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汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
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为什么要进行相机标定......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
工业相机常用的相机标定方法;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定
什么是相机标定？
在图......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
工作产生结果的准确与稳定。
什么是相机标定？
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。
在大......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
以及畸变参数等。通过建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
vr全景是什么意思 vr全景和3d全景区别(2024-05-30)
vr全景是什么意思 vr全景和3d全景区别; vr全景是什么意思
VR全景是指通过虚拟现实技术（Virtual Reality，VR）将用户带入一个完全沉浸式的环境中，让他......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
机器视觉中摄像机标定的目的是什么;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
像头的焦距和畸变，确保传感器数据在自身坐标系中的准确性。详细内容可见往期内容：《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》外参标定：在已知的世界坐标系下，解决不同传感器之间的相对位置和方向，确保它们数据的一致性。外参标定的准确性依赖于内参标定......
定时器中断是什么意思，定时器中断的工作原理(2024-02-22)
定时器中断是什么意思，定时器中断的工作原理;定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。51单片机中有两个定时器T0和T1。STM32中共有11个定时器。
一、定时器中断是什么意思
定时......
S11和S21是矢量网络分析仪中的重要参数(2023-02-08)
来看看矢量网络分析仪S11和S21是什么意思。
R&S ZVL3台式矢量网络分析仪
矢量分析仪S11和S21是什么意思？
矢量分析仪测量S参数时，经常会谈到S11、S21等。这些是什么意思？
网络......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
和激光前融合，也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。
为什么传感器标定很重要
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
▍相机标定
相机标定......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
相机标定......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
自动驾驶为什么要传感器标定呢;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
自动驾驶为什么要传感器标定车辆;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
板图片
投影仪投射多频相移图片（仅投射y方向条纹），相机同时进行拍摄
改变系统相对标定板的位姿，重复步骤34，拍摄>15组数据
使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定......
细思恐极：两台谷歌机器人互相调侃变身直播网红(2017-01-09)
你很绝望。”
有的对话让人想起贾登·史密斯（Jaden Smith）：
“一无所有是什么意思？”
“就像万事俱备。”
“万事俱备又是什么意思？”
有时还会阐述阴谋论：
“谁是美国总统？”
“巴拉克?奥巴......
MCU 5V tolerant capability是什么意思？(2024-01-10)
MCU 5V tolerant capability是什么意思？;以STM32F030为例，在datasheet中可以看到一句关于IO的表述：Up to 55 I/Os with 5V......
什么是矢量网络分析仪的S参数?(2023-02-09)
参数(Scattering Parameters)常被简称为S参数。
二、矢量网络分析仪S11和S21是什么意思
矢量网络分析仪测量S参数时，经常会说到S11、S21等，这些是什么意思呢?
网络......
STM32f103C8T6的优势和作用是什么？(2023-03-14)
用更高级的，会顺手很多。
下面聊下，我自己用STM32F103C8T6的感觉，从几个方面：
1.资料教程丰富
这块相信大家也感同身受了，资料丰富到啥程序？
比如我不知道固件库这个是什么意思？
在网......
西门子S7-200SMART PLC问题解答(2024-08-16)
示没有安装microsoft 消息队列是什么意思？
答：控制面板—程序—打开或关闭Windows功能—选中“Microsoft Message QUeue（MSMQ）服务器点击确定即可自动安装。
问......
FMEA是什么意思？FMEA在SMT行业的应用方法(2024-10-21 06:44:25)
FMEA是什么意思？FMEA在SMT行业的应用方法;
......
万用表的单位(2023-01-05)
）——千进制（注：uv不知道是什么意思，不好意思）
常用电流单位：1ka（千安）=1,000a（安培）、1a=1,000ma（毫安）=1,000,000μa（微安）——千进制
常用电阻单位：1mω......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
什么是电机标定？电机标定的工作原理;假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定......
制动转矩是什么意思 制动转矩计算公式(2023-08-04)
制动转矩是什么意思 制动转矩计算公式; 制动转矩是什么意思
制动转矩是阻碍电机启动的转矩，需要通过有效抑制发电制动转矩和脉动转矩，才能够使电机起动能力得到显著增强。电机极对数不同，制动......
耳机数字音频是什么意思 数字音频的特点与优势(2023-10-30)
耳机数字音频是什么意思 数字音频的特点与优势; 耳机数字音频是什么意思
耳机数字音频是指使用数字信号进行音频传输和处理，可以提供更高的音质和更稳定的信号传输，常用......
STM32---定时器的ETR功能(2024-07-30)
STM32---定时器的ETR功能; 在使用定时器的时候，在引脚复用功能中看到了TIM2_CH1_ETR,这个ETR是什么意思呢？
答：TIM2_CH1_ETR表示两个功能选一个，分别......
发动机制动是什么_发动机制动是什么原理(2023-06-12)
发动机制动是什么_发动机制动是什么原理;发动机制动是什么意思？这个问题可能很多车主朋友都说不清楚它的含义，但却知道在什么情况下应该使用发动机制动。但不能正确理解发动机制动的意思，又是......
矢量控制是什么意思 矢量控制的特点(2023-08-09)
矢量控制是什么意思 矢量控制的特点; 矢量控制是什么意思
矢量控制是一种具有高精度的电机控制技术，可以实现电机转矩、速度和位置的精确控制。基于......
Jlink烧写出错 : Unable to halt arm core(2023-06-27)
在Jlink Commander中输入的两个命令“r”和“h”是什么意思呢？
我们可以输入“？”来查看帮助，具体如下图所示：
......
相位检测自动对焦点是什么意思 相位检测自动对焦（PDAF）有哪些优势(2024-04-22)
相位检测自动对焦点是什么意思 相位检测自动对焦（PDAF）有哪些优势;什么是相位检测自动对焦（PDAF）？
相位检测自动对焦，全称Phase Detection Auto Focus（简称PDAF......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
畸变。因此相机标定中都会对畸变做矫正。 鱼眼相机的投影方式有很多种假设，例如等距投影、等立体角投影、正交投影、体视投影、线性投影。但是真实的鱼眼相机镜头并不完全遵循上述的这些模型假设。因此Kannala......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
用kalibr_allan标定IMU，标定出来的陀螺仪的随机游走误差为无效数据有可能是什么原因呢，数据采集是在夜深时采集的5个小时的数据，kalibr_allan标定出来的imu内参......
日本人头上戴的“必胜”布条是什么？(2016-10-13)
日本人头上戴的“必胜”布条是什么？;小时候常看《哆啦A梦》，主角大雄总是在准备好好学习的时候，往头上戴一个白色的布条，写着“必胜”两个字。很多人都很奇怪，这个到底是什么呢？有什么意义？今天......
工业以太网是什么意思_工业以太网和普通以太网区别(2023-06-08)
工业以太网是什么意思_工业以太网和普通以太网区别; 工业以太网是什么意思
工业以太网是指在工业环境的自动化控制及过程控制中应用以太网的相关组件及技术。工业以太网会采用TCP/IP协议，和......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
频率响应是什么意思_频率响应特性; 频率响应是什么意思
频率响应是指将一个以恒电压输出的音频信号与系统相连接时，音箱产生的声压随频率的变化而发生增大或衰减、相位随频率而发生变化的现象，这种......
一文知道STM32G071 PD0 PD2引脚使用注意事项(2023-10-17)
法产生电平跳变而触发中断。
分析解决
查阅STM32G0数据手册可知：
这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明：
然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到......
汽车常见仪表灯详解：车内真没刺客(2016-09-30)
汽车常见仪表灯详解：车内真没刺客;这几天“车内有刺客”在微博和朋友圈里火了，懂行的人可能一笑了之，但不懂行的说不定还真就信了…
为了避免造成误解，大家最好来看看整理的汽车仪表盘常见提示解析吧，看完之后你就会明白他们到底是什么意思......
感应电机是什么意思啊_感应电机的工作原理(2023-05-31)
感应电机是什么意思啊_感应电机的工作原理;
感应电机是什么意思啊
感应电机是一种使用电磁感应原理工作的电动机。它的工作原理是通过在电动机的定子上产生一个旋转磁场，从而在转子中感应出电流，进而......
STM32电源框图解析(2024-09-14)
份寄存器提供电源（下图为STM32F1**系列电源框架图，STM32基本大同小异）。
1、名词解析
可以看到上图有VDD、VSS、VDDA、VSSA、VREF+等标识，这些是什么意思呢？有什么特点呢？如何......
.h头文件那些注意事项(2023-03-28)
节点选项配置（二）
头文件相关内容
这里顺便说下关于头文件的几个重要内容。1.防止头文件被重复引用这个问题对于老司机来说，可能不是什么问题，但很多新手却没搞明白是什么意思。
通常，在某xxx.h头文......
NO.16 PWM的概念以及MSP432中如何调用(2022-12-20)
NO.16 PWM的概念以及MSP432中如何调用; 什么是PWM？它全称是脉冲宽度调制，是一种模拟控制方式。
具体是什么意思呢？PWM跟我们的定时器紧密联系在一起。
假设......
汽车dsc是什么意思?有什么用途及功能(2023-06-13)
汽车dsc是什么意思?有什么用途及功能; 汽车dsc是什么意思？
汽车上：DSC动态稳定控制系统性能类似德国博世公司的ESP（电子稳定系统）可在汽车高速运动时，提供良好的操控性，防止......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
吉利全新高端L品牌现身：死磕大众本田(2016-10-06)
的前进气格栅和吉利以及沃尔沃没有任何相似之处，似乎是全新设计的风格。不过Lynk&Co表达的是什么意思暂时还不清楚，但应该是要面向年轻消费者了。
在品牌发布的同时，吉利还将发布该品牌旗下首款概念车，新车......
示波器的带宽和采样率是什么意思(2023-03-31)
示波器的带宽和采样率是什么意思; 示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器，可以把看不见的电信号变成可看的图像，目的是为了研究各种电现象的变化过程。
示波器原理：利用狭窄的、由高......
PT断线是什么意思？为什么说PT断线影响很严重？(2024-04-16)
PT断线是什么意思？为什么说PT断线影响很严重？; 我们首先了解PT断线是什么。PT是电压互感器的英文符号，电压互感器断线，在电力电气生产活动中是一种比较常见的故障。一旦PT断线失压，对保护、计量......
工频电机是什么意思_工频电机改变频电机(2023-05-18)
工频电机是什么意思_工频电机改变频电机; 工频电机是什么意思
工频电机指的是直接使用市电工频（通常是50Hz或60Hz）作为电源驱动的交流电机，它们通常用于一些低精度、低速度、低要......
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精细,如果你对我公司产品有什么意见请来电咨询，Tel：0373-7030111 7030222 FAX:0373-7030222 手机 ：13938702128