基于VSCode搭建STM32开发环境
众所周知，Keil是一款收费软件，虽然可以Po解使用，但很多公司还是有点害怕，想必有不少读者都收到过**函。
之前，开发单片机项目，可以说 Keil 是最佳选择之一，但VSCode横空问世之后，这种格局被打破。
因为 VSCode 免费且好用，可以安装各种插件，很多工程师逐渐从Keil 转向了 VSCode。而且，VSCode还能实现 Keil 不能实现的一些功能。
下面就给大家分享一下 VSCode 搭建 STM32 开发环境的一些常规且使用的功能。
一、需要的软件和工具
下载最新版VS Code: 安装好插件，具有良好的代码补全与调试功能。
下载 LLVM：用于代码补全，其实可以理解为 Clang。因为VS Code 中“C/C++”插件的自动补全功能不太好用。STM32中好多库函数都补全不出来。记得按照好之后，将路径
添加到环境变量里。
下载安装 Git for Windows: 提供Git支持和MINGW64指令终端。
下载安装 arm-none-eabi-gcc：选择gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32.exe(md5)这里是一个2016年的，我目前也是用的这个，好像还有其他的新版的下载，GNU Arm Embedded Toolchain。正常安装后，记得需要将软件的安装目录下的bin文件夹设置进入环境变量PATH中。
下载 OpenOCD for Windows：一个开源的片上调试器(Open On-Chip Debugger)。在Windows下自己编译可能有问题 。所以，我们选择编译好的。下载后的文件不是安装包，把程序文件夹放入自己的软件安装目录下，将软件的bin文件夹路径加入用户环境变量PATH中。
STM32CubeMX：用于生成带makefile的工程。这样我们就可以不用自己写MakeFile了。套用他的模板，然后修改为自己的目录就可以。
二、搭建编译环境
1. 用STM32Cube创建工程。
STM32CubeMX生成的是用HAL库开发的项目，具体怎么配置这里就不介绍了，只介绍与主题有关的部分。
（1）STM32CubeMx芯片包（固件库）下载，注意事项：
需要选择help -> updater settings ->Connection Parameters设置好网络后，才能下载固件包。
（2）生成工程。选择MakeFile选项。
注意： 4.18.0以下的版本是没有Makefile这个选项的。最后下载一个中间版本，因为5.0以上的版本界面很乱。我选择的是 4.27.0.
2.配置VS Code
（1）打开工程所在的文件夹。在右键“用VS Code打开工程文件夹”，
你将会看到这样的目录结构
.ioc文件是STM32Cube的工程文件，Inc和Src是供用户修改的源码，Driver里是STM32和ARM CMSIS的库，最好不要修改。
不过，如果你要采用标准库开发的话，就修改为标准库的Driver.
（2）安装VS Code插件，需要这几样：
（3）配置VS Code内置终端
这里将我们上面安装的 Git for Windows 设置为VScode 的内置终端。
文件–首选项–设置，搜索terminal，设置内置终端的Shell为Bash（安装VS Code的时候它会推荐你安装Git，里面有这个Bash）。或者打开 Settings.json添加下面两句。
"terminal.integrated.shell.windows":"D:ProgramFilesGitbinbash.exe", "terminal.external.windowsExec":"D:ProgramFilesGitbinbash.exe"
然后按Ctrl+` 就可以打开终端，看到Bash了
（4）配置智能补全、智能感知插件。
前面我们安装了 LLVM 用它来实现智能补全，与纠错，自然就需要一个路径去寻找这些文件。因此我们需要一个。c_cpp_properties.json文件的配置文件。
我们在当前目录的.vscode文件夹下创建c_cpp_properties.json配置文件，用来告诉VS Code我们定义的宏与文件的路径。
{ "configurations":[ { "name":"Win32", "browse":{ "path":[ "${workspaceFolder}/", "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS", "${workspaceFolder}/Drivers/FWlib/inc", "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/startup", "${workspaceFolder}/User/inc", "${workspaceFolder}/User", "${workspaceFolder}/ThirdParty/crclib/include" ], "limitSymbolsToIncludedHeaders":true }, "includePath":[ "${workspaceFolder}/", "${workspaceFolder}/", "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS", "${workspaceFolder}/Drivers/FWlib/inc", "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/startup", "${workspaceFolder}/User/inc", "${workspaceFolder}/User", "${workspaceFolder}/ThirdParty/crclib/include" ], "defines":[ "_DEBUG", "UNICODE", "_UNICODE", "__CC_ARM", "USE_STDPERIPH_DRIVER", "STM32F10X_HD" ], "compilerPath":"C:ProgramFilesLLVMbinclang-format.exe", "cStandard":"c11", "cppStandard":"c++17", "intelliSenseMode":"clang-x64" } ], "version":4 }
注意：如果提示variable “uint32_t” is not a type name不是一个type类型。
则需要 添加宏定义__CC_ARM，如果没有该宏定义，则uint32_t类型会报错。并且结构体中使用了uint32_t定义的成员，也会补全不了。
(5)编译程序
gcc下编译过程如下图所示：
.c文件 经过arm-none-eabi-gcc编译成.o文件
.s文件 经过arm-none-eabi-as编译成.o文件
.o文件 和.a文件 经过arm-none-eabi-ld链接成.elf文件
.elf文件 经过arm-none-eabi-objcopy和arm-none-eabi-objdump转换成 hex文件/dis文件
arm-none-eabi-gdb使用.elf文件 进行debug
在Terminal下输入make指令，即会开始build程序
编译完成后，生成的所有文件都会放在Build文件夹下.
注意： 由于我安装了 Qt. Qt中自带了 mingw32-make.exe。我把这个文件复制了一份，重命名为make.exe。并且添加进了环境变量中。因此我可以直接使用 make。
如果你没有 make 的环境。可以下载一个choco包管理器，它类似于linux下的apt，只不过是windows下使用的。然后用choco安装make即可：
如果改了source code，需要重新编译程序，那就得先执行make clean指令去删除之前build好的所有东西。然后重新执行make指令即可。
三、布局
搭建调试环境
1.配置openocd。
要运行openocd这个gdb server，需要配置如下几个参数：
用什么仿真器？(J-link, ST-link…)
用什么接口？(JTAG, SWD…)
目标芯片是什么？（STM32F4x, tm4c123g…）
首先我们打开openocd的安装目录，打开share/openocd/scripts，里面有很多提前写好的配置文件。
target里存放目标芯片的配置文件，例如stm32f4.cfg
interface里存放仿真器相关的配置文件，例如jlink.cfg，stlink.cfg.
当我们启动openocd时，可以用-f参数来指定一个配置文件。例如:
openocd–finterface/stlink.cfg–ftarget/stm32f4.cfg
【注】配置仿真器的参数必须在配置目标MCU的参数之前，否则将报错。
如果我们不带参数启动，openocd就会自动查找当前目录下有没有名为openocd.cfg的文件，并把它作为配置文件来启动。因此，我们就在当前工程下创建一个名为openocd.cfg的文件。
我们选择使用ST-link，SWD接口，目标芯片为stm32f1x。 (PS：这里注释掉了SWD接口，如果采用Jlink 则需要SWD接口)。
这样，我们连好板子上好电，直接在终端里敲openocd，即可启动。
openocd运行时，这个shell终端就被占用了，我们一会要新开一个终端。
2.用gdb连接上openocd
(1)直接启动gdb，参数为编译好的调试文件(.elf)
(2)使gdb连接上openocd 前面已经说过openocd留给gdb的TCP/IP端口是3333，因此输入：
targetremotelocalhost:3333
注意，在连接openocd的时候，一定需要先运行 openocd 服务才能通信上，否则一直出现 taget remote 错误。
(3)下载代码.
后面就和普通的gdb一样操作了，加断点，单步运行什么的，网上可以搜到很多教程。
【注】 最后记得输入q来退出gdb，以免影响后面的配置。
3.配置openocd任务与build任务
为了避免每次都在终端输入 make 和 make clean ，与 openocd 。我们可以在VSCode 中，建立一个 Task 来帮我们完成这个任务，
（1）在当前目录下创建build.py的文件。
（2）在VSCode界面下，单击“任务”，选择“配置任务”
按 F1，选择"配置任务" .vscode目录下就会创建一个tasks.json配置文件.
打开 tasks.json ,修改内容如下：
注意上面是两个任务，一个是openocd.用于连接st-link调试。一个是 build 用于编译。
它相当于是创建了一个名为build的任务，任务的内容是在shell里面执行 python build.py这个命令。只是不用我们手动输入而已。
4.配置VS Code的调试功能
使用VS Code，肯定是图方便，图好看。所以我肯定不会让大家靠敲命令来调试，这样岂不是开倒车，还不如用keil。因此，这里要配置VS Code的调试功能，相当于对gdb的一个图形化吧。
在VS Code内选择debug（就是左边那个虫子图标），选择“添加配置”，类型为GDB。就会在.vscode文件夹下生成launch.json配置文件。 按照下面来配置：
{ "version":"0.2.0", "configurations":[ { "name":"ARMDebug", "type":"cppdbg", "request":"launch", "program":"${workspaceFolder}/Build/STM32F103RC_Template.elf", "args":[], "stopAtEntry":false, "cwd":"${workspaceFolder}", "environment":[], "externalConsole":false, "MIMode":"gdb", "miDebuggerPath":"C:ProgramFiles(x86)GNUToolsARMEmbedded5.42016q3binarm-none-eabi-gdb.exe", "targetArchitecture":"arm", "setupCommands":[ { "description":"选择调试文件(.elf)到gdb", "text":"fileE:/VScode/STM32_VSCode/stm32f103_temp/Build/STM32F103RC_Template.elf", "ignoreFailures":false }, { "description":"连接GDBServer", "text":"targetremotelocalhost:3333", "ignoreFailures":false }, { "description":"ResetMCU", "text":"monitorreset", "ignoreFailures":false }, { "description":"Halt", "text":"monitorhalt", "ignoreFailures":false }, { "description":"下载代码到MCU", "text":"load", "ignoreFailures":false } ], "preLaunchTask":"build", } ] }
可以看到，setupCommands里面就是我们之前试用gdb时操作过的流程：连接GDB Server——reset——halt——下载代码。
而preLaunchTask中是我们之前在tasks.json中配置的build任务。它可以让我们每次调试时都先编译一遍。
保存后，随便打几个断点，按下F5，就可以快乐调试了。可以看到功能还是很齐全的。
【注意】：在进行调试的时候，需要先 按 F1 --> 任务：运行任务里选择 openocd 任务运行。
因为调试，需要连接st-link进行调试，而openocd任务是开启st-link的服务。这样客户端才能连接上。
否则会一直出现 target remote localhost:3333 的错误。
看到这里，基本就差不多了，开发STM32完全没问题了。