资讯
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
对象、颜色缺陷、形状缺陷等，广泛应用于工业、医疗、电子、农业等领域；而机器视觉定位技术则可以实现对产品的定位和位置信息的获取，广泛应用于工业生产线、医疗器械、电子产品、农业机械等领域。本文......
视觉龙动力电池装配线体视觉解决方案(2024-03-21)
装配。
· 极柱正反检测
· 极柱上料和下料位视觉定位，引导机械手放置。
· 极柱焊接质量检测，检测焊道是否焊渣、气泡、孔洞等不良。
· 塑胶件的正反和方向检测。
龙睿......
人工检测与机器视觉自动检测的区别分析(2022-12-27)
或部件的有无检测
目标位置和方向检测•测量
尺寸和容量检测
预设标记的测量，如孔位到孔位的距离
☞ 机械手引导
输出空间坐标引导机械手精确定位
三
、机器视觉系统的组成
▼ 分类
▼ 组成......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
执行器抓取物体——→投放到指定位置
下面我将根据以上这些步骤，对视觉机械臂自主抓取全流程做出更加详细的介绍。
相机标定
什么是相机标定？为什么要进行相机标定呢？
由于相机采用小孔成像的原理来采集图像，为了......
创投集团合作子基金投资企业耀宇视芯发布国内首颗空间定位协处理芯片，助力VR／AR行业破局(2024-01-29 10:42)
Pose，用以确定设备的定位和姿态。该款芯片不仅可以用于VR/AR头显、眼镜设备的空间定位，同时还能用于自追踪手柄和机器人视觉定位系统，具有高精度、低延迟、低功耗的特点。可以......
创投集团合作子基金投资企业耀宇视芯发布国内首颗空间定位协处理芯片，助力VR/AR行业破局(2024-01-29)
计算和处理后输出6DoF Pose，用以确定设备的定位和姿态。该款芯片不仅可以用于VR/AR头显、眼镜设备的空间定位，同时还能用于自追踪手柄和机器人视觉定位系统，具有高精度、低延迟、低功耗的特点。可以......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
城区辅助驾驶）提供可靠的位姿估计和周围环境信息。同时，相对于激光雷达等传感器，相机价格较低，配合视觉定位和感知算法，可以以低成本实现智能驾驶功能。
但是，视觉SLAM系统经常被人诟病的一点是鲁棒性。基于视觉的位姿估计的基本原理是追踪匹配图像中明显的视觉......
揭秘中科微至RGB-D智能立体相机视觉识别技术(2024-03-27)
确地表达目标的三维结构。最后，结合2D图像分割和3D点云信息，实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。
产品优势
在实现目标的3D识别和定位方面，该相机具备显著的优势：
高效性：结合2D感知和立体视觉......
机器视觉技术在工业生产中的5大典型应用(2024-07-23)
对产品无磨损，还解决了造成产品的二次伤害的可能，
这对精密仪器的制造水平有特别明显的提升。对罗定螺纹、麻花钻、IC元件管脚、车零部件、接插件等的测量，都是非常普遍的测量应用。
典型应用之四“视觉定位......
如何看待机器视觉产业链的未来发展(2022-12-09)
可帮助终端使用者进行产品增质、成本降低以及生产数字化。
机器视觉的四大基本功能
目前，机器视觉的基础功能主要可以分为四大类：模式识别/计数、视觉定位、尺寸测量和外观检测，当前......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机器人结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？;I. 摘要
大多数6自由度定位和SLAM系统使用静态地标，因为它们无法有效地将动态目标纳入典型的过程中，所以会选择忽略动态目标。在已......
浅谈机器视觉的关键技术和在工业中的典型应用(2023-10-07)
缺陷，则经过数字IO卡向PLC发出一个信号，通知它控制机械手拿出该PCB。此时PLC会综合辅助定位传感器，检查PCB的位置，控制机械手准确抓取缺陷PCB，从而达到分拣目的。
PCB视觉......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
可以借助红外传感器同时获取深度图和可见光图像，但由于范围有限，它们通常用于室内环境。鱼眼相机是单目相机的一种变体，它提供宽视角，对于复杂环境中的避障很有吸引力。
视觉定位与制图
考虑到导航、视觉定位和......
VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（五）(2024-09-26)
VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（五）;此前，我们依次讲解了软硬件介绍及计数实例、相机的基本使用、基于形状匹配的视觉定位以及BLOB有无检测等。
今天，正运动技术为大家分享一下VPLC......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文提出一种结合视觉识别系统的机械......
TUV莱茵为科沃斯割草机器人颁发TUV Bauart标志等三项产品认证证书(2023-02-03)
了首款智能割草机器人GOAT G1，实现向庭院室外场景的拓展。徐伟强在颁证仪式上说道："技术实力是打造产品生态的重要支撑，科沃斯在激光雷达和视觉定位技术上有着深厚积淀。GOAT G1以360度全景摄像头和鱼眼摄像头组成的机器人双目视觉定位......
TUV莱茵为科沃斯割草机器人颁发TUV Bauart标志等三项产品认证证书(2023-02-06 09:35)
向庭院室外场景的拓展。徐伟强在颁证仪式上说道："技术实力是打造产品生态的重要支撑，科沃斯在激光雷达和视觉定位技术上有着深厚积淀。GOAT G1以360度全景摄像头和鱼眼摄像头组成的机器人双目视觉定位......
华南站 赋能工厂自动化产线升级，揭秘“智造”技术如何驱动产业变革(2023-09-19 16:03)
云雀群科智能科技有限公司作为苏州云雀机器人科技有限公司在华南地区的分公司，更专注于直线模组、机械手、行架机器人、直线三坐标视觉检测系统、磁电技术(直线电机、DD马达)等产品研发、制造、销售服务，所生产的产品广泛应用于各类自动化生产线、3C、光伏......
2026年全球VR头显所用CIS出货量可望突破2亿颗(2022-08-29)
为例。随着元宇宙技术的发展，互联网的媒介形式势必迎来变革，AR、VR设备带来的三维视觉体验越来越受到重视。Omdia预计，outside-in 的VR架构将被inside-out架构取代，VR依靠自带的摄像头和传感器即可完成空间定位和......
大力推进人工智能行业应用落实和可持续发展(2023-02-08)
整的，这导致一般算法难以判断目标物体的种类及用途，需要模型需具备更充分的常识能力，推理用户真实意图。为此，团队提出了答案驱动视觉定位与大模型图文匹配结合的算法，并提出多阶段交叉训练策略。推理时，将交叉训练后的视觉定位和图文匹配模型用于推理定位......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
代协作机器人的技术包括:
一、感知技术
感知技术是协作机器人基础,使机械手臂能够感知和理解周围环境。新一代的优傲机器人采用了先进传感器技术,包括视觉传感器、力传感器、激光雷达等,以获取环境中信息。传感......
工业自动化质检中怎样使用OpenCV进行图像处理呢？(2024-07-04)
检测角点：Harris, FAST
用于检测斑点: SIFT（Blob）, SURF,BRIEF
ORB:代表带方向的FAST算法与具有旋转不变性的BRIEF算法
匹配：Brute-Force，FLANN
工业生产中的视觉定位......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-22)
臂的动作是否反映他们建立的神经网络能够高效模仿人类行为。
随着研究的不断深入，De Momi 的结论可能会得到验证，也可能会被推翻，但研究团队依然相信，道路是曲折的，前途是光明的。在不远的将来，如果机械手臂真的能够模仿人类动作的话，人们就可以和机......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-25)
臂的动作是否反映他们建立的神经网络能够高效模仿人类行为。
随着研究的不断深入，De Momi 的结论可能会得到验证，也可能会被推翻，但研究团队依然相信，道路是曲折的，前途是光明的。在不远的将来，如果机械手臂真的能够模仿人类动作的话，人们就可以和机......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动学标定......
Arburg（阿博格）参加 2024 年中国橡塑展(2024-04-22)
工业增材制造可实现的优势和附加价值。在 Arburg（阿博格）塑料无模成型技术 (AKF) 中，功能部件、生产装备和机械手夹具都能以原始塑料颗粒为基础进行 3D 打印，甚至可以采用非常柔软的材料和硬胶/软胶结合。
佟朝......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
竞争对手也正在进入市场，特别关注协作机器人。移动机械手是协作机器人手臂和移动机器人(AMR)的结合，提供了新的用例，可以大幅扩大对协作机器人的需求。
趋势三：移动机械手
移动机械手（MoMas）正在......
VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（三）(2024-09-29)
VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（三）;今天，正运动技术为大家分享一下VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门(三)——基于形状匹配的视觉定位。
上期课程，我们讲述了机器视觉......
高精度FPC伺服冲床设备流程(2024-06-11)
对位、冲切、下料隔纸。
设备流程
左右臂机械手
左右臂X轴采用直线电机模组，Z轴采用丝杠+伺服电机，定位精度±0.02mm。
采用自制整体吸盘与单个独立吸嘴。
左右手臂可向上翻转90°，方便......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位......
影响机器视觉检测设备精度有哪些？要如何提高机器视觉检测精度？(2024-06-27)
增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器视觉......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
觉得完全可以单线激光+uwb为主、视觉为辅，定位主要依赖于单线激光和uwb，导航的话，可以把深度相机引入，和激光雷达配合，“在三维数据下做二维的导航”。
8、请问一下IMU坐标系的问题，就是IMU的哪......
向善而生的AI助盲，让AI多一点，障碍少一点(2023-01-09)
所拍摄图片模糊、有效信息少？研发团队提出了答案驱动视觉定位与大模型图文匹配结合的算法，并提出多阶段交叉训练策略，具备更充分的常识能力，低质量图像、残缺的信息，依然能够精准的解答用户的求助。目前浪潮信息研发团队在盲人视觉......
向善而生的AI助盲，让AI多一点，障碍少一点(2023-01-06)
么"的问题。
盲人所拍摄图片模糊、有效信息少？研发团队提出了答案驱动视觉定位与大模型图文匹配结合的算法，并提出多阶段交叉训练策略，具备更充分的常识能力，低质量图像、残缺的信息，依然......
向善而生的AI助盲，让AI多一点，障碍少一点(2023-01-09 10:02)
所拍摄图片模糊、有效信息少？研发团队提出了答案驱动视觉定位与大模型图文匹配结合的算法，并提出多阶段交叉训练策略，具备更充分的常识能力，低质量图像、残缺的信息，依然能够精准的解答用户的求助。目前浪潮信息研发团队在盲人视觉......
新能源汽车电池外壳的激光焊接工艺研究(2022-12-05)
动把不合格品剔除流水线。
其中位于流水线前端的两台激光焊接机均配备有激光发射器、立式激光焊接头、三轴机械臂、气动夹具、传送带、机械手配合上下料等，两台激光焊接配置一致。采用双机械手上下料，相互不干扰，装配精度高，生产......
易海创腾发布品牌网站定制化产品 AI赋能中国企业营销全球(2024-06-15)
易海创腾发布品牌网站定制化产品 AI赋能中国企业营销全球;广州2024年6月14日 /美通社/ -- 6月13日，易海创腾全新视觉定制站产品发布会成功举行。此次......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
上算法训练和验证的需求，北汇信息提供路试数据采集设备并搭建数据采集平台，给客户提供一站式解决方案。典型客户，比如一汽南京，已经在高阶自动驾驶技术开发中进行应用。
数据采集平台可以为人工智能视觉......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
电路、电源和过流保护等功能。用树莓派作为视觉处理系统的处理芯片进行图像采集 ；支持蓝牙 4.0 的远程操控，可以通过手柄、手机 APP 和电脑对机械臂进行操控，实现机械臂躯干的活动和机械爪的抓取工作。 ......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
精度与安装是否移位）；同时，检测头精度标定自动标定，检测头偏移后自学习复位。
视觉方案：①增加一个单独的系统自检设置界面；②将系统自检功能，设为一个程序功能，调用程序时，通过IO信号......
把好叠片检测质量关，康耐视助力提升叠片机生产效率(2023-06-12)
;200ms
备注：速度要求较快，极片在固定高度拍照，机械手放置极片到平台时可能会带动产品位引起偏差，每次触发相机拍照延时不一致，导致相机拍照高度不一致，引起定位偏差
示例：极耳定位......
20张GIF动图还原机械工作过程原理：涨姿势了(2016-10-17)
摩擦原理
螺旋桨发动机原理
搅拌机工作原理
激光镭雕原理
密码打火机原理
五缸发动机
开锁演示
冲压和机械手传送
冲游标卡尺使用方法
捡石机
掘进机
可下楼的滑板
曲别......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
性建图面积可达上万平方米，在行业中属于领先地位。
此外，区别于传统的激光雷达避障方式，小笨自研底盘通过视觉定位与激光定位，计算出安全有效的行驶路径，实现更及时精准的避障功能。
仅其......
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
些测试中，机械手成功抓住14个物体中的11个。
将来，该系统可通过多种方式进行扩展，例如通过添加计算机视觉功能，或者教机器人利用其环境，这将使它能够抓取更广泛的物体。
......
多功能同步控制器控制运行方式(2024-09-24)
方式是根据用户指令指定的直线运动距离或运行弧度做相应的控制运行。该功能可用于各种需要做定位控制的场合。如连续生产物料的定长切割、机械手臂的定位控制、机械工件的转角控制等。
......
机器视觉是什么_机器视觉的四大应用(2023-06-06)
可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识，产品检测、外观尺寸量测导机械手臂/传动设备定位，都是机器视觉技术可以发挥的舞台。因此它的应用范围十分广泛，行业应用领域更是多到令人眼花缭乱。机器视觉......
伺服电机和步进电机的工作原理及其区别(2023-06-09)
反馈信号与控制器进行交互实现精准的位置和速度控制。而步进电机则是以开环控制为基础的，控制器直接发送脉冲信号控制步进电机转动。
精度：
伺服电机精度更高，能够实现更精准的控制，通常用于高精度的工业自动化设备和机械手臂等场合。而步......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
相关企业
;东莞市盟达自动化科技有限公司;;东莞市盟达自动化科技有限公司专注于机械视觉系统、精密治具、自动化设备、自动化工程等研发与生产的科技型企业。公司自主研发的视觉定位打靶机、视觉定位点胶机、视觉
;深圳市科创时代电子有限公司南山分公司;;深圳科创时代（Ti-times）成立于2006年，作为机器视觉标定模板专家和机器视觉光源创新OEM/ODM商，为整个机器视觉行业提供高精度的标定
;大信自动化机械有限公司;;大信牌注塑机机械手主要分为斜臂式机械手和双臂式机械手，能用于不同吨位的注塑机，具体选型时须根据客户使用的注塑机吨位和生产产品等具体参数综合考虑，以确定选用何种型号的机械手
;广州市鹰眼电子科技有限公司;;鹰眼电子科技有限公司是一家利用机器和计算机等硬件来实现生物视觉系统功能的高科技有限公司，是一家专业的机器视觉设备提供商和机器视觉系统集成商。公司长期致力于工业视觉
、65D机械手、80D机械手、100S机械手、100D机械手、135D机械手、168D机械手、200D机械手等等。 机械视觉系统。电子显微镜（连续倍数）、电子显微镜（固定倍数）、自动
得了众多专业客户的好评，从而让创科成为国内领先的生产线自动化、智能化解决方案提供商。随着国内工厂企业产业转型与升级的要求越来越强烈，本公司各种生产线自动化、智能化解决方案正被越来越广泛的应用于各行各业。 更多机器视觉定位
镭射钻孔机、HITACHI日立数控钻孔机、PCB数控成型机及 台湾活全系列压合机、台湾京晖二次元量测机、三次元量测机、PCB板移植视觉定位 机、底片软板视觉自动冲孔机、X-RAY钻靶机、X-RAY检查
;福建省福州福控自动化设备有限公司;;我司专业代理FESTO气缸和电驱动器,电磁阀,气控阀,手控阀和机控阀,阀岛和连接系统 ,机械手和装配技术,气源处理装置,气管和接头,真空技术, 传感器和控制器。
领域中具有丰富实践经验，实力强大的技术团队和训练有素的管理及营销队伍为客户提供一流的技术服务。公司研发团队成员均拥有博士，硕士学历，为公司机器视觉光源的科研，开发提供了有力的保证，同时也为客户在视觉定位
最先进的步进伺服电机无刷电机开发技术,遵循德国工控自动化行业的技术参数控制标准，追求产品品质的最优化。 摩森达研发出强大的4轴龙门式平台代有嵌入式电脑步进/伺服电机运动控制可同时使用.高速视觉采集检测定位等功能,视觉定位