前几天我们盘点了2022年新能源汽车行业的变化，主要是电池格局的变化与智能座舱技术的发展。

本来想一鼓作气写完智能驾驶技术的发展，但突然从朋友处得到了一个重磅消息，那就是华为自研自产的智能驾驶芯片即将量产。这件事一旦完成，无疑将颠覆整个智能汽车行业。求证这件事花了一些时间，于是这篇文章就滞后了一些。

智能驾驶技术到底发展到了什么水平？哪一家的技术最打动人？让功夫汽车带大家一起看一下。

（1）“踩雷”纯视觉，特斯拉被英伟达超车

往前推两年，提起智能驾驶的代表性企业，很多人的第一反应还是特斯拉。哪怕是在2021年，已经有 小鹏P7 ( 参数 | 询价 ) 这样的车对特斯拉发起挑战，这个判断也未能被动摇。

但从2022年开始，特斯拉却突然落后了。

2013年，马斯克发布了一条推特，写道：“特斯拉将为Model S开发辅助驾驶系统，紧张的工作正在进行中。”随后特斯拉开始以Autopilot和FSD两款产品为人们所熟知，相比Mobileye和博世笨拙的方案，特斯拉的辅助驾驶明显更加智能好用。

2020年特斯拉Model 3入华，仅仅一款20多万的车，就已经具备了车道居中、自动变道、交通感知巡航控制、高架自动导航、停车位召唤汽车等能力。在当时来说，给人的震撼感还是非常强烈的。

但好景不长，也是自2020年开始，特斯拉走入了纯视觉的道路。试图“干掉”雷达，只通过摄像头来获取路面信息，随后技术发展也陷入停滞。

而在特斯拉探索新路线的同时，却有另一家企业上演了“猛龙过江”，那就是英伟达。这家以显卡算力强悍闻名于世的科技企业，开始在汽车行业发挥越来越大的影响力。

英伟达在智能驾驶领域的成名之作就是小鹏P7，它搭载了车规级的DRIVE Xavier高性能智能驾驶芯片。小鹏P7不仅能完成完美的主动安全防护，在智能泊车与智能驾驶行车方面也非常强大。更是能做到自动远近光切换，自动驾驶模拟显示（在仪表上显示车辆周围360度典型物体），同时还能实现导航路线与NGP融合显示，在体验上已经迫近特斯拉。

而在DRIVE Xavier小试牛刀后，英伟达又一鼓作气加推了Orin X，算力更加强悍，架构更加先进。这款芯片成为了国内高端车型的标配，蔚来ET7、理想L9、小鹏G9均搭载了该芯片，可见其强大。领先了五六年的特斯拉，就此被拍在了沙滩上。

那特斯拉怎么做的呢？答案是装回雷达。最近特斯拉向美国联邦通信委员会（FCC）提交了一份审核认证材料，申请一款编号为“1541584”的雷达认证。

在技术突飞猛进发展的几年，特斯拉打的这个盹，无疑是代价巨大。

（2）没有平不了的事，华为出击

在英伟达和特斯拉在智能驾驶高端领域大杀四方的时候，有一家中国企业挺身而出了，那就是华为，它的存在让国内企业在最上层依然保留了话语权。

2018年，华为针对智能驾驶推出了MDC平台，随后就开始逐步丰富这个系列，在业内的影响力也越来越强。

其中MDC 300F拥有64 TOPS的稠密算力（英伟达DRIVE Xavier是30 TOPS），这款芯片可以支持商用车和一些作业车在封闭场景自动驾驶；MDC 210拥有48 TOPS的算力，可以支持乘用车 L2+自动驾驶，可以覆盖到10万级的燃油车上。

最强悍的当属MDC 610和MDC 810，分别拥有200 TOPS和400TOPS的算力（英伟达Orin X是254 TOPS），它们理论上可以支持L4级以上的自动驾驶，如今却“下放”到了普通的乘用车上。比较典型的就是极狐阿尔法S和阿维塔11，它们的智能驾驶水平处于国际一线，某种程度已经能够实现城市NOA。

但华为也有自己的苦恼，那就是在芯片上始终受制于人。以MDC810为例，它采用的是7nm 制程工艺。在当前情势下，是没有厂商可以为华为代工这款芯片的。

这也是为何华为2021年就推出了MDC810，却始终没有大举宣传的原因，因为现在华为手里拿着的，依然还是当年的芯片“库存”，并不支持大卖。因此搭载华为高端芯片的企业少之又少，基本都是华为HI的合作伙伴，覆盖的车型也不够广。

但根据最新的消息，华为的“憋屈史”即将结束，自研自产的芯片即将面世，届时华为终于能够放开手脚大干一场了。为了这一天，华为已经隐忍了近3年，确实殊为不易。但真要解决这一问题，还真得华为出手才行。

只能说在科技界，从来就没有华为平不了的事。

（3）反击的Mobileye，崛起的地平线

那智能驾驶就是特斯拉、英伟达、华为三家“斗地主”吗？当然不是。这么大的市场，其他厂家怎么能让它们“专美”。

最近老牌智能驾驶霸主Mobileye就掀起了反击。

作为初代智能驾驶企业的代表，Mobileye曾经一度是ADAS技术路线的代名词，第一个实现了车辆自动紧急制动（AEB），第一个实现前方碰撞预警（FCW），第一个首推自适应巡航（ACC），整个L2智能驾驶年代，Mobileye都是引领者。

然而因为过于封闭和芯片设计方面的落后，Mobileye被特斯拉和英伟达弯道超车了。从现在的情况来看，Mobileye也并没有放弃，它选择了开放系统，并且开始搭载更高算力的平台。

结合原有的算力优化优势（极低的算力就能实现L2），Mobileye的实力依然不容小觑，至少在极氪001身上，它展现出了不错的竞争力。不仅表现可圈可点，而且更新的速度完全不像原来那家固执的老企业。

也有其他的智能驾驶企业开始崛起，其中比较典型的就是地平线。它在2020年推出了拥有4 TOPS算力的征程2，基于高性能计算架构BPU2.0打造，能够提供一定精度的感知输出，如今已经有不少国产车型搭载。

随后的征程3更是大红大紫，搭载到2021款理想ONE上替代了原有的Mobileye芯片，取得了不错的口碑，随后地平线开始成为各大一线新势力的“备胎”。

理想L8就是高端用Orin X，普通版本用地平线征程5。比亚迪、上汽、红旗、理想、岚图等多家国内一线企业，也都选择了与地平线合作。动作最大的当时大众，它投资了24亿欧元与地平线成立合资公司，将这家国内科技企业一举推到了一线位置。

当然了，与其他行业一样，一旦有国内企业突破，那肯定不止一家。除了地平线之外，黑芝麻智能、南京芯驰半导体、寒武纪行歌等科技公司也开始露脸，也展现出了不错的技术储备。

预计从2023年开始，国内智能驾驶的江湖将更加精彩。

（4）功夫拍案

新能源汽车行业真的是充满了各种想不到，我们刚刚惊叹于特斯拉对Mobileye完成了弯道超车，转眼发现英伟达、华为这个科技企业都进来了，再转眼地平线、黑芝麻这些也开始崭露头角。

尤其是2022年，仅仅一年的时间，大家关于智能驾驶的认知就发生了翻天覆地的变化。特斯拉不再是“独宠”，各大巨头摒弃。

2023年，大家觉得谁会是最大黑马呢？