资讯
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
）。
那客户端库（client libraries）是干什么的？就是为实现节点之间通信的。
虽然整个文件夹中包含的文件众多，但是我们如果按照一定的脉络来分析就不会眼花缭乱。
节点......
什么人可以买苹果Macbook？魅族李楠如是说(2016-10-11)
当然就不需要了。额，貌似有个PC改改设计，都忘掉了。
至于改改代码配置文件什么的，其实哪个系统上的啥编辑器都不错了，IDE真的不是生产力的源泉（真要找IDE Mac上的也不差）。所以同事也有不少用Mac的，没人......
相位检测仪怎么使用_相位检测仪是干什么的(2023-05-30)
相位检测仪怎么使用_相位检测仪是干什么的; 相位检测仪怎么使用
相位检测仪常用的测量相位差的方法有直接测量法、相位差电压转换法、相位差时间转换法以及零示法等。
数字......
记录Ok6410 sd 启动uboot(2024-09-27)
具需要操作最后的18个扇区：
程序中用到了寄存器地址TCM_BASE-4来获得SD卡的总容量的，具体怎么得到的呢？先看它在movi.h文件中定义：
TCM_BASE - 0x4就是0x0C003FFC，这块地址是干什么的......
STM32的USB虚拟串口介绍(2023-06-20)
。
第二在Middleware下选择USB_DEVICE，在右边的下拉菜单选择Communication Device Class（Virtual Port Com），下面的参数设置可以保持默认，除非你了解各个参数是干什么的......
机器视觉是干什么的_机器视觉的应用有哪些(2023-06-01)
机器视觉是干什么的_机器视觉的应用有哪些; 机器视觉是干什么的
机器视觉是指通过计算机技术和算法实现对图像或视频进行分析、处理、识别和理解的能力。它的主要目的是模拟人眼的视觉系统，让计......
音频矩阵和调音台的区别？调音台上的48v是干什么的(2024-05-06)
音频矩阵和调音台的区别？调音台上的48v是干什么的; 音频矩阵和调音台的区别？
音频矩阵和调音台是音频处理中常见的两个设备，它们有不同的功能和用途。
1. 音频矩阵：音频......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能; 伺服驱动器是干什么的
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作......
s3c2440下vxworks的tffs文件系统调试(2024-07-25)
s3c2440下vxworks的tffs文件系统调试;使用BCNG2440开发板，该板配置了AM29LV160DB的FLASH。目标：实现vxworks下的tffs文件系统。1、使用最新的bsp......
基础知识之SPICE(2024-04-03)
理论或试验性的考察开发的分析式
元器件模型＝分析式，构成此分析式的变量和常量即为模型参数。 换句话说即为使用模型参数将实际存在的元件特性再现于模拟器上。
4. 宏模型
内容并不难，我想大家应该已经理解了SPICE模拟器到底是干什么的......
51单片机CPU的基本构成及作用(2023-09-13)
，把它下载到存储器当中的ROM单元，CPU要到ROM当中读指令，读了指令怎么知道这个指令是要干什么的?它要读取指令，同时也要执行指令，这中间还牵扯到数据，它要去数据存储器，也就......
用PROTEUS仿真点亮LED项目(2024-08-14)
= 0x00;
}
void delay(int a)
{
int i;
for(i=0;i}
稍微说一点第一次做的时候的心得吧：
都是挺傻的问题，比如不添加c文件就直接编译，图看的不仔细什么的......
Facebook 推出电脑版游戏平台“Gameroom”，要成为小游戏界的 Steam？(2016-11-02)
立刻打开来玩）
Gameroom 看起来是想达到 Valve 的“Steam”游戏平台地位。Steam 目前有超过 1.25 亿活跃使用者，不过 Steam 里的游戏多属 hardcore 游戏......
VScode + keil开发环境搭建安装使用过程(2023-03-28)
/C++插件去配置一下C/C++的一个开发环境。
遇见的问题
include波浪线警告
这是因为没有找到头文件，电脑里搜索一下相应的头文件在什么位置，一般来说C语言标准库都是放在Keil......
技术赋能创造，IBM联手will．i．am提升FYI艺术协作平台(2023-05-10)
技术赋能创造，IBM联手will．i．am提升FYI艺术协作平台;世界级乐坛巨匠will.i.am和全球领先的科技公司IBM会有什么共通之处吗? 事实证明，二者的共同点还真不少。
技术......
车规芯片：一颗国产芯片想要上车有多难？(2023-10-12)
个委员会组成:质量体系委员会和元器件技术委员会
芯片验证标准是由元器件技术委员会来制定的，那么质量体系委员会是干什么的呢？
车规等级的质量体系委员会，目前已经从AEC独立出去，成为了大名鼎鼎的ISO/TS......
下半年交火点：智驾全国都能开，智舱多模态大模型(2024-07-09)
态的模型可以去自动地分析几百万个图形界面，分析后知道每个图形界面是干什么的。另外还有任务分解，我说了一段话，你要把它分解成一个工作流，我说的是到小红书上看看再定，我并没有清楚地告诉它你第一步干什么，第二步、第三步干什么，它要......
Steam为DS手柄提供原生支持(2016-10-13)
Steam为DS手柄提供原生支持;来自Valve Software的Jeff Bellinghausen在“Valve开发日”技术交流活动中表示，Steam平台即将为PS4的DS手柄......
单片机编程-如何快速零基础到入门51单片机（一）(2022-12-09)
单片机里面有什么功能有什么模块它能干什么还有这整块51单片机开发板这些单片机的外设是怎么驱动的，驱动之后能做什么稀奇古怪的小玩意。
我们......
STM32F0xx_ DAC输出电压配置详细过程(2024-09-18)
STM32F0xx_ DAC输出电压配置详细过程;前言
数模转换DAC的功能在现实应用中所占的分量，相对定时器TIM、串口USART等要小的多，这也是ST为什么内部集成DAC模块......
蜗牛游戏宣布参与Steam夏季促销活动及游戏更新(2024-07-03)
蜗牛游戏宣布参与Steam夏季促销活动及游戏更新;提升玩家参与度和潜在收入增长
加利福尼亚卡尔弗城2024年7月2日 /美通社/ -- Snail, Inc. （纳斯达克股票代码: SNAL......
中达VDF-B型22kW变频器主电路原理及检修(2023-01-31)
中达VDF-B型22kW变频器主电路原理及检修;——晶闸管主电路和触发脉冲形成电路的故障检修方法
一、主电路工作原理简析
中达VDF-B型22kW变频器主电路结构(见下图1)，与其......
51单片机开发万年历系统实现(闹钟,秒表功能)(2023-10-12)
分算是题外话了，但还是想简单说一说。最开始打算用CH340芯片直接usb转uart的，结果芯片买回来发现好像没有直插的。自己腐板子什么的又嫌太麻烦。最后打算先用usb转九针串口转成rs232电平，再用max232......
比亚迪：请叫我代工大佬(2022-12-29)
混乱于比亚迪的属性。它到底是干什么的？
当然，弄清楚这些不重要。当你业务变得多元化，你受牵连的因子就会分散，如果苹果那边一声令下：“我要削减订单。”靠苹果逍遥的供应链瞬间梨花带雨的哭，而比......
STM32根据数据手册完成LED驱动开发(2024-09-06)
速度最大50MHz 推挽输出
GPIOA- >BSRR|=0x00100000;
好了，那么我们看下寄存器代码吧，全是数据，不看寄存器谁能知道现在是在干什么，哪个位要起作用呢。除此之外，stm32寄存......
C语言编程建议和技巧，同样适用于单片机的学习(2022-12-15)
我们需要的各个功能。至于看书，只需大概了解单片机各管脚都是干什么的？能实现什么样的功能？第一次，第二次你可能看不明白，但这不要紧，因为还缺少实际的感观认识。所以我总是说，学单......
STM32单片机GPIO口配置问题(2022-12-27)
STM32单片机GPIO口配置问题; 在学习STM32F单片机时，我们常常困惑什么时候才能叫入门，采用什么样的教材入门，或者采用什么的编程软件。在学习类的教材中，以神州，原点教材布局很多，但是......
单片机开发若干年，一些见闻与感悟(2024-10-20 11:59:57)
自己的知识体系和技能。
很多人买了开饭，按照教程，“移植”了u-boot，Linux内核，制作了根文件系统，然后就陷入了迷茫：接着要干什么？要学习什么？想学......
单片机如何使用？单片机只会用例程怎么办？(2023-01-04)
单片机如何使用？单片机只会用例程怎么办？;“单片机”可以说是一个专业名词，只要做电子的，或者电子产品相关的人才会知道单片机，以及单片机是干什么的。
大学谈女朋友的时候，女朋友问我每天在实验室里学什么......
SPI通信协议：单片机spi通信接口什么意思，spi接口干什么用的？(2023-12-13)
SPI通信协议：单片机spi通信接口什么意思，spi接口干什么用的？;讲真，以前做开发的时候最怕就是调spi和iic。本文引用地址：因为公司没有逻辑分析仪，调起来全凭经验，一出问题找都找不到，只能......
单片机spi通信接口什么意思,spi接口干什么用的？(2022-12-16)
单片机spi通信接口什么意思,spi接口干什么用的？;讲真，以前做开发的时候最怕就是调spi和iic。
因为公司没有逻辑分析仪，调起来全凭经验，一出问题找都找不到，只能仔细看代码盲调，看是......
工信部：中国已成立6G工作组推动关键技术研究(2023-03-30)
正处于愿景需求的研究和关键技术的研究阶段，愿景需求就是到底6G能够干什么?需要什么样的技术来实现愿景和目标?
中国政府非常重视6G的发展，在2018年成立了一个6G工作推进组，聚集产学研的人才来推动6G的愿......
Intel站起来了！Arc显卡首次在Steam硬件调查中出现(2024-12-03)
Intel站起来了！Arc显卡首次在Steam硬件调查中出现;
12月2日消息，Intel Arc显卡系列首次出现在Steam的硬件调查中，在独立显卡市场上的存在感有了增强。
在......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
，那它会使用标准库STL的chrono库获取当前的时刻，要用这个库只需要引用它的头文件，所以在time.cpp中引用了#include。
具体使用的函数就是
std::chrono......
基于STM32CubeMX的USB鼠标例程(2023-08-22)
基于STM32CubeMX的USB鼠标例程;最近在玩STM32CUBE的USB功能，用起来还是挺方便的。只要配置一下，设备描述符、配置描述符、接口描述符什么的，都能给你自动生成，其中......
了解LCD驱动(FrameBuffer)的实例开发(2023-01-30)
的上拉功能 .gpdup_mask = 0xffffffff, .lpcsel = 0x0,//这个是三星TFT屏的参数，这里不用};
注意：可能有很多朋友不知道上面红色部分的参数是做什么的......
使用STM32任意定时器生成动态波形(2024-04-03)
得出定时器周期。
也就是说这个周期，就是你定的时间，到了什么时间干什么事情的时间。设置好以后，下一次中断是什么时候，是某某时间，也就是你中断出场的时候。
if (htim->Instance......
单片机的程序结束后都干嘛去了？(2022-12-08)
单片机的程序结束后都干嘛去了？;对于嵌入式系统，如果没有运行RTOS，那么程序开发中的主函数main()需要通过某种机制使其永远愉快的运行下去，它没有终点。如果想从main函数中退出，具体干什么......
索尼 PS5 串流掌上设备 Project Q 亮相(2023-05-26)
Steam Deck和Asus 的 ROG
Ally等新进入者的出现，我们看到有很多方法可以在更新的硬件上玩比老化的 Switch 更现代的游戏。Project Q 有其自身的怪癖，因为......
STM32定时器BURST传输介绍及示例(2024-04-19)
寄存器地址映射表中的第14号位置，则DBA= 14-1;用于BURST分组访问的寄存器个数为4个，则DBL=4-1。
另外一个寄存器就是TIM2_DMAR。那它是干什么的呢？上面TIM2_DCR寄存......
汽车ABS到底是干什么用的(2024-02-03)
汽车ABS到底是干什么用的;随着技术的发展，中国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置，已经普及了，现在没有ABS的车少之又少，想必大家都知道或者听过ABS，但是有很多新手朋友并不一定知道ABS到底是干什么......
STM32工程上printf()函数的方法实现(2024-08-09)
应用程序调用半主机对应的异常处理函数，然后调试代理处理该异常。
第二段话感觉理解起来有点模糊，但是第一段还是懂它在讲什么的。一般的ARM应用程序中并不需要半主机操作，在这里为确保ARM应用......
实操经验分享——在STM32上移植Linux(2023-08-09)
首先要做个基于stm32的u-boot，先初始化时钟、外设、中断什么的，看了韦东山老师的视频感觉很好，理解了不少，从一无所知到有点明白了。
移植u-boot到stm32f407
其实说白了u-boot就是......
Google 开源的 Python 命令行库：fire 实现 git 命令(2024-12-13)
于 argparse，子解析器、参数类型什么的统统不需要关心
相较于 docopt，参数解析和命令调用处理也不需要关心
相较于 click......
Python 命令行之旅：使用 click 实现 git 命令(2024-12-13)
现变得特定简单：
相较于 argparse，子解析器、参数类型什么的统统不需要关心
相较于 docopt，参数......
stm32硬件i2c stm32硬件iic缺陷如何解决(2023-06-28)
间内不会出现任何情况下的卡住。
STM32硬件I2C的CLK在常用的100kHz和400kHz下工作，一小时内大概率出现卡住现象。
STM32硬件I2C的CLK在任何频率下工作，在读取或发送数据时不允许有其他中断事件干......
使用VSCode搭建STM32开发环境(2024-02-26)
需要先运行 openocd 服务才能通信上，否则一直出现 taget remote 错误。
(3)下载代码.后面就和普通的gdb一样操作了，加断点，单步运行什么的，网上可以搜到很多教程。
【注】 最后记得输入q来退......
Steam要推新型售价算法：国区面临涨价(2017-01-13)
Steam要推新型售价算法：国区面临涨价;从去年末开始，全球汇率和各国金融政策进入了新一轮的变动期，近来我们已经看到大量涉及国际业务的厂商和平台宣布价格变动。
Steam也将加入其中。
Steam......
如何利用VSCode 搭建STM32开发环境(2023-08-16)
就被占用了，我们一会要新开一个终端。
2.用gdb连接上openocd
(1)直接启动gdb，参数为编译好的调试文件(.elf)
(2)使gdb连接上openocd 前面已经说过openocd留给gdb的......
基于VSCode搭建STM32开发环境(2024-03-05)
就被占用了，我们一会要新开一个终端。
2.用gdb连接上openocd
(1)直接启动gdb，参数为编译好的调试文件(.elf)
(2)使gdb连接上openocd 前面已经说过openocd留给gdb的......
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