印刷机、包装机等。伺服驱动器通过接收控制信号，将其转换为适合于伺服电机运动的驱动信号，以实现对电机运动参数的精准控制，例如位置、速度、力矩......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
让我带大家认识一下绝对编码器与增量编码器。
编码器
编码器的主要应用场合。
1.数控机床及机械附件。
2.机器人、自动装配机、自动生产线。
3.电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
低精度应用，它支持高达 100,000 RPM 的转速。该器件采用专利方法来实现电感位置感知，非常适用于工业和机器人应用。”
感知为机器人赋予 “智慧“
国际标准化定义的机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-27)
人机协作的安全性要求不断提高
过去，出于安全性考虑，人类和机器人需要严格分离，通常是将机器人放在笼子里。自动化程度的提高需要更紧密的人机协作和互动，协作机器人有助于提高工作效率，但需要能够确保安全停止、安全速度、扭矩和运动控制......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-28)
，出于安全性考虑，人类和机器人需要严格分离，通常是将机器人放在笼子里。自动化程度的提高需要更紧密的人机协作和互动，协作机器人有助于提高工作效率，但需要能够确保安全停止、安全速度、扭矩和运动控制......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
靠性、易集成和智能化的运动控制产品需求激增，尤其在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度和稳定性提出较高要求。凭借在运动控制领域的深厚技术积累和创新能力，美的工业技术旗下高创品牌带来了一系列运动控制......
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
VASS06-PLC控制机器人分析;FB 201 FB_Rob_PN_A
FB 201机器人输入影像到DB块
该模块将Robot的输出数据复制到Robot结构中。
该模......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29 11:04)
在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度和稳定性提出较高要求。凭借在运动控制领域的深厚技术积累和创新能力，美的工业技术旗下高创品牌带来了一系列运动控制综合解决方案，为智能、精益......
精密运动控制助力实现自动化(2023-09-27)
化运动的公差，以提高其精度。
工业自动化正在推动工业4.0的发展，将智能制造技术引入市场。增加精密运动控制可以解放3D打印、数控加工、拣放机、检验、品控、测试设备、自动化装配线和传送带以及协作机器人......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
平稳！高创综合解决方案赋能精益生产
随着工业自动化水平的不断提升，市场对高性能、高可靠性、易集成和智能化的运动控制产品需求激增，尤其在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
优势
ABB 的竞争优势在于运动控制和自动化的整合。
运动控制是 ABB 的核心技术，当属业界一流水平。通过对运动控技术的使用，公司生产的工业机器人......
工业自动化的重要组成部分(2023-09-01)
等参数，并实现自动化控制。2.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一个数字计算机，用于控制机器和过程的运作，可以通过编程来实现生产线上设备的控制和调试。3.人机界面（HMI）：HMI是一个视觉化控制......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制......
远程操作机器人电路(2023-08-09)
器有四个开关，可控制机器人向四个方向移动。本文引用地址：机器人通过 CCD 摄像头感知周围环境，并通过无线通信发送给接收器。我们已经在《家用电器遥控电路》一文中研究过如何建立通信。本电......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
运动控制系统设计的两种控制结构解析;运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制......
先楫半导体发布专注于机器人运动与控制的高性能MCU——HPM6E8Y系列(2025-01-14)
全球科技创新的前沿舞台上跟大家分享我们的新品——HPM6E8Y系列。这款芯片为机器人关节的高精度运动控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封装及简单易用等特点。我们相信，通过这颗芯片的应用，将极大地推动伺服电机控制、机器人技术乃至整个工业自动......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
驱动电路与接口、串口通信调试电路、遥控接口、电源等。通过串口下载和传输控制信息。机器人遥控器使用无线模块向机器人控制器发送指令，控制机器人完成规定动作。
2 硬件设计
人形机器人控制器主板由控制......
库卡新品发布，KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人(2023-06-09 10:38)
器提供友好的用户界面，确保使用者可以简单操作与控制机器人。经济实用KR 20 R1820-2 E优化的结构设计降低了购买成本，这款Edition机器人满足打磨应用等高刚性应用场景。付永祥说道："对于那些刚刚开始自动......
伺服如何实现脉冲控制及优缺点(2022-12-08)
AutomaTIon) 的网络结构，包含了硬件及各式的通讯协议。
1. 多轴运动控制机器设备因自动化程度提高而使得单一机器上所需要的轴数增多，一台设备上十几轴是常见的事情。在轴数变多后，如何......
光学传感芯片最新进展，有利机器人、自动驾驶等领域发展(2024-07-02)
光雷达和摄像头等，均配备了高精度的光学传感器，包括单点TOF和多点TOF等光传感芯片。这些芯片在提升机器人的环境感知能力、定位精度以及运动控制稳定性方面发挥着不可或缺的作用，确保了机器人......
Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边(2022-11-28)
精度：0.1mm；
测量精度：0.05mm；
2.4控制性能指标
车速跟踪范围：0～180km/h；
车速跟踪误差：不大于±2km/h；
3 系统组成
车辆自动驾驶机器人主要任务是在测试过程过控制......
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;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川内最具竞争力的自动
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;科思自动化有限公司;;本公司为精密运动控制产品的系统集成商,我们所提供的产品包括导轨、丝杠、减速器、伺服电机、步进电机、光栅尺、运动控制器、数控系统、机器人、机器视觉等高科技产品，包括了组成现代工业自动
;中山市禾川自动化电子科技有限公司;;中山市禾川自动化电子科技有限公司是一家致力于工业自动化产品研发，制造和销售PLC、变频器、触摸屏的高科技企业。产品主要是PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、运动控制
面积3000余平方米，注册资本3000万元人民币；旗下全资子公司―哈尔滨铭赛科技有限责任公司作为技术预研基地，承担和参与了多项国家级项目我们深入于机构设计、仿真分析、运动控制、电机驱动、机器视觉、传感
器领导者，具备硬件、软件创新开发实力，聚焦控制领域，关注客户需求，产品涉及领域： 智能控制、可编程逻辑控制、单片机控制、运动控制、机器人及机器人控制系统、嵌入式控制、机房
.cn.alibaba.com 公司简介： 天豪科技 天豪点胶-多年来专业致力于流体控制与运动控制技术，是国内最早专门从事自动化流体控制设备的制造商。我们集产品研发、生产、销售与服务于一体，积极
电子科技大学等国内知名大学，成功***了一批高端留学人员和高级技术人才，立足于机器视觉和工业自动化领域，专业从事机器视觉光源、机器视觉系统及工业机器人的研发和技术服务，通过机器视觉和运动控制的完美结合，全力打造视觉高端产品。
，凭借哈工大机器人研究所二十余年的技术优势，脚踏实地，为电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业提供工业机器人、精密自动化装备和全套自动化技术解决方案。 我们深入于机构设计、仿真分析、运动控制
务包括世界各知名工控产品的代理销售、产品选型、安装调试、维修保养、技术服务、电气系统改造及技术培训，在自动控制领域享有较高的知名度与良好的信誉，是以工业自动化控制为主营的机电工程公司。 主营：工业机器人