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研发客服PLC(可编程控制器)是软硬结合的一门技术，因为我们编写的程序需要外部接线才能实现，而只有接线没有程序的PLC也是没有任何工程意义的，所以，入门学PLC 的时候一定要端正一个观念，那就是PLC 不仅仅是编程，还包括PLC的外围线路。
PLC 的接线可以分两部分，一是电源接线，一是IO 接线，电源接线很简单，确认PLC 的供电电源，市面上的PLC 一般是两种规格的供电，DC24V 和AC220V，接线前，一定要确认PLC的电源，否则就是一阵青烟，一般PLC 电源部分都会有标识，具体可以参考硬件手册。一般 PLC 的包装盒里也会有一张简易说明，需要注意的是，接地线一定要接，不能省略。
IO 接线是PLC接线的重点，也就是PLC 的输入输出接线，它包括数字量和模拟量。从应用的角度出发，所谓PLC 的输入，就是人发给PLC 的命令信号。这些命令通过各种开关，按钮，限位，温度传感器，电位器等等实现的。
先讲解数字量的接线，它包含PNP 和NPN 两种形式，其实很简单，照手册接就可以，不过很多初学者没有耐心去看手册，这点是不对的。这两种接线方式的区别就是公共端的接法不一样。PNP又称正逻辑，源型接法，高电平有效。NPN又称负逻辑，漏型接法，低电平有效。
初学入门怎样理解PLC的输入信号，以及NPN与PNP逻辑的接线与实现？
如上图所示，这是施耐德PLC的硬件手册的接法说明，从图中可以看出 0V 和COM0 端短接，当 I0 上的开关闭合后，输入I0 就会有24V 输入，很明显这是PNP 接法。那么，具体我们在实际中是怎么应用的呢，可以参照一份图纸：
大家可以看一下，这和手册中有什么区别呢？对了，图纸中并没有用PLC 的DC24V 电源，而是外接电源，一般在实际应用中，都采用此种方案，因为，当输入数量过多，或者是外部接线过长时，由于PLC 提供的电源功率比较低，可能会出现过载，因此建议，大家都配备DC24 V 开关电源。
接下来就是现场接线了，按照图纸接好线，那么PLC 的输入部分就算完成了。
而PLC的输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。
PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。
PLC的输出
如上图，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC 都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。
R 是英文 Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载
T 是英文 Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载
S 是英文 Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载
比如图中PLC 的型号是 K7M-DRT20U,字母R、T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用最广泛的西门子PLC是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY 就分别表示电源/输入/输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。
晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的最多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。
缺点是：反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。
PLC 手册
如图，这是PLC的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，COM和Q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作。
接线图纸
如图所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3，当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。
总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握PLC 从手册到图纸的一般套路，希望初学者能认真理解，举一反三。
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