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为 2020 奥运做准备，日本将研发 3D 地图并装载于无人驾驶汽车(2016-10-24)
为 2020 奥运做准备，日本将研发 3D 地图并装载于无人驾驶汽车;
半导......
百度地图与特斯拉、华为智能座舱合作(2024-04-24)
基础版、3D领先版、3D旗舰版、SR智驾版4个版本产品，支持车机端3D车道级导航。
百度副总裁尚国斌在发布会现场宣布了与和的合作。其中，百度宣布与达成合作，真车道级导航即将在特斯拉全球首发，特斯拉在华车型将搭载百度地图......
3D地图导航上车，Unity中国有了“新解法”(2023-11-08)
3D地图导航上车，Unity中国有了“新解法”;伴随着汽车不断从传统交通工具向生活的“第三空间”演进，如今终端用户对整车的功能诉求，已经不再仅仅局限于对驾驶安全和极致驾驶性能的追求，反而......
德国人画了个超高清全球3D地图：看不够！(2016-10-12)
德国人画了个超高清全球3D地图：看不够！;德国宇航中心(DLR)今天宣布，已经绘制完成全新的3D世界高度地图，从山峰到山谷，精度都达到了惊人的1米。
德国宇航中心和ADS Astrium公司......
Esri发布全新ArcGIS Reality软件，以3D方式捕获整个世界(2023-02-09)
Esri发布全新ArcGIS Reality软件，以3D方式捕获整个世界;ArcGIS Reality为数字孪生提供工地、城市和全国范围内的3D地图绘制功能
企业、政府......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
测量单元（IMU）和摄像头（Visual）的信息，进行多模态的传感器融合，能实时生成3D辐射场地图，是一种新方式生成的紧耦合地图。
这种方法生成的地图，无论是小范围场景（a）还是大范围场景（b），精度......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
机器人技术的同学肯定对occupancy grid不会陌生，occupancy表示空间中每个3D体素（voxel）是否被占据，可以是0/1二元表示，也可以是[0, 1]之间的一个概率值。
为什么估计occupancy对自......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
的位置。
（1）一种将立体图像与3D点云图匹配的定位方法。该地图由地图公司生成（http://www.whatmms.com），地图由几何数据（纬度，经度和高度）以及里程表，RTK......
福特大手笔投资柏克莱新创公司 Civil Maps，意在自动驾驶(2016-10-24)
体行业观察自动驾驶可说是当红热门科技，各家科技公司跟车厂无不认真研发自动导航技术，而地图是相当重要的关键部分。福特投资柏克莱的地图新创公司 Civil Maps，藉助他们的 3D 地图技术，能够帮福特发展自动驾驶车。
Civil......
Unity中国与梅赛德斯-奔驰合作，为全新长轴距E级车带来沉浸式导航体验(2023-10-20)
的核心亮点之一，Unity中国有幸深度参与了其3D地图导航的研发过程。此次合作不仅向业界展示了智能座舱地图场景渲染的最高水准，更为传统BBA品牌的智能化转型提供了新的解题思路。
高品质地图界面渲染，多元......
Unity中国与梅赛德斯－奔驰合作，为全新长轴距E级车带来沉浸式导航体验(2023-10-23 09:26)
中国有幸深度参与了其3D地图导航的研发过程。此次合作不仅向业界展示了智能座舱地图场景渲染的最高水准，更为传统BBA品牌的智能化转型提供了新的解题思路。
高品质地图界面渲染，多元......
宸曜科技助力AI技术绘制地图(2024-03-28)
宸曜科技助力AI技术绘制地图;我们的客户利用地理空间成像技术及AI和特征提取技术，提供拥有出色细节和有建设性洞察的高清2D和3D矢量地图。专用于车载应用的Nuvo VTC系列......
Unity：点燃创意之火，引领3D数字座舱新纪元(2024-03-24)
而言，主要涵盖共性应用和创新应用两大方向。共性应用比如3D车控、3D导航、ADAS的可视化、高精地图NOP的可视化等，创新应用如支持整个车机操作系统的3D OS的创新和跨域领域的创新。
此外，肖蓓......
2022年终盘点 | 那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2023-01-10)
同步地图，有103354个场景，目前最新版为2021年8月升级的v1.1版。
发布以来，支撑了500多篇业界论文成果。
2022年3月增加了关键点和姿势估计、3D分割标签、2D到3D边界......
2022年，那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
在凤凰城、山景城和旧金山采集，大部分为白天和晴天。
Motion dataset，有目标轨迹追踪和3D同步地图，有103354个场景，目前最新版为2021年8月升级的v1.1版。
发布以来，支撑了500多篇......
高德正式发布“奇境”地图，导航身临其境(2023-09-12)
景点甚至可以渲染夜晚和不同季节的场景变化，呈现更为惊艳的3D光影效果。
据介绍，高德地图v13还基于自主研发的“惯性导航空间定位技术”，升级了隧道导航、高架导航、停车......
极越与Unity联合开发 新一代3D座舱交互率先量产(2023-12-15)
浸式体验为导向，更借助成熟的Unity 3D渲染引擎，配合Unity成熟的开发与设计工具链，打造出与平面HMI设计理念完全不同的3D HMI交互体验，比如3D智能驾驶地图就高度还原外部物理世界。
Unity长期......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
可以生成高精度 3D 点云地图。基于此预生成地图和在线激光雷达扫描与紧密融合的惯性系统匹配，可以实现在线四到五厘米精度定位解决方案。本研究描述了一个真实世界的道路测试，以展......
沉浸式XR通信与交互现状探索分析(2024-07-04)
单一用户的体验限制；
最后，通过与5G技术相集合，智能手机有望成为承载云XR体验的终端设备，这有助于吸引更多的新用户。
XR云化主要的优势体现在承载密集三维空间计算方面。大量的视觉、空间计算和密集的3D渲染......
与华为工程师探讨HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的几个问题(2023-04-23)
再继续让你使用自动驾驶。
NO.3摆脱完全依赖高精地图有什么好处？
华为ADAS工程师YOGA：AITO问界M5高阶智驾版已经不再完全依赖高精地图。但是用户其实是无感的，因为，用户只能看到导航标记，华为在背后去进行一个高精地图......
面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
端运营平台，以及4D-Label技术的未来发展趋势。
01 4D-Label技术简介
首先介绍一下4D-Label技术。4D主要就是3D空间和时序。以BEV为代表的感知技术，典型......
百度智能化布局，越发“接地气”(2024-04-25)
互联不畅，且没有后者好用的不满。显然，百度用行动支持了华为。百度副总裁尚国斌在发布会上发布了百度地图V20，推出基础版、3D领先版、3D旗舰版、SR智驾版4个版本产品，要真正实现手机地图和车机地图......
京都大学开发出非机械3D激光雷达系统(2023-02-13)
京都大学开发出非机械3D激光雷达系统;闪光激光雷达是一种传统的光束扫描技术与更新的3D方法相结合的新版本激光雷达。搭载这种激光雷达的自动驾驶汽车可以变得更加安全。激光雷达系统可以使用脉冲激光绘制物体和场景地图......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）(2024-09-23)
基于激光扫描、全景照片（360°）参考以及提供的参考3D模型（交通标志等）进行建模的。
2、车库场景
aiSim中停车场地图是根据平面图、现场测量和照片参考资料进行建模的。几何......
自动驾驶多模态数据感知融合方案对比(2024-01-12)
数据特征与其他传感器数据特征融合 · 时序：增加时序信息，形成具有时空连续性的感知信息（3D->4D） · 输出：输出感知结果，包括静态语义地图、动态目标检测以及运动预测等，用于......
无图智驾终极对决，逆流勇进的科技公司如何破局？(2024-06-04)
无图智驾终极对决，逆流勇进的科技公司如何破局？;智能汽车已经成为大家所重视的选择，随着华为宣布全国开启不依赖高精地图的城区高阶智驾，小鹏提出了243城都能开，那么大家就会问了，为何......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
目标检测和BEV地图分割在内的多项任务。BEVFusion在BEV空间设计了一种融合策略，同时从摄像机和激光雷达输入执行3D检测和跟踪。
BEV Camrea中的代表之作是BEVFormer......
特斯拉“行泊”辅助驾驶技术解析(2024-02-01)
首先上车主的实际测试效果。
Fig.1 夜景中的行车在线建模能力
Fig.2 地下停车场在线地图建模效果
Fig.3 用户自家停车库停车环境建模
Fig.4 死角环境中的在线建模
Fig.5 高稳定的3D重构，能看......
历时7年，特斯拉自动驾驶写了一篇逆袭爽文(2023-06-24)
3D，成了特斯拉需要思考的问题。
在特斯拉看来，2D 图像「升维」的最佳表达方式是：BEV（鸟瞰图）。
BEV 视角，形成车身自坐标系的好处在于两方面：
一是将不同视角在 BEV 下统......
新交互、新导航！百度打造全球首个AI原生地图即将发布(2023-10-13)
自研的北斗高精定位技术、智能车道推荐算法和3D精模级高清渲染技术，百度地图全新升级城市车道级导航3.0，可提供更加清晰、立体的全局车道规划和引导，全程为用户推荐变道更少、更顺的车道，帮助用户看清路、走对道，轻松应对众多“变道......
无图NCA时代来临，谁将在这场智驾大战中笑傲江湖？(2024-06-04)
能驾驶推向了一个崭新的高度。那么，为何无图智能驾驶领域会受到如此青睐呢？接下来，让我们深入探讨一下有图与无图之间的技术差异。
有图智驾，顾名思义，就是依赖高精地图来实现智能驾驶。这种技术路线通过高精地图......
2022 年的无人驾驶，一半海水一半火焰(2023-01-03)
公司此时如果能具有好的感知能力，将为后面的决策规划工作减轻不少压力。
为此，百度利用大模型技术来提升自动驾驶感知的能力。
具体方案是首先是在既有 2D 又有 3D 的训练数据上面，训练......
详解GIS技术在安防领域的应用(2024-09-11)
现实）、云服务、移动等方向发展。
行业应用现状
近年来，随着社会发展，给安防领域提出了各种新的应用需求，目前已有部分监控平台软件将GIS用于实现基本地图浏览、业务图层编辑、要素定位、动态目标监控、应急......
Velodyne Lidar与Visimind签署新的多年期协议(2022-10-21)
Velodyne Lidar与Visimind签署新的多年期协议;激光雷达支持的地图绘制和植被管理促进安全和可持续发展Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR......
传iPhone 8将配3D摄像头：与LG合作研发(2016-11-25)
元左右。Linx开发和销售面向平板电脑和智能手机的小型化摄像头。Linx称，利用能同时拍摄多幅图像的大量传感器和专有算法，其摄像头可以测量深度，创建三维地图。之前就有业内人士表示，苹果在那时就开始布局3D摄像......
AR技术在导航系统中有何应用？(2023-05-28)
借助智能的图像识别技术以及专业的交通大数据和车道级导航引擎，可直接在拍摄的现实道路画面中，实时呈现直观的3D导航指引。大幅降低驾驶人对传统2D电子地图的读图成本，辅助用户在转向、岔路口、变换......
关于自动驾驶，百度Apollo Day上都说了啥？(2022-12-01)
内的自动驾驶研发能力成为了具有挑战全球行业的勇气，百度就是其中之一。
作为最早参与自动驾驶研发的企业，百度早在2011年就提出了一件名为“一种数字地图生成装置及方法”的发明专利。自这件用以优化地图......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
构建的能力，FSD才能不依赖高精地图进行城市中的自动驾驶。这里具备不只是3D的地图能力，其实是局部4D场景构建能力，可用于预测等。在Occupancy出来后，普遍......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
队列的使用赋予了神经网络获得帧间连续的感知结果的能力，与BEV结合后则使FSD获得了应对视野盲区和遮挡，选择性地对局部地图进行读写的能力，正因为有了这样的实时的局部地图构建的能力，FSD才能不依赖高精地图进行城市中的自动驾驶。这里具备不只是3D的地图......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
端的输出障碍物的轨迹和速度、车道线信息等，实现复杂场景下的自动驾驶应 用，而不需要依赖高精地图。使得算法的泛化性大幅提升，成本也大幅下降。
2.2、 占用网络提供 3D 世界感知，形成通用障碍物识别能力
占用......
四维图新发布NI in Car智能化解决方案(2024-04-28)
图新还与中科创达携手合作，整合双方的优势技术和资源，共同推出全新的3D导航地图解决方案。该方案以中科创达Kanzi MAP&ADAS 3D渲染技术为引擎，结合四维图新高精度地图数据，快速实现了全3D沉浸......
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集(2023-05-23)
分是Perceptiondataset，有2030个场景，目前最新版为2022年6月升级的v1.4；另一部分是Motion dataset，有目标轨迹追踪和3D同步地图，有103354个场景，目前最新版为2021年8......
从大哥大到智能手机，智能座舱的iPhone时刻何时到来(2023-04-21)
最大程度简化操作，不同功能集之间的切换也可以做到一镜到底、丝滑无阻，并且在智能车控、车载地图、智能驾驶等诸多程序间也可以自如切换，无缝衔接。
2） 智慧出行，畅通无阻
高质量的实时渲染一直是3D地图......
WSJ：自驾车 5 年后上路太夸大，20 年后才会成真(2016-10-24)
详读新闻稿会发现，自驾功能仅限于大城市的部分地区，也就是该公司能绘制详细 3D 地图，并定期更新的区域。Volvo 自驾技术主管 Erik Coelingh 也表示，该公司自驾车进入地图资料不足的地区，将无......
石头科技扫拖机器人采用英飞凌和湃安德的混合飞行时间系统(2024-09-06)
智能家用领导者石头科技（Roborock）推出智能扫拖一体机器人Roborock Qrevo Slim。该机器人配置的创新3D摄像头导航避障模块采用了全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
。不同类型的地图可能包含不同程度的细节，从完整环境的 3D 模型到环境元素的互连。
有时，由于环境限制，很难使用预先存在的准确环境地图进行导航。而且，在一些紧急情况下（如救灾），事先获得目标区域的地图......
城市NOA转向BEV，头部Tier 1如何笑傲江湖？(2023-06-13)
，他发现反馈的图像在目标检测和车道线3D地图检测方面做得并不好，那我们也需要对相关数据进行优化。
纯视觉的3D场景重建加标注的难题是量产BEV的公司必须修炼的内功，还有......
高精地图在自动驾驶的重要性分析(2024-03-18)
（Bird's-eye-view，鸟瞰图视角）+Transformer的技术架构来构建实时的局部地图，BEV是将传统自动驾驶2D图像视角加测距的感知方式，转换为在鸟瞰图视角下的３D感知......
中科大张燕咏：人工智能与汽车创新(2023-08-07)
科学技术大学计算机科学技术学院副院长、教授 ，ACM 中国副主席、ACM中国 理事会常务理事张燕咏表示，Owl路测系统从“感、算、用”三方面进行部署，指导实际部署方案。Owl路测系统的“感”完成高精度点云地图......
石头科技扫拖机器人采用英飞凌和湃安德的混合飞行时间系统(2024-09-06)
智能扫拖一体机器人Roborock Qrevo Slim。该机器人配置的创新3D摄像头导航避障模块采用了全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）提供......
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