近日，创投集团合作子基金投资企业耀宇视芯发布了其自主研发的协处理芯片“启明”，成为国内首颗成功流片的空间定位协处理芯片，打响了国产芯片进军VR/AR协处理芯片市场的第一枪。

2023年是VR/AR市场蓬勃发展的一年。苹果Vision Pro引领行业风向，产业链新技术突破纷至沓来，头部厂商持续发布新品，内容生态建设日趋完善，整个VR/AR产业都在快速进行技术迭代。在VR/AR的硬件生态中，显示技术和芯片技术领域的创新尤为引人关注。显示领域，京东方、视涯、JBD等知名企业以及湖畔光电、宏禧科技等众多创业企业都在加速研发；在芯片领域，国外的高通、三星，国内的耀宇视芯、万有引力等都在积极推进产品落地。

“启明”是一款基于自研算法推出的协处理芯片。通过接收摄像头、IMU等传感器的数据，经过计算和处理后输出6DoF Pose，用以确定设备的定位和姿态。该款芯片不仅可以用于VR/AR头显、眼镜设备的空间定位，同时还能用于自追踪手柄和机器人视觉定位系统，具有高精度、低延迟、低功耗的特点。可以提供高精度和极低延迟的显示渲染补偿，支持30-120FPS视觉定位特征提取，1000Hz 6DoF姿态的输出，追踪延迟小于1ms，并且不论是单目还是多目SLAM都能实现空间定位。“启明”芯片的入局，解放了VR/AR系统在主处理器选择上的自由度，有助于虚拟现实行业的快速高效发展。

耀宇视芯为创投集团合作子基金—创熠一旗力合基金投资项目。创熠一旗力合基金成立于2020年4月3日，基金规模3亿元，创投集团受托管理的南京市级科创基金参与出资8700万元，子基金管理机构为力合资本。力合资本是深圳清华大学研究院唯一的产学研资企业平台—力合科创股份旗下负责半导体、新一代信息技术、新能源及智能网联汽车行业投资的专业投资机构，深耕新能源及智能网联汽车全产业链。力合资本还与一汽集团共同成立产业基金，围绕汽车电动化、互联化、共享化、智能化这四大发展趋势，关注整车及零部件、动力系统、材料及轻量化、汽车电子、汽车出行等领域。