背景

STM32G071的PD0,PD2作为外部中断使用，外部接10K上拉电阻拉到3.3V。外部设备被触发后电平变为低电平，平常保持高电平信号。

问题

在以上背景下，按道理外部设备正常时（未触发中断），IO口输入电平应该是3.3V。但是实际上测量到的却是0.9V，这跟触发后的0V，同样会被单片机识别为低电平，故无法产生电平跳变而触发中断。

分析解决

查阅STM32G0数据手册可知：

这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明：

然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到以下内容：

基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明：

具体说明：

看了以上说明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候，应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。

HAL库操作：HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);

LL库操作：MODIFY_REG(SYSCFG->CFGR1, (SYSCFG_CFGR1_UCPD1_STROBE | SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE), SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);

再提醒下，其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻，需要按照上面的操作调整一下。

那么为什么STM32G071有这样的设置呢？看下面IO功能即可知道，这几个引脚其实是下面几个管脚的复用脚。