资讯
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
DI8/DO8DC。
2）机器人:ABB IRB12024V 单路输出10 W 带频闪光源控制器。
3）IRC5 紧凑型机器人控制器, 它结构紧凑、工作平稳、功能全面齐全[2]。
图1 系统......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
的备份定期删除，腾出硬盘空间。
Q3：如何开始机器人的安装调试？
序号
安装调试内容
1
将机器人本体与控制柜吊装到位
2
机器人本体与控制狂之间的电缆连接
3
示教器与控制柜......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
系统的可扩展，和可配置能力，都得到了很大提升，通配性非常好。
总线式方案的产品类型：六关节机器人控制系统、四关节机器人控制系统、八轴驱控一体控制柜等产品，整体可配置方案多，维护非常简便，适合大多数行业领域。
......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
优势
ABB 的竞争优势在于运动控制和自动化的整合。
运动控制是 ABB 的核心技术，当属业界一流水平。通过对运动控技术的使用，公司生产的工业机器人......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
单元等。也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成 。
3、也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
八、人机交互系统
人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统;用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！;
广告
目前我国工业机器人市场基本被国外机器人品牌占据，但随着国产机器人品牌的崛起，国产......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
站系统需要具备存放与更换各种工具功能、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-22)
）环境中操作实体机器人进行喷漆作业，另提供自动化解决方案及“物联网+”技术，协助制造业提高生产效率，推动智能制造发展。
机器人结合 VR、力回馈控制，颠覆传统加工工艺
ABB 在今年 6 月......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-25)
）环境中操作实体机器人进行喷漆作业，另提供自动化解决方案及“物联网+”技术，协助制造业提高生产效率，推动智能制造发展。
机器人结合 VR、力回馈控制，颠覆传统加工工艺
ABB 在今年 6 月......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作;蒙特利尔 – 2024 年 4 月 10 日 – 远程操作和触觉机器人控制领域的开拓者Haply Robotics宣布......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
ABB机器人I/O板信号设定步骤简析(2024-06-27)
ABB机器人I/O板信号设定步骤简析;一，ABB机器人IO信号设定顺序
二、ABB机器人标准IO DSQC651
三、信号配置
1 . ABB菜单—控制面板—配置—Unit—添加......
欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现(2022-12-21)
完成设置以及相应的数据保存工作。
2ABB工业机器人通信设置
首先要对ABB工业机器人配置wAN口IP地址。在示教器中选中控制面板,然后选中配置,接下来在主题中选中communication,点击......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
保证安全距离的绝对有效性，安全栅栏与最大运行范围之间必须保证有1 m 以上的间距。如图1 所示。
图1 机器人运行作业安全范围
2 交互作业及维修注意事项
2.1 控制柜相关危险因素
机器人工作时间，不允许倚靠控制柜......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养;随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成......
VASS KUKA电伺服焊钳的SG_Background控制(2023-02-03)
进程
• 行指令 Asynchron (异步)开通所选后台进程，即允许执行进程。异步打开附加轴（= 焊钳）。
• 机器人控制系统设定显示它已经为后台焊接或修磨准备就绪的输出端。
• 机器人控制......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
[4]=0.0
$MAMES[5]=0.0
$MAMES[6]=0.0
零点校正就是对机器人的分解器进行校准.
机器人位置在极短时间间隔内、机器人停止运行时或机器人控制系统关机时被
持续保存。
1......
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理(2023-10-23)
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理;旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检测旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制......
如何实现西门子博图和RobotStudio通讯？(2024-08-16)
如何实现西门子博图和RobotStudio通讯？;一、 RobotStudio创建机器人系统和工作站
RobotStudio 采用6.08.01版本
（1）导入机器人模型
ABB模型库导入机器人......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计;康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复医疗机器人......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
开发应用全球领先的边缘计算解决方案提供商 -- 凌华科技日前与英特尔合作推出了为先进机器人应用提供的实时ROS 2机器人控制器ROScube-I系列。
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制......
浅析KUKA C4-8.3系统的PN电源管理+事例(2024-05-06)
的函数并且必须分开考虑。必须始终只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同时配置这两项，将导致异常效果和故障！
以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制......
库卡新品发布，KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人(2023-06-09 10:38)
的自动化服务的同时节约用户投资。"
能耗较低，用户友好对于搬运、打磨等多种应用，Edition机器人采用全新可靠的控制柜KR C5和KSS 8.7操作系统，在实现操作系统和应用程序包的无缝切换的同时降低整体能耗。该控制柜......
是一个高度通用的模块化机器人控制器系列产品，作为嵌入式边缘 AI 平台的一部分，专为以 AI 为中心的机器人和自动驾驶应用而设计，并由 NVIDIA Jetson 模块......
基于NVIDIA Jetson™ Orin的凌华科技ROScube-X RQX-(2023-08-04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革本文引用地址：· ROScube-X RQX-59系列基于® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。
· ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计;焊缝是压力容器结构中最薄弱的部分，长期运行在低温或高温、高压、腐蚀条件下，极易产生焊缝疲劳开裂和气孔等缺陷，妨碍设备的正常运行，因此......
e络盟全球播客节目《创新专家》第二季第五集上线，对话ABB(2022-11-11 09:25)
将软件与其电气化、机器人、自动化及运动控制产品相结合，ABB不断突破技术界限，推动产品性能持续提升至新的水平。ABB拥有130多年的卓越历史，在全球100多个国家和地区拥有约10.5万名优秀员工。客户......
ABB研究显示，机器人加工使电子制造业生产率提升33%，投资回报率高达1200%(2024-09-25)
ABB研究显示，机器人加工使电子制造业生产率提升33%，投资回报率高达1200%;
· ABB和保时捷管理咨询联合发布的白皮书强调了自动化技术如何提高电子制造业的生产力、灵活......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世(2024-12-17 13:31)
研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世;近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人......
随着数字化进程的推进，我国的机器人密度也在逐年提升(2022-12-07)
2015年增长了10倍，居全球第一大工业机器人市场。
12月2日，ABB机器人超级工厂在上海举行投产仪式，这个占地6.7万平方米投资金额为1.5亿美元(按实时汇率计约11亿元人民币)的工厂，将应用数字化和自动化技术让机器人自己造机器人......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计;针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-05)
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世;近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-06)
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世;
【导读】近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优......
精进与创新：海康机器人吹响“光伏智造”号角(2024-06-21 09:20)
跟进建设了体系化的营销服务网络。目前，在国内设立十余家区域分公司，下设30余家办事处，同时建立40余家售后服务网点，精准解决客户问题。
海康机器人RCS机器人控制系统
在交付问题上，以升......
全球汽车行业机器人部署达100万，且电气化正在驱动行业增长(2023-04-04)
高速工作可提高生产率，从而使制造变得更加省时和节能。
今天的机器人旨在消耗更少的能源，从而降低运营成本。为了实现生产的可持续性目标，企业使用配备节能技术的工业机器人：例如，机器人控制能够将动能转化为电能，并将......
库卡机器人获TUV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28 08:30)
物料处理流程，提高物流速度和整体运营效率。TÜV莱茵与库卡于今年初签署了全面战略合作协议，涵盖自主移动机器人（AMR）、无人导引车（AGV）、工业机器人、堆垛机、锂电池、控制......
库卡机器人获TÜV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28)
智能搬运分拣，优化物料处理流程，提高物流速度和整体运营效率。
TÜV莱茵与库卡于今年初签署了全面战略合作协议，涵盖自主移动机器人（AMR）、无人导引车（AGV）、工业机器人、堆垛机、锂电池、控制......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
)机器人控制器D-NET板拨码
拨码开关总共6位，各位置可选拨码情况如下表所示，本文采用的是地址81的拨码方式。
注：拨码前4位置Off为FRONIUS焊机通讯，前4位置On为林肯焊机通讯。
ii......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
能够更可靠地与人类操作员协作，工业机器人中高度集成的嵌入式处理器的使用预计将继续增长。这个领域未来的发展有可能专注于进一步改进嵌入式处理器的性能、功效和安全性，以及将诸如人工智能和机器学习等新技术集成到更多的机器人控制......
工业机器人选型需要考虑的原则(2023-10-20)
方式：根据实际应用场景的控制方式，如远程控制、编程控制、手持操作控制等，选择适合的机器人控制方式。
技术支持：选择具有完善的售后服务，可靠的技术支持和培训服务的机器人厂商，以确......
相约进博会，欧姆龙工业自动化展台荟集数字革新力量(2023-11-07)
龙工业自动化事业带来了实现生产现场持续进化的数据活用服务"i-BELT"；结合飞拍、数字孪生技术为智能工厂打造柔性生产线的机器人高速多点检测方案，和以温室气体排放量减半为目标打造的低功耗控制柜，助力......
相约进博会，欧姆龙工业自动化展台荟集数字革新力量(2023-11-07 14:15)
龙工业自动化事业带来了实现生产现场持续进化的数据活用服务"i-BELT"；结合飞拍、数字孪生技术为智能工厂打造柔性生产线的机器人高速多点检测方案，和以温室气体排放量减半为目标打造的低功耗控制柜，助力制造业伙伴兼顾提升效率及品质。精准......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
相关企业
器、以CanBus协议为主的机器人控制体系等。这些组件可以单独走向市场，用于解决相关技术问题，也可组合在一起形成功能各异的机器人产品走向市场。 公司希望通过先进的研发理念和工作实践，开辟机器人
;沈阳恒泰股份有限公司;;供应中央空调清洗剂、风管机器人清洗工程 供应PVC软帘、快速门 定做低压配电柜、配电箱、自动半自动控制柜
司承接自动化系统的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制
等技术人员100余名，为厦门ABB开关有限公司长期提供低压控制柜电脑装服务，并为石化、电力、交通、烟草、矿业、水处理、钢铁等行业生产设备改造及自动化系统集成，且和多家系集集成商、工程公司、OEM保持
;广州市长科自动化设备有限公司（人事部）;;广州市长科自动化设备有限公司是中国最具实力的技术服务商，是一家致力于工控产品维修、销售、研究开发、改造、升级等技术服务的高科技企业。主要优势在于机器人控制
所销售的自动化产品包括KUKA库卡机器人、安川Motoman莫托曼机器人、ABB机器人、IGM机器人、Panasonic松下机器人等。产品涉及机器人操作手臂，系统控制器、示教器、外围设备控制系统，末端执行器，能源
：SRA166/210 弧焊机器人：NB04/06 机器人控制装置 重物搬运机器人 国内外刀具系列（硬质合金铣刀，高速钢铣刀，转位式刀具，硬质合金内冷油孔钻头系列，高速钢模具用钻头&丝锥系列，挤压
器领导者，具备硬件、软件创新开发实力，聚焦控制领域，关注客户需求，产品涉及领域： 智能控制、可编程逻辑控制、单片机控制、运动控制、机器人及机器人控制系统、嵌入式控制、机房
;任才军;;郑州凯达电气自动化有限公司是专业生产加工批发水泵控制柜(消防控制柜、压力控制柜、液位控制柜...)变频控制柜(ABB变频柜、神源变频柜、森兰变频柜...)代销:ABB变频器 上海
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司（市场一部）;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家长年专业从事全球知名品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制