资讯
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么？
关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
图。这个功能涉及的代码量不是很多。
为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢？可能ROS诞生的时候（2007年），有些序列化库可能还不存在（protobuf诞生于2008年），更有可能是ROS的创......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
可获得丰富的支持，从而帮助用户简化其设计和应用。
该技术的工作原理是什么？
ROS始于2007年，已成为自动驾驶汽车、工业机器人、飞行器等领域备受欢迎的机器人开发原型制作平台。经过不断发展，该技......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
多个平台（Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台），而且100%开源，并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源，ROS可获得丰富的支持，从而帮助用户简化其设计和应用。
该技术的工作原理是什么......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中，如下。
其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码
在头文件中，进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置(2024-08-29)
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接
ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片
电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），并在Apache2.0许可下使用，支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
ROS文件间的依赖关系;
** meBase基类**
首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说，TimeBase是个基类，定义了两个成员变量uint32_t sec......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上，NVIDIA发布了向ROS开发......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC......
5个问题，洞悉自主移动机器人未来发展方向(2024-01-04)
自主移动机器人的安森美子系统
02 该自主移动机器人中添加了哪些安森美产品，它们的功能是什么？
如前所述，我们使用了DIN导轨来构建安森美AMR，以便能够添加新的产品与功能。此外，安全......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器......
JetPack 5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
平台的重大更新，针对 NVIDIA Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。为推......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
轻量级协作与仿生机器人系列;——专访深圳市星河机器人科技有限公司国内中文市场部杨丽婷你知道什么是协作机器人吗？它是一种能与人类在共同空间工作，近距离互动的机器人，简言之，就是能和人类一起“干活”的机......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
当前时间
current_time = ros::Time::now();
// 获取积分间隔
double dt = (current_time - last_time).toSec();
last_time......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统，研华EPC－R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。 ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力，使得公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的代码转移——而行业内普遍需要3-6个月才能完成——从而节省了至关重要的时间与金钱。本文引用地址：
为选......
STM32F407IGHX与Ubuntu20.04虚拟串口通信(2024-09-18)
，看到了很多文章存在一些问题，经过了一下午试错，我成功实现了STM32F407IGHX利用STM32CubeIDE进行配置并然后用HAL库进行编程，与安装有ROS的Ubuntu进行虚拟串口通信。
在翻......
抢滩机器人领域，地平线不再只盯着汽车芯片(2023-08-03)
示，“可以说是世界上最大的公司。因为我们的车就像是带着轮子的半智能。”
这也就是为什么国内小米、集度汽车、等也在布局领域，未来汽车竞争的终极不只是自动驾驶，还有。
与车企亲自下场造的路线不同，则是......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台上的扩展也即将推出。
为加速边缘 AI 应用的开发和部署，NVIDIA 还创......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
程硬件中（图 2）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
-debian debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros 基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core：
基于 Yocto 构建......
AMD机器人入门套件开启未来智慧工厂(2022-05-18)
一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260协同现有的Kria K26自适应SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
派都将成为您的最佳伴侣。它的稳定性、安全性和灵活性将为您带来无限的可能性。
图：瑞米派Debian系统XFCE桌面展示
myir-image-ros：
在瑞......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
信息
浪潮的AutoDRRT还是基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初是斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage共同......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
支持将人添加到模拟环境中。更多的资产和流行的机器人被预先集成，以减少模拟前的时间。
同时，对于ROS开发者，增加了对ROS2 Humble和Windows的支持。对于机器人研究人员来说，新版本有大量的新功能，旨在......
STM32外部中断控制器EXTI详解(2024-09-03)
STM32外部中断控制器EXTI详解;1.概述
什么是外部中断控制器，外部中断控制器在STM32芯片中处于什么位置，它的作用是什么，EXTI与GPIO的映射关系？
1.1外部......
英飞凌与 Apex.AI 强强联合，集成微控制器与开发套件加快软件定义汽车的开发(2023-04-12)
公司的合作将显著加快嵌入式安全关键型汽车应用的开发和集成。
Apex.Grace基于开源机器人操作系统（ROS）。虽然 ROS在事实上已经成为机器人和移动出行应用原型设计的行业开发标准，但是......
华为徐直军：6G技术或在2030年推向市场 华为已启动相关基础研发(2021-04-15)
础研发。
徐直军表示，围绕6G，华为目前在做两个方面工作，一是与产业界一起共同定义6G是什么，与此同时，华为也围绕6G做一些基础研究。“但是现在6G是什么，我们还不知道。我们产业界希望在2030年左......
30道PLC工程师面试总结(2023-11-15)
，在他的研究中，他创造和发展了第一个工业PLC，即MMOCONIC PLC。第一个MODICON PLC是为通用汽车公司建造的。
问题3：PLC在自动化中的作用是什么？
答：在自动化中，PLC起着......
消息称苹果 AR / VR 头显将运行“xrOS”操作系统，运行专属 App(2022-12-02)
是原计划中命名为“RealityOS”或“rOS”的系统版本。本文引用地址：
▲Ian Zelbo 绘制概念图
从现有爆料来看，已经开始为这款头显的发布做准备，预计将在 2023 年的某个时候发布。据称，这款......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。• NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04)
人计算平台等。”
Isaac 平台带有一整套 NVIDIA 加速库、AI 基础模型和仿真技术，今日起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
· NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件......
相关企业
;嘉盛电子商行;;深圳市嘉盛电子一直以信誉为主． 诚信经营，货真价实． 是什么货就是什么货．质量保证 以跟广大客户长期合作为基础． 价格可以谈，质量你放心．
;上海联单数码科技有限公司;;还是什么都没有
;香港忠芯国际电子有限公司;;本公司只做自己的现货,报价什么就是什么,欢迎来电. 查看全部>> 主营：只卖自己库存， 欢迎询价！
;隆兴家电维修部;;其实也不是什么公司，就是一个小小的家电维修部
;汕头市万达电子商行;;汕头市万达电子商行已有多年的电子销售经验！ 一直持以“诚信经营”“质量第一”坚决对假货说不，的经营 信念！是什么货就报什么货。在业界已积累不错的口碑！为了 快捷交易，我均
;北京展创世纪科技有限公司;;经销商一个，现货不多，承诺什么货就是什么货，不卖假货，不坑人。保证原装就是已知可靠来源。绝不做缺德事。可供一些冷偏门及部分军工，主营自己的终端客户，少有贸易。感谢
机械行业----的重点扶持企业之一，主要从事高性能的轻型工程及建筑机械的研发、生产、销售及服务工作。二、我们的目标是什么？我们的目标是提供一种能帮助用户快速高效完成其任务的服务，高性
、INTERSIL、BROADCOM、TOSHIBA、AD、MURATA等。 我们承诺：所售出的货物确定是什么货就是什么货,是原装的就是原装，实话实说，绝不作虚假，请各位新老客户放心购买！ 价格方面：我们
下，已在激烈的市场竞争中不断扩大并脱颖而出，销售范围已覆盖全国各大地区，所配套的产品已广泛应用于多个行业及诸多领域。公司承诺：诚实对待客户 是什么货就报什么货 信誉第一 货真价实 服务优质 交易公平 互惠
;Rudolphe Ros;;