STM32单片机具有IIC接口，IIC接口具有多主机功能、主设备功能、C地址检测、产生和检测7位/10位地址和广播呼叫和支持不同的通讯速度。

STM硬件I2C的状态标签如下：

发送器/接收器模式标志、字节发送结束标志、中先忙标志、错误标志

STM硬件有9个寄存器。

STM32硬件I2C的CLK在50kHz及以下情况下工作，短时间内不会出现任何情况下的卡住。

STM32硬件I2C的CLK在常用的100kHz和400kHz下工作，一小时内大概率出现卡住现象。

STM32硬件I2C的CLK在任何频率下工作，在读取或发送数据时不允许有其他中断事件干扰，否则将有卡住现象。

总的来说，STM32硬件I2C是个坑，对正常工作的环境要求非常高，适用于对频率要求不高的场所，无法适合高速器件。