资讯
运动控制系统是什么？什么是运动控制系统？(2024-02-26)
同的参照系下会有不同的描述。而且在实际应用中，对象的参考系并不是只有一个，会存在很多不同的参考系，使对象在不同的情况下进行合理描述。比如在无人机运动控制中就会经常使用机体坐标系、导航坐标系、气流坐标系等。
参考系在数学中的描述是坐标系......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
用三个正交轴X,Y,Z表示物体的位置，用绕这三个正交轴的旋转角度（roll 滚动角, pitch 俯仰角, yaw 偏航角）表示物体的姿态。时间坐标系只有一个维度。为了表述方便，我们一般将空间坐标和时间坐标......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
把此时的位置转换成相对于机械臂的位置，这样机械臂才能进行抓取。
这个位置转换需要一个矩阵，这个矩阵就是由手眼标定得出的。
手眼标定的核心公式只有一个，AX=XB，这里的X就是指手（机械臂末端）与眼（摄像头）之间的坐标......
以AT89C51单片机为智能单元的全自动太阳跟踪系统设计(2023-04-13)
压、高性能的8位单片机。片内带有一个4 KB的FLASH可编程、可擦除只读存储器。文中所述系统为地平坐标系的双轴自动跟踪控制系统，因此采用双坐标步进电机控制，双坐标步进电机控制就是在x轴方向控制1台步......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
着要一次性把多组摄像头拍摄的照片像素换算到Ego或者世界坐标系：
在统一的坐标系下，多角度的照片才能正确得“环绕”出周边的景象。另外还有一些单目（Monocular）摄像头的BEV方案，它们有的不考虑Ego坐标系，因为只有一......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二);01两种Park变换
当电动机的三相绕组通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁动势，它是一个在空间以w速度旋转的空间矢量，在实......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
n ]^T^和 *i * = [i 1 , i 2 , …, i n ] ^T^ ，在新的坐标系统中电压和电流向量变为 u '= [u' 1 , u' 2 , …, u' n ]^T^和 i......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
辆传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较，车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物（树木、电线杆、路标和墙壁）之间的距离。
图3 我们在车辆自身的坐标系中测量这些距离，以及......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
是Park算法？
Park变换是一种用于交流电机控制的算法，可以将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
mm，根据选取的坐标系，这些标定点在激光面上的位置是已知的，通过获取其对应的图像坐标确定摄像机的12个内外参数，从而完成标定工作。
［page］
由一组已知的世界坐标系的点以及对应在图像坐标系......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换;磁场定向控制中使用到的坐标变换主要有Clark变换、Park变换、Anti-Park变换。其中Clark变换是三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α-β之间......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
调节器难以实现对高频指令信号的无差跟随，因此在实际工程中，几乎没有直接在两相静止AB坐标系进行矢量控制的。
对于三相对称信号，其合成矢量在静止坐标系下是以恒定角速度旋转的。
因此我们只需要定义一个与合成矢量相同角速度旋转的坐标系......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。 这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标值来实现电机转速和转矩的控制。
Park变换算法的主要思想是将三相交流信号转换为两个正交轴上的信号，即d轴和q轴信号。 其中d轴信......
EMB量产倒计时，坐标系多项成果即将发布(2024-03-20)
爆发的规模化量产需求，坐标系计划首条EMB生产线落户苏州工业园区，并于3月底完成工厂交接。汽车行业的EMB系统工业化将从苏州起航。
大家期待的坐标系EMB系统冬季验收成果将在3月底正式发布。同时，现场......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
者最好还是应该具备了解原始数据如何转换为我们需要的角度与加速度值。
19.2 姿态解算与融合算法基础概念
19.2.1 方向矩阵
设有一个三位直角坐标系Oxyz，如下图所示。
19.2.2 方向余弦矩阵
19.2.3......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
3、矢量控制(VC)方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
测量这种位移可以确定物体的角速度和姿态。
这里介绍以下两个内容：地面坐标系（Earth-fixed coordinate system）是一种以地球表面为参考的坐标系，用于描述物体在地球上的位置和运动。地面坐标系通常使用经度、纬度......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
中的位置。
7)操作关节轴调整机械手姿态，确认在运动中不会发生干涉(某些结构只有一个姿态)。
机械手姿态在数学上来说，是同一组虚拟轴数值有多组关节轴的解。即机械手在笛卡尔坐标系中运动到某一坐标......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
没什么可说的，就是真实相机拍摄到的图像上黑色方格角点的坐标3d相机坐标系是一个虚拟的视角，模拟的是朝向正前方的一个视角，即y垂直地面，x垂直车身向右，z朝正前方由于我们已知标定布的全部尺寸参数，因此可获取虚拟相机坐标系......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。3、矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
据进行综合标定，以确保所有传感器的数据能够在统一的坐标系中准确对齐。这一过程对于实现高精度的环境感知和车辆定位至关重要。
①LiDAR与Camera标定
通过确定激光雷达（LiDAR）与相......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
据进行综合标定，以确保所有传感器的数据能够在统一的坐标系中准确对齐。这一过程对于实现高精度的环境感知和车辆定位至关重要。
①LiDAR与Camera标定
通过确定激光雷达（LiDAR）与相......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
相位差120°，记为：
注意：这里的电压是标量，只是电压幅值按正弦变化。
在二维平面上，三相绕组ABC构成的坐标系，两两坐标轴相差120°，则三相基本电压用矢量表示为：
用欧拉公式
展开上式，并计......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
相位差120°，记为：
注意：这里的电压是标量，只是电压幅值按正弦变化。
在二维平面上，三相绕组ABC构成的坐标系，两两坐标轴相差120°，则三相基本电压用矢量表示为：
用欧拉公式
展开上式，并计......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
Clark变换，将三相定子坐标系（三个轴互为120°****）转化为两相的定子直角坐标系（）
这个过程有点类似于力的矢量分解，把三相映射到两相的坐标轴之上，如下图所示。
第三步：通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
Clark变换，将三相定子坐标系（三个轴互为120°****）转化为两相的定子直角坐标系（）
这个过程有点类似于力的矢量分解，把三相映射到两相的坐标轴之上，如下图所示。
第三步：通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系......
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析(2023-05-18)
步骤有三个主要步骤:TransformationAssociationUpdate Weights转换 (Transformation) 我们首先需要将汽车的测量数据从当地的汽车坐标系转换为地图上的坐标系。通过传递车辆观测坐标(xc 和 yc)、地图粒子坐标(xp......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
对应的激光点云上补偿这部分运动位移带来的变化，将同一帧的点云统一到同一时刻的坐标系下。
为了进一步解释运动畸变补偿，某主机厂感知算法工程师举例说：“比如，若车端配有IMU或者轮式里程计，感知......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
下的，所以在求出预瞄点坐标的时候，您需要将预瞄点坐标转换到小车的坐标系中，而坐标系按如下方法进行转换的：
（1）首先将预瞄点坐标平移到以小车坐标为原点的坐标系中。
（2）将平移后的坐标系旋转小车的方位角θ......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
车载雷达获取的智能车感兴趣区域内海量点云数据中的T坐标值有一定高程特点进行滤波，确定可行驶区域进而剔除与车道标线回波强度值相近的障碍物。
由于车载激光雷达获取的道路周围环境点云数据是分层存储的，不同激光层获取的道路周围环境点云数据相邻两点间距与到雷达坐标系......
PEK-130模块之三相正弦脉宽调变逆变器设计(2024-07-29)
输出电压在这两个有效电压向量之分量(导通时间)可用代数方法求得。
轴转换：
静止坐标轴转换：
将三相abc静止坐标轴转换至αβ静止坐标轴系统，此转换称为Clark转换。依据下图所示两个坐标系统之间的关系，得出如下式的坐标......
可控硅工作解析(2023-03-27)
电压与主回路工作电压同为正。
第二象限
门极与MT1两端施加负驱动信号，主电路当中Vmt2-mt1为正，等效电路如下图，可见此时左侧NPN1电压Vmt1-g为正压，此时左侧NPN1三极管导通，对应......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
轴是怎么样的呀，就XYZ的方向。
回答：以imu的坐标系为body系，三轴遵循flu（前左上）关系，但是具体到具体设备，你查一下产品手册/sdk的输出 的xyz轴是怎么样的，不同......
三坐标测量方法有哪些？有哪些三坐标测量仪？(2023-03-21)
用激光来跟踪目标反射镜，通过自身的测角系统和激光测距系统来确定空间点的坐标，从而实现完整的测量过程，其测量精度最高可达到10um，能检测出各部件行走精度，比如机床导轨直线度，转台轴向，相互垂直度，径向......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
这个实验也可以抽象出一个经典的针孔相机模型，如下图：
相机标定常用到四种坐标系，分别为：
1）像素坐标系（u，v）：描述物体成像后的像点在数字图像上（相片）的坐标，单位为个（像素数目）。
2）成像平面坐标系（x，y）：描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
，分别为：
1）像素坐标系（u，v）：描述物体成像后的像点在数字图像上（相片）的坐标，单位为个（像素数目）。
2）成像平面坐标系（x，y）：描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系......
自动泊车感知的基础原理解析(2024-03-25)
成功地基于扭曲的真值3D坐标P=(X,Y,Z)来构建投影在图像上的2D真值坐标(u, v)。
3）从2D图像点恢复3D位置:
对于三维世界中的一点P，其坐标向量为(X,Y,Z)，P在相机坐标系中的坐标......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
三个坐标轴上的量在时间上差了120，且A轴上的量超前B轴上的量超前C轴上的量，正弦量随着时间的变化，合成矢量也在不断变换。这里的坐标系起源于电机的定转子位置，示意图如下：合成空间电压矢量表达式；这个......
基于Linux操作系统和S3C2410微处理器实现GPS实时导航系统的设计(2023-01-03)
通过简单的循环获取GPS数据的方式是不可取的。该系统通过多线程的循环提取数据，每组数据的提取与处理是在一个单线程中完成的，从而避免了数据和处理的复杂交互，能更好地体现实时性。
首先，对所采用的坐标系......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
标对象和显示元素之间的映射是在GFX编辑器中配置的。
在GFX编辑器有许多预定义的显示对象，如点云、十字符、正方形、三角形、多边形、曲线、位图、CAD模型等。并且每个目标对象都可以被分配一个合适的坐标系统，比如地理坐标......
对话坐标系｜线控底盘初创企业的战与略(2024-04-15)
系统取消了被使用了几十年的液压模块，我们相信在 EMB 制动系统这条赛道上，有新公司的机会。”
作为新公司的坐标系一边数钱一边给媒体算了笔账：
“比如我们现在目标是2025年底要达成量产状态，就是说从产品、技术、开发......
基于Labview的锁相放大器的应用(2023-02-06)
倍频)、同相的噪声分量有响应。因此，能大幅度抑制无用噪声，改善检测信噪比。
A)声音定位系统
如下图所示，测量仪是由三个位于等腰直角三角形的声音接受器组成，测量范围为以OA为Y轴，OB为X轴的直角坐标系的第一象限......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
按照右手螺旋定则确定。图2中为按规定要求建立的坐标系。本机械臂共有1个基座、3个关节和1个末端抓手，基座可实现机械臂在平面内360°旋转，因此针对基座的连杆坐标系Z轴方向在纸面内向上，Y轴和X轴在......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
磁场定向控制原理分别对电机的励磁电流（Id）和转矩电流（Iq）进行控制，从而将三相交流电机等效为直流电机控制。通过坐标变换，将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系，从而使三相交流耦合的定子电流转换为相互正交、独立......
三坐标测量仪和影像测量仪的主要区别(2023-04-07)
将对这三个方面进行一一介绍。
1、测量维度不同
三坐标测量仪的测量维度是三维坐标系，而影像测量仪的测量维度是二维空间坐标系。由此可以看出，三坐标测量仪同影像测量仪相比，三坐标测量仪能够多测量一个维度的坐标，这也......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
，得到以原点为圆心、半径为5的第一象限的1/4逆圆圆弧。
由Mat1ab仿真结果可以看出，直线插补和圆弧插补程序实际运行轨迹和理论运行轨迹始终在一定的范围内贴近，误差不超过一个步长。实际......
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变频器备件，整机销售矿用变频器 3.ABB SIEMENS西门子1140v 660v 380v 4.四象限变频 二象限变频器 55kw 75kw 90kw 110kw 132kw 200kw 400kw
-6,QP50-6,QP100-6等，我们也提供高精度四象限系统，可以直接连接电脑配合显示软件，可以现场演示激光光斑的跟踪定位及位置坐标显示与测量过程，欢迎与我们联系。 联系人： 帅先生 手机
;西安海德瑞检测设备有限公司;;西安海德瑞检测设备有限公司是专业致力于中外合作研发、本土化生产制造世界一流水平的坐标测量机和高品质品管检测设备的高新技术企业。公司拥有坐标测量机设计、控制、软件
等行业提供高精度的无接触轮廓测量仪器，同时还针对国内客户的不同需求，设计生产客户特需的高精度的坐标测量仪器。
产品范围涉及各种无接触轮廓测量仪和轮廓测量工业显微镜及激光扫描仪，多感应头坐标
;苏州耐宝特电子仪器有限公司;;专业从事日本三丰Mitutoyo精密量具量仪 TESA量仪 国产投影仪 影像测量仪 三坐标测量仪 电子称等 销售与维修技术服务,所售产品均属原装正品,假一赔十.凡在
2007年建立起一套全国性的联网销售系统，对外经营各类电子衡器、称重仪表、称重传感器和电子称重系统。满足不同行业、不同应用、不同需求的用户永远是我们孜孜以求的坐标和不断超越的动力！上海
测量技术领域,VGS已是高品质和优质服务的杰出代表。VGS威申拥有一批在测量领域从业长达20年之久的专业人士，丰富的测量经验和雄厚的技术力量支持，使我们能够为您提供完备的测量解决方案。其精心设计的坐标测量系统，使用
ISO9001:2000质量管理体系认证和IQNet证书，是为数不多的具有资质的坐标测量机生产厂家之一。地处北京工业经济开发区内，拥有厂房面积5000余平方米，办公楼面积3000余平方米，各种制造设备40余台
;威申精密仪器（上海）有限公司;;威申精密仪器(上海)有限公司总部设于新加坡，自1995年以来威申就从事空间测量技术的研究与开发，特别是在坐标测量技术领域，已经代表着最高的品质和精度。威申还拥有一
南华东的中小企业能购置到高性能的中低价位的测量仪器设备。西安爱德华测量设备有限公司成立1997年，是德国AEH在中国西安投资兴建的外商独资企业，是中国第一家拥有全套自主知识产权的坐标测量机制造商。公司自成立以来，在党和国家各级政府的关怀下、在科技产业部的重点扶持下作为国家级火炬计划