资讯
应用程序调用tslib出现segmentation fault(2024-09-20)
应用程序调用tslib出现segmentation fault;问题描述：
将tslib测试程序ts_test.c触摸屏的操作程序移植到我的应用程序中，发现程序运行到ts_config函数的时候出......
打破小鹏历史所有记录！全新P7+上市3小时订单突破31528台(2024-11-08)
打破小鹏历史所有记录！全新P7+上市3小时订单突破31528台;
11月8日消息，就在刚刚，何在社交媒体上激动地宣布，小鹏全新P7+上市仅3小时，订单量就突破了31528台，刷新了小鹏......
何小鹏：未来18个月高阶智驾将迎来拐点(2024-03-18)
-15万级别的A级汽车，并且面向全球。同时在这个里面我们会将小鹏的高等级智能驾驶，甚至在将来会将无人驾驶代入，并且能做到有利润，这是我们将来的目标。所以这个时间什么时候到来？非常快，我们期待在未来一个月会和大家分享小鹏......
2022，小米汽车静悄悄(2023-01-09)
们看到市场残酷的一面，甚至不少人认为，小鹏会有掉队的风险。而强如特斯拉，也不得不依靠降价，挽回日益疲软的订单，以及应对随之而来的长尾问题。
毫不夸张地说，如果小米汽车再不站出来，树立自家的品牌形象，到2023年，恐怕......
mini2440 madplay移植出现问题解决(2024-06-21)
一个一个解决了。可惜那时候没有想来，记录这个过程。
这次在学习到手册的第六章6.5嵌入式程序移植实例的时候出现了问题。看如下图：
target-x86 里面，我一直都没得到 原来的库文件。
这篇《友善......
使用STM32开发为什么要先开启外设模块？什么时候开启AFIO时钟？(2023-06-20)
使用STM32开发为什么要先开启外设模块？什么时候开启AFIO时钟？;1.为什么我们要先开启STM32外设模块时钟；
2.关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟；
1
为什么......
关于 STM32 时钟配置的那些坑(2023-05-23)
关于 STM32 时钟配置的那些坑;今天分享以下两点内容：
1.为什么我们要先开启STM32外设模块时钟；
2.关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟；
1为什么......
URAT 串口通信(2024-08-22)
都要明确的约定好它们之间的通信波特率， 必须保持一致， 收发双方才能正常实现通信， 这一点大家一定要记清楚。
约定好速度后， 我们还要考虑第二个问题， 数据什么时候是起始， 什么时候是结束呢？不管......
STM32为什么要先开启外设时钟？(2024-08-05)
STM32为什么要先开启外设时钟？;今天给大家分享两点内容：
一是，为什么我们要先开启STM32外设时钟；二是，关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟。
STM32为什么......
吴新宙离职之后：小鹏汽车自动驾驶的历史与未来挑战(2023-08-03)
说从这个阶段开始，小鹏的自动驾驶开始步入正轨。
● 第一阶段 XPLIOT 3.0
从时间轴来看：
X pilot 2.0 和X pilot2.5 在G3和P7两款车上已经展示了出来。整个......
关于STM32的 I/O 复用功能(2023-05-24)
关于STM32的 I/O 复用功能;今天给大家分享两点内容： 一是，为什么我们要先开启STM32外设时钟；二是，关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟。
STM32为什么......
小鹏汽车将于今年下半年在香港和东盟地区开始销售(2024-03-19)
合作，小鹏汽车将在四个市场开设品牌展厅向当地消费者销售其电动汽车，并在整个购车过程中提供专门的客户服务。小鹏汽车将于2024年第三季度在阿联酋推出G6和G9 SUV车型。P7轿车和G9 SUV将于......
【典型新旧造车势力大盘点】彩虹总现风雨后，当把新桃换旧符(2023-01-08)
造车新势力蔚来、理想、小鹏却相继登陆纳斯达克，集万千宠爱于一身，看似春风得意。冰火两重天，缘何如此？
近年来，经济大环境不好、新冠疫情令车市异常艰难；伴随而来的是汽车“新四化”开始重塑产业格局，百余......
无图的小鹏，同样遥遥领先？(2023-08-18)
如果没看见就不知道实线在哪 ，什么时候该变道，什么时候该抑制变道。这个也是目前我能看到的，小鹏的无图城市领航从工程版走到量产交付，需要去着重解决的问题。
小鹏为什么要做没有高精地图的方案？
首先......
继特斯拉之后，为何小鹏也舍弃它？(2024-09-05)
视觉方案，同时，小鹏的新车P7+也搭载了这项技术，抛弃了激光雷达；问界M7 PRO基础版智驾去掉了激光雷达；极越发布“纯视觉+端到端大模型”智驾方案 ASD；蔚来第二品牌乐道在第一款车型L60上搭......
消息称新款小鹏 P7 定名“P7i”：配双激光雷达，3 月上市(2023-02-20)
消息称新款小鹏 P7 定名“P7i”：配双激光雷达，3 月上市;IT之家2月19日消息，据懂车帝报道，新款预计将定名“i”，延续 G3i的命名规则。此前，该车于2月3日在欧洲首发，预计将于3月在......
现代摩比斯开发新概念头灯，防止夜间安全事故！(2023-05-26)
近施工路段时，在驾驶员视野前方15米处显示1.5米高的“在建”标志，还能提示限速。这是一项专门用于通过提高驾驶员在夜间的能见度来防止事故发生的技术。驾驶员可以很容易地识别出什么时候出现颠簸，以及......
台积电即将对中国大陆断供7nm及以下制程：内部人士回应(2024-11-11)
尚未正式出台相关的限制文件，目前还在与就相关限制内容在谈判中，最终什么时候出台新规，具体会限制哪些还不能完全确定。
值得注意的是，近期特朗普已经在新一任美国总统竞选中胜出，目前......
被小鹏“嫌弃”的激光雷达，越装越多(2024-07-21)
汽车计划在第四季度推出的新车型F57（也就是P7+）将放弃激光雷达。这也表明，从P7等车型的双激光雷达到放弃，小鹏汽车彻底转向纯视觉路线。
小鹏这么一搞，甚至把马斯克给整无语了，“…”只回复了三个点。不过，马斯......
关于STM32CubeProgrammer的内容(2024-07-22)
STM32CubeProgrammer这个工具大概也是在去年这个时候推出来的，差不多有一年了。
它的主要功能就是Programmer编程，功能和STM32 ST-LINK Utility有很......
余承东就AEB怼何小鹏，那问界和小鹏的智驾谁更安全？(2023-11-07)
购买成本更高。
智驾不是万能：发生车祸能保护车内驾乘人安全才万能！
从目前有车主使用驾驶辅助功能导致的车祸来看，2022年8月10日下午，浙江宁波机场高架上一名小鹏P7车主在辅助驾驶过程中，与前......
小鹏汽车：今年将推出5款新车(2023-01-29)
计划的全新车型是一款跨界SUV和一款MPV车型，而目前现有的轿车小鹏P5、小鹏P7以及SUV车型G3均会迎来改款/换代。
根据国家工信部的信息备案来看，全新的小鹏P7申报完成，外观变化不大，激光......
价格坚挺的汽车MCU，TI凭啥能卖近30年？(2023-05-16)
号中，TMS320F28377DPTPQ是特斯拉电驱总成逆变器中的主控芯片，TMS320F280049PZSR是头部OBC厂商欣锐、富特用的主控芯片，TMS320F28335是小鹏P7 OBC用的......
嵌入式C编程，全局变量越少越好(2024-10-18 15:10:10)
于一个神秘的稳定状态！
你看着这台机器，机器也看着你，相对无言，心中发毛。
你不确定它什么时候会崩溃，也不晓得下一次投诉什么时候道理。
全局......
又双叒叕降价 特斯拉和车主为啥都急了眼(2023-02-07)
不也是出现观点分化了？
等有朝一日，什么时候这些车主重新拾回体面，对特斯拉车价的涨涨跌跌看得很淡，那时，才能真正大言不惭地说车子是用来开的，不是用来炒的了。
当然，比这些老车主更加急眼的，其实是特斯拉。特斯......
单片机学习从入门到入土？这3个关键点导致！(2022-12-26)
题，然后也说一下自己的解决办法，希望对各位兄弟有帮助。
1.程序用keil编译出现错误，不知道怎么解决
有的人编写完程序用keil编译的时候出现了一些错误，不知道怎么去解决。
其实......
51单片机程序及调试步骤实战经验(2022-12-09)
51单片机程序及调试步骤实战经验;我刚参加工作的时候，用的是stc 51单片机的，51单片机不像stm32那样可以通过st-link在keil上面在线仿真。
有时候出现bug的时候，非常......
小鹏 P7i 中型轿车正式亮相：搭载骁龙 SA8155P 芯片、辅助驾驶全面升级(2023-03-06)
小鹏 P7i 中型轿车正式亮相：搭载骁龙 SA8155P 芯片、辅助驾驶全面升级;IT之家 3 月 6 日消息，上周有媒体发现，老款 P7 清库现象已非常普遍，叠加优惠 3.5 万元。同时......
打出「智驾之王」，小鹏1024科技日为什么这么敢？(2023-10-25)
打出「智驾之王」，小鹏1024科技日为什么这么敢？;今年小鹏1024科技日，硬核的点很多，比如：新一代XNet 2.0感知架构、下一代智能座舱系统天玑、分体式飞行汽车等等。最硬核的，是小鹏......
对话大众软件子公司：中国的智舱、智驾比欧洲早一代(2023-11-10)
传感器还要考虑全球的传感器统一化，这样才能有synergy（协同性）和scalability（可扩展性），性能满足市场要求，同时权衡成本优化。
Q：智能座舱的产品什么时候上车，和中......
什么时候需要使用TDR(2023-03-31)
什么时候需要使用TDR;示波器用于测量时域信号，测量电压与时间的关系，信号来自有源待测设备。但是互连是无源结构，不会自己产生信号。要测量表征互连，需要一个激励响应系统。
目前......
不卷智驾，死路一条 | 血色2023(2024-01-15)
。
平心而论，从广州到北京，3000多公里，小鹏P7通过领航辅助系统，成功跑完全程，站在彼时那个节点，已经足够令所有参与者欣慰与兴奋。
但对于更多普通消费者来说，感知好像没有多么强烈，智能驾驶与购车消费者之间还不是什么......
新能源汽车双电机驱动技术(2025-01-05 16:07:46)
更高的击穿电压强度、更低的电热损耗铝和更高的热导率。
2、小鹏P7的四驱版
小鹏P7的四驱高性能版，在前......
小鹏G9如何改款 才能成为爆款？(2023-10-13)
安全感藏在心里面。
在大部分情况下，在可视的距离内可以得到的充电体验通过2C电池+120千瓦充电桩同样可以实现，又何必为了从2C电池升级到4C电池多出来的2万块钱买单？所以，在电池选型方面，小鹏......
8月智能汽车OTA大盘点，华为依旧“遥遥领先”(2023-09-11)
品牌和豪华品牌在OTA上处于低频状态，此次两大品牌的升级释放了积极的信号。
小鹏、蔚来纷纷单独为老款车型推送新的OTA升级，在细节上持续雕琢产品。小鹏P7迎来第24次整车OTA升级，新增了14项功......
STM32单片机接收不定长度字节数据的方法解析(2024-06-04)
属于ARM单片机，所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。
IDLE中断什么时候发生？
IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者......
智驾叫板小鹏华为，这家新品牌底气何在？(2023-09-12)
规划一条合理的行驶逻辑并执行。
到底什么时候减速让行，什么时候绕行通过？这种逻辑判断别说机器，就算是给一些新手司机，都不太好处理。
在智己城市NOA公开演示的视频片段中可以发现，在无保护右转时，车辆......
关于 STM32 的几点内容(2024-07-16)
AFIO时钟呢？
前面写过一篇文章【关于STM32时钟配置的那些坑】里面有讲述关于什么时候开启AFIO时钟，有朋友下来去研究AFIO时钟时发现STM32F0芯片中没有AFIO时钟，于是......
单片机volatile关键字的作用(2022-12-15)
的时间成本却是天差地别的。
所以，我们只需要知道有编译器优化的概念，和cpu访问变量的原理就够了。
重点是记住volatile这个关键词的使用场景，什么时候必须要用!
一. CPU访问变量
1. 给变量赋值
我们......
单片机怎么用回调函数在不同文件之间传递数据(2022-12-21)
蜂鸣器响和不响，控制LCD显示，控制继电器吸合和断开。
简单来说，就是我们知道什么时候该去调用这些函数，比如说满足某些条件的时候，我们就会主动去调用这些函数。
这种函数，就是输出型函数。
输入......
未来的智能驾驶，还需要高精度地图吗？(2023-05-29)
太大，很多道路使用频度不高，因此用标注的方式去生成地图，不知道什么时候才能收回成本。另一个问题是城市场景对高精地图的鲜度要求很高，国内的道路几乎实时在变动，传统......
对话周光：L4不存在了，L2、L3然后L5(2024-05-13)
周光的观点是，端到端、AI2.0带来的影响的直接影响是什么？是L4这个AI1.0时代被划分出来的概念和阶段，被证伪了。
端到端会打破限定区域和条件，L4就不再有意义，不存在了。
这个观点，周光更早一些的时候......
华为自产智能驾驶芯片即将量产，特斯拉被英伟达打败了？(2023-01-17)
水平？哪一家的技术最打动人？让功夫汽车带大家一起看一下。
（1）“踩雷”纯视觉，特斯拉被英伟达超车
往前推两年，提起智能驾驶的代表性企业，很多人的第一反应还是特斯拉。哪怕是在2021年，已经有 小鹏P7......
趋势｜2023智能驾驶技术展望（上）(2023-01-28)
/ET7/ET5、小鹏G9、极狐阿尔法 S 全新 HI 版、阿维塔 11、魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版等。
行泊一体带来的整体体验优化
行泊一体是一个工程的术语，一开始主要指的是把行车、泊车......
晶圆代工是扼杀创意的元凶(2016-10-28)
算计一下你想去的地方，发股票可以发到什么时候，若干年后你受不了想出来了，它的股价会是多少。
D. 如果你在晶圆代工厂里是做工厂的事，那么这样的工作内容，是无法让你俱备某种可以转业、创业的特殊专长的，也就是说，你在......
数字万用表的测量原理介绍(2023-02-09)
万用表内部的电路测量电压是电阻串联分压，测量电流时电阻并联分流，只不过是测量出来的数据统一给A/D（数模转换器）通过它处理出来的信号显示到显示器上。。蜂鸣档 ：9V直流电压 作为 电源 在 将红黑表笔分别接触 一根导线的两端 9V的电......
SPI接口说明及原理(2024-02-23)
应答机制确认是否接收到数据。
可以理解为：不知道是什么时候主机发给从机，什么时候从机发给主机，到底该发多少字节数据等。
此时，需要通信的主机和从机达成约定，一般由主机进行控制读写的操作。
比如下面这个读写SPI Flash......
自学单片机难吗？单片机编程教学班怎么选？(2022-12-26)
机不同，你想用单片机的资源，对不起，你需要自己去配置芯片的寄存器。
这个时候你需要去查询芯片手册的寄存器说明，每个位置1和置0是什么意思。
虽然你只是在学习单片机，实际上你学到了很多附加的知识，比如......
全球十大动力电池企业盘点之七：国内二线动力电池企业(2023-03-27)
的是亿纬锂能、欣旺达。
◎从车企孵化和拆分出来的电池事业部，典型的是蜂巢能源，后面还有逐步走出来的因湃电池和巨湾技研。
◎和宁德时代一路走过来的中创新航、孚能科技、国轩高科（大众注资）等。
◎从车企收购过来的......
整合各方大佬多得来的经验如何学习STM32！(入门、进阶)(2023-01-03)
的 Aliosthings【WIFi 等模组支持的相对较好】)。
所以，有人能把这套内容整合出来一个学习路线和测试验证知识点，应该会非常好。-------MurphyZhao
八、经验分享(什么时候......
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