背景
STM32G071的PD0,PD2作为外部中断使用,外部接10K上拉电阻拉到3.3V。外部设备被触发后电平变为低电平,平常保持高电平信号。
问题
在以上背景下,按道理外部设备正常时(未触发中断),IO口输入电平应该是3.3V。但是实际上测量到的却是0.9V,这跟触发后的0V,同样会被单片机识别为低电平,故无法产生电平跳变而触发中断。
分析解决
查阅STM32G0数据手册可知:
这个引脚的电平类型为FT_c,我们知道FT是容忍5V的意思,那么FT_c是什么意思?不妨看看说明:
然后去用户手册查看GPIO相关说明,找到以下内容:
基本上了解状况了,再看一下相关寄存器说明:
具体说明:
看了以上说明,基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候,应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。
HAL库操作:HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
LL库操作:MODIFY_REG(SYSCFG->CFGR1, (SYSCFG_CFGR1_UCPD1_STROBE | SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE), SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
再提醒下,其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻,需要按照上面的操作调整一下。
那么为什么STM32G071有这样的设置呢?看下面IO功能即可知道,这几个引脚其实是下面几个管脚的复用脚。
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