一，ABB机器人IO信号设定顺序
二、ABB机器人标准IO DSQC651
三、信号配置
1 . ABB菜单—控制面板—配置—Unit—添加
| Name | board10 | 名称 |
| Type of Unit | d651 | 单元 |
| Connected to Bus | DeviceNet1 | 总线 |
| Unit Identification Label | ||
| Unit Trustlevel | ||
| Unit Startup State | ||
| PROFIBUS Address | 10 | 地址 |
2.数字输入信号 di1
3.数字输出信号do1
4.组输入信号 gi1
5.组输出信号do1
6.模拟输出信号 ao1
