资讯
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么？
关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
图。这个功能涉及的代码量不是很多。
为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢？可能ROS诞生的时候（2007年），有些序列化库可能还不存在（protobuf诞生于2008年），更有可能是ROS的创......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
可获得丰富的支持，从而帮助用户简化其设计和应用。
该技术的工作原理是什么？
ROS始于2007年，已成为自动驾驶汽车、工业机器人、飞行器等领域备受欢迎的机器人开发原型制作平台。经过不断发展，该技......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
多个平台（Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台），而且100%开源，并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源，ROS可获得丰富的支持，从而帮助用户简化其设计和应用。
该技术的工作原理是什么......
功放机的线怎么插_功放机的sr和fr是什么(2024-01-12)
功放机的线怎么插_功放机的sr和fr是什么; 功放机的线怎么插
1、分别将音箱黑色的线接功放的红色接口上，黑白两色线接功放的黑色插口上。如果方便把音箱后盖打开的话，最好......
变频器常见问题及解答（二）(2024-06-03)
冷却剂等增加冷却面积;
16、变频器直流电抗器的作用是什么?
减小输入电流的高次谐波干扰，提高输入电源的功率因数。
17、变频器附件正弦滤波器有什么作用?
正弦滤波器允许变频器使用较长的电机电缆运行，也适......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中，如下。
其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
USB连接器是什么?为什么现在它会得到大家的喜爱?(2023-09-20)
USB连接器是什么?为什么现在它会得到大家的喜爱?;目前，几乎所有的电子设备都配备了USB连接线用于充电，占位置的转接电源往往被遗忘在角落，这就产生了一个问题：当没有USB连接器的时候，设备......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码
在头文件中，进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置(2024-08-29)
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接
ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片
电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
汽车ABS是什么？汽车ABS有什么作用？(2023-08-02)
汽车ABS是什么？汽车ABS有什么作用？;随着技术的发展，中国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置，已经普及了，现在没有ABS的车少之又少，想必大家都知道或者听过ABS，但是......
示波器作用（数字示波器作用）(2023-01-03)
管中电子束的偏转是静电偏转，不同于电视显像管的磁偏转。
所以你的问题:“示波器中两条平行的阴极射线之间的相互作用是什么？”很混乱。我不知道你到底想知道什么。
示波器实验原理的缩写
1.原理:示波......
TDR测量仪器的基本原理是什么(2023-06-01)
TDR测量仪器的基本原理是什么;什么是TDR？
TDR是英文Time Domain Reflectometry 的缩写，中文名叫时域反射计，是测量传输线特性阻抗的主要工具。TDR主要......
CAN总线通信协议是什么(2023-09-04)
CAN总线通信协议是什么;CAN总线
CAN 是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便......
贴片TVS管TPSMDJ28CA 车载HUD平视显示器抛负载防护专用(2024-06-20)
贴片TVS管TPSMDJ28CA 车载HUD平视显示器抛负载防护专用;HUD是什么？平视显示器Head Up Display，英文缩写：HUD，是利用光学反射的原理,将重......
LCD 和 OLED 各自是怎样实现的呢? 两种材质的区别是什么呢?(2022-12-22)
。而有关LCD和OLED屏哪个好?哪个更伤眼?也一直是大家热议的话题。
首先，来了解一下LCD和OLED是什么?
LCD是Liquid Crystal
Display的缩写，中文......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），并在Apache2.0许可下使用，支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
数字电路中的RS触发器(2024-10-12 12:37:20)
数字电路中的RS触发器;
什么是RS触发器
其中R、S分别是英文复位Reset和置位Set的缩写，作为最简单的一种触发器，是构......
30道PLC工程师面试总结(2023-11-15)
设计语言.
问题9：PLC中的LD是什么？
答：LD是“梯形图”的缩写。它是PLC最流行、最通用的可接受编程语言。
用LD实现PLC逻辑是容易的，因为它提供了图形用户界面。
LD被称为“梯形图语言”或“梯形......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
ROS文件间的依赖关系;
** meBase基类**
首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说，TimeBase是个基类，定义了两个成员变量uint32_t sec......
怎样理解PLC的输入信号？NPN与PNP逻辑的接线与实现(2023-02-02)
出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。
总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要......
如何设计PLC接线图？如何读懂PLC接线图？(2024-08-08)
出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。
总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要......
变频器的知识点总结(2024-02-26)
例外的就是三晶变频器，软件可根据使用需求更改。
2、PWM和PAM的不同点是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调......
什么是NCV非接触测电笔？NCV非接触测电笔原理及优势(2023-06-27)
了多种高效的检测工具，这一难题得到了有效解决。在众多检测工具中，小巧便携的NCV非接触测电笔是应用频率十分高的一款检测仪器。
那么问题来了，什么是NCV非接触测电笔？这一仪器的工作原理是什么？它有什么优势？它的......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上，NVIDIA发布了向ROS开发......
什么是VBW？为什么降低VBW不会降低频谱仪的底噪呢？(2023-06-26)
是Video filter？Video filter处于频谱仪中哪个位置，其滤波对象是什么？
搞清楚这三个问题，基本就明白了其中的原委。
VBW是video bandwidth的缩写，是指video......
PLC是什么 工作原理和结构组成(2023-06-29)
PLC是什么 工作原理和结构组成; PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写。它是一种用于自动化控制系统中的数字计算机，通常用于工业自动化、机器......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC......
51单片机CPU的基本构成及作用(2023-09-13)
51单片机CPU的基本构成及作用;单片机是什么，是在一个集成硅片中集成了一些部件，构成了一个微型的计算机系统的东西，这些只是对单片机的基础概念是简单了解，会用单片机C语言的编程来实现一些简单的ALU......
问界「力压」比亚迪，到底什么是RAEB？(2023-11-15)
还是引发了众多关注。
那就要细细分析一下什么是RAEB，RAEB的工作原理是什么。
什么是全向防碰撞系统、RAEB？
全向防碰撞系统是华为在ADS2.0上提出的概念，包含了前、侧以......
5个问题，洞悉自主移动机器人未来发展方向(2024-01-04)
自主移动机器人的安森美子系统
02 该自主移动机器人中添加了哪些安森美产品，它们的功能是什么？
如前所述，我们使用了DIN导轨来构建安森美AMR，以便能够添加新的产品与功能。此外，安全......
plc是什么 plc编程入门指令表(2023-08-31)
plc是什么 plc编程入门指令表; plc是什么
PLC是Programmable Logic Controller（可编程逻辑控制器）的缩写，是一种专门用于自动化控制的计算机化装置。PLC......
电子元器件7大常用的封装形式(2024-10-16 10:15:48)
是英文SmallOutlinePackage的缩写，即小外形封装。SOP封装技术由1968～1969年菲利浦公司开发成功，以后逐渐派生出SOJ（J型引......
变频器直流电抗器的作用是什么？变频器有哪些干扰方式(2023-01-05)
变频器直流电抗器的作用是什么？变频器有哪些干扰方式; 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器......
WiFi的5G指的是WiFi的工作频率是5Ghz，是不是网速会超快?(2023-01-10)
有一个良好的体验，还是需要和WiFi在一个房间里比较适合。
举个例子 这个“5G”是平时说的那个5G吗? 平时说的5G是什么? 5G 是“the fifth generation technology......
oled与led的差异(2023-03-11)
oled与led的差异;
对于我们耳熟能详，那么又是什么呢?OLED就是有机发光二极管，在手机显示器的应用上，OLED属于新型产品，被称誉为“梦幻显示器”。OLED显示技术有别于传统的LCD显示......
关于变频器的20个问题解答(2024-06-20)
节输出量和波形的一种调制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅值调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、为什么......
关于变频器的问题解答(2024-07-01)
文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅值调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、为什么变频器的电压与频率成比例的改变？
任何......
减速机调速与变频调速的区别及变频器的知识和应用(2024-07-04)
能保障电动机原来的各种极数参数，且发热比较严重。
变频器的知识和应用
1、什么是变频调速器？
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么？
PWM是英......
手机NFC有啥用？除了刷卡还有这些(2016-09-30)
小编给你细细道来。
什么叫NFC？
NFC是Near Field Communication的缩写，也就是近场通信，是一种短距离数据传输技术。是目前主流的近距离通信技术之一，该功......
JetPack 5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
平台的重大更新，针对 NVIDIA Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。为推......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统......
变频器基础知识以及故障处理(2023-12-26)
节输出量和波形的一种调制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅值调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
03、电压型与电流型有什么......
40个变频器常见问题及解答(2024-06-04)
节输出量和波形的一种调制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅值调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
03、电压型与电流型有什么......
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机械行业----的重点扶持企业之一，主要从事高性能的轻型工程及建筑机械的研发、生产、销售及服务工作。二、我们的目标是什么？我们的目标是提供一种能帮助用户快速高效完成其任务的服务，高性
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下，已在激烈的市场竞争中不断扩大并脱颖而出，销售范围已覆盖全国各大地区，所配套的产品已广泛应用于多个行业及诸多领域。公司承诺：诚实对待客户 是什么货就报什么货 信誉第一 货真价实 服务优质 交易公平 互惠
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