资讯
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）(2024-09-14)
构建FMU文件。
需要编辑的6份文件分别是：
fmi_simple_car.cpp：根据FMI2.0标准实现一个车辆模型
simple_car.h：车辆模型的头文件
simple_car.cpp：车辆模型......
技术分享 | 使用TSMaster从零打造车辆控制器HIL实时仿真系列3-脱离RT的车辆模型的实时仿真;HIL实时仿真系列3
今天我们基于TSMaster HIL实时仿真系列第三章节。在上......
NI×迪为：底盘域HIL仿真系统(2024-04-12)
能更全面的覆盖控制器的测试需求和搭建更贴近于实车工况的测试环境，底盘域HIL仿真测试系统需要配置相应的实物台架（转向台架、制动台架、悬架台架），实物台架和车辆模型的数据交互、测试实用性以及整体的体积大小等均需考虑；
● 底盘系统中的制动系统、转向......
底盘系统硬件在环（HiL）测试解决方案(2024-05-15)
建立，根据车辆相关特性数据，可以通过模型参数化软件对车辆模型进行参数化，使实时车辆模型能够正确模拟车辆运动，被控对象能够及时准确响应控制器的控制动作，并把车辆......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
也会伴随产生车身的侧倾运动，对汽车转向特性也具有一定影响。为了全面分析车辆的操纵稳定性，本期带来简化的3自由度车辆模型。
坐标系以整车质心铅垂线与侧倾轴线的交点为原点，以汽车的纵向水平轴线为x轴，y轴通过原点垂直于x轴且......
基于VMM的智能配电设计(2023-09-06)
基于VMM的智能配电设计;传统基于电源模式Power Mode的配电设计弊端
如基于车辆模式VMM的电源模式PowerMode设计，其可以划分的电源模式是有限的，从而......
基于MATLAB仿真的车辆协调再生制动控制策略与集成线控制动系统开发(2024-04-18)
与调试这样的系统并不容易，因此虚拟化开发就显得非常重要，利用虚拟化开发可以节省成本，在系统开发早期阶段实现虚拟仿真验证。
以集成制动系统控制为例，MATLAB 可以用于车辆闭环系统仿真，可以包括定义车辆模型，制动系统部件模型......
Waymo最新最强自动驾驶模拟器，刚刚对外开源了(2023-10-23)
Dataset）加载数据（需要在Waymo的网站上注册）；
从本地磁盘加载数据；
通过Google Cloud远程流式传输数据；
其次，Waymax定义了五个评估车辆行为的指标，包括：
在车辆模拟的动力学模型......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(2024-09-04)
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI;一、操作步骤
车辆动力学仿真是aiSim的核心组件，能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型，可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim......
可以将这个控制算法生成嵌入式代码，下载到带ABS功能的ECU中运行，可以看到这个算法模型包含了一个CARSIM的S function作为车辆模型的接口，还有......
模拟仿真技术在智能网联汽车开发中的作用(2024-07-18)
同方向发射一系列虚拟连续调频毫米波，并接收目标的反射信号。不同车辆的雷达回波强度可使用微表面模型能量辐射计算方式，由车辆模型以及车辆朝向、材质等计算；激光雷达仿真：参照真实激光雷达的扫描方式，模拟每一条真实雷达射线的发射，与场......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
算法这里我就不解释了，在CSDN搜索纯跟踪您可以看到关于此类车辆模型详细的控制器数学推导。
第三部分就是车辆模型部分了。
从图可以看到这个demo使用的Powertrain Blockset工具箱中的3dof自行车动力学模型......
浅析电动汽车传动优化流程(2023-07-19)
给定的应用程序，SiC 变频器何时成为可行的解决方案，以及可以利用动力系统的其余部分做些什么来实现这个决策？
图 7 - IGBT 和 SiC 变频器在给定工作点的损耗分析实例
车辆模型
基于 Matlab......
整车各种电源模式下的控制策略(2024-09-25)
低压电源管理，它包括电池状态监测和电池的充放电管理，保证低压用电设备的用电，防止电池亏电导致车辆无法启动的情况。
当前来说主要通过用设备和电源模式/车辆模式来控制。下图......
整车控制器VCU应用层算法开发流程(2024-08-27)
在生成代码之前保证控制逻辑的正确性与准确性。根据目标车辆特性搭建车辆模型(或在已有模型基础上修改，车辆模型不作为本项目提交物)，并设计测试用例，对控制策略模型进行测试，提供详细的测试报告。
MiL 测试内容主要包括:
1......
智能悬架系统多功能仿真测试平台(2022-12-12)
智能悬架系统多功能仿真测试平台系统组成
3.1. 1/4车辆悬架加载台架
1/4车辆悬架加载台架的作用是安装被测悬架系统，并按试验测试要求施加特定的激励，它由A型支架、直线导轨、代表1/4车辆模型......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
的输出与参考值的差距最小
反馈校正：到下一个时间点根据新的状态重新进行预测和优化
VCU信号基于运动学车辆模型引入一种新的控制理论—— 模型预测性控制 (Model PredicTIve Control......
ADAS视频采集和注入解决方案 | CANoe+DYNA4+VX1161.51(2024-03-21)
仿真、分析、测试于一体的综合性平台，其最新版本中提供ADAS相关的窗口，方便ADAS测试以及观测传感器相关的变量。同时无缝集成DYNA4车辆模型并进行联合仿真，通过总线接口与ECU总线......
自动驾驶仿真，究竟在仿什么？(2023-06-15)
过程模拟了真实世界中的行为和情景，玩家可以通过在游戏中的实验、观察、决策来获得游戏世界的成功。
具体到智能驾驶仿真，是建立车辆模型，同时将车辆行驶场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型......
车辆模式VMM和电源模式Power Mode有什么关系(2023-09-06)
车辆模式VMM和电源模式Power Mode有什么关系;电源模式Power Mode
我们熟知的电源模式有KL15、KL30、KL31、KL50、KLR，大部......
NVIDIA 宣布与行业软件领先者推出 Omniverse 实时物理数字孪生产品(2024-11-19)
工程流可能需要数周乃至数月的时间才能完成。
NVIDIA和Luminary Cloud在SC24大会上展示了业界领先的虚拟风洞，它允许用户以实时、交互式的速度对流体动力学进行仿真和可视化，甚至可以同时更改风洞内的车辆模型......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
是物理信号的仿真，则需要使用大量的仿真设备，相对比较复杂。
最后，便是仿真系统的底层：车辆模型，也叫车辆动力学模块。在智能驾驶仿真过程中，需要借助车辆的动力学模型，来对决策、控制......
电动车不用变速箱来控制转速的原因(2024-01-12)
，而且还不希望百公里加速变差，那么就要考虑两挡了。
下面举个详细的例子吧，以TESLA MODEL 3为例，分析一下，啥时候需要用两挡。具体TESLA的车辆模型怎么来的，汽车之家来的，我另......
汽车电子架构的选择反映了不同的设计理念(2023-05-24)
的更多传感器和电子设备。它还允许增加车辆模型模板变体的灵活性。
中央汽车架构
另一方面，Tesla 和 Waymo 等公司往往更喜欢中央处理架构，在这种架构中，制造......
基于实时嵌入式系统的自动驾驶系统HiL测试平台(2024-06-07)
器接收信号，加入延时后再发送与接收信号相同振幅、频率和周期的信号给暗箱中的真实雷达，雷达直接将信号发送给域控制器。信号注入是指在场景仿真软件的车辆模型中加入待测雷达的模型，然后在测试中将雷达模型......
电动轻型载货车匹配电驱桥方案及仿真分析(2024-06-11)
分析
3.2.1 电驱桥传动比的仿真分析
首先通过CRUISE模型分别仿真运算，分析不同电驱桥传动比取值下车辆模型的动力性和经济性，确定最优传动比。根据驱动电机参数及电驱桥传动比的选取计算公式，确定......
一文解析车身域控制器通用测试系统的设计方案(2023-03-27)
信号的过流、短路、开路等电气故障。其中，仿真模型包括：车辆模型，用于仿真车辆中传感器、执行器等复杂时序逻辑信号;I/O模型，用于仿真车辆中开关、控制等简单逻辑信号;虚拟控制器模型，用于......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
，将车体、转向、悬架、轮胎、制动、I/O硬件接口等在内的多个真实部件进行参数化建模，来实现车辆模型运动过程中的姿态和运动学仿真模拟；虽然是比较传统的一部分，却是......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
的操控性和稳定性。主动悬架系统包括液压回路、传感器和控制系统。大多数已经达到硬件开发和量产阶段的主动悬架都使用了某种形式的电液执行器。
图1 主动悬架框架
如下图 2所示的四分之一车辆模型。从达......
两种端到端的自动驾驶系统算法架构(2024-03-18)
生成平滑且可行的轨迹。此外，还开发了体验光栅器来帮助模型处理驾驶场景的静态信息，例如车道和交叉路口。
在本节中，我们详细介绍了方法框架、差分平坦车辆模型、分段多项式轨迹表示和最小加加速度运动规划。
1、框架......
基于PI控制的电动汽车低能耗电动空调策略研究(2024-07-22)
压缩机控制器(EAC)和逆变器控制器(DCDC)，各控制器之间通过CAN信号通讯。车辆控制系统（VCU）通过硬线采集油门踏板、换挡机构、刹车踏板、车辆模式开关等组件的状态，然后根据各系统的状态和驾驶员请求，再向......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
约束的曲线给出一条平滑路径。
如图8所示，常见的曲线有Dubins曲线（由直线和圆弧构成，是一种简单车辆模型Dubin模型在二维空间中的最短曲线族），回旋曲线，多项式曲线，贝塞尔曲线，样条曲线等。单纯......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
前面了解了PID控制器。接着我们学习两类最简单的车辆模型——运动学自行车模型和动力学自行车模型，最后，我们介绍模型预测控制。
虽然......
英创汇智线控转向解决方案让汽车更加智能、更加安全(2024-04-29)
汇智T-SBW关键技术
3.1 齿条力观测
如图3-1所示为线控转向前轮执行器（RWA）的齿条力估计算法架构，其中分别采用了基于车辆模型的齿条力估算方法（Vehicle Estimator）和基于转向系统模型......
ISELED联盟成员发展超过50个(2023-04-25)
于TaiwaneseEnnostar集团,拥有—流的热、电、机、光垂直集成技术研发团队,在全球拥有超过2300项专利。该公司开发光电技术解决方案,产品包括广泛的汽车照明组件,包括前灯/日间行车灯/转向灯/尾灯,以及车辆模......
边缘计算与自动驾驶系统如何结合(2024-08-15)
车载单元是环境感知、决策规划和车辆控制的主体，但依赖于RSU或MEC服务器的协作，如RSU给车载单元提供了更多关于道路和行人的信息，但是有些功能运行在云端更加适合甚至无法替代。比如车辆远程控制、车辆模......
ISELED联盟成员发展超过50个(2023-05-25)
司开发光电技术解决方案，产品包括广泛的汽车照明组件，包括前灯/日间行车灯/转向灯/尾灯，以及车辆模块定制化服务。
LITEON Optoelectronics Product Solution是中......
ISELED联盟成员发展超过50个(2023-05-25 15:40)
包括广泛的汽车照明组件，包括前灯/日间行车灯/转向灯/尾灯，以及车辆模块定制化服务。LITEON Optoelectronics Product Solution是中国台湾最成熟的电子公司之一，是光......
如何利用Simcenter仿真解决方案应对电动汽车的电磁兼容性、电磁干扰和热性能问题(2024-07-08)
必对层厚度进行体积建模（薄板的等效曲面模型可确保控制车辆模型的数值复杂性，而不必牺牲结果准确性）：以汽车底盘为例，相对磁导率通常高达500-1,000，厚度约为0.1mm。如上所述，将直流电源总线噪声电流作为3D全波......
如何利用Simcenter仿真解决方案应对电动汽车的电磁兼容性、电磁干扰和热性能问(2024-09-14)
必对层厚度进行体积建模（薄板的等效曲面模型可确保控制车辆模型的数值复杂性，而不必牺牲结果准确性）：以汽车底盘为例，相对磁导率通常高达500-1,000，厚度约为0.1mm。如上所述，将直流电源总线噪声电流作为3D全波......
ISELED联盟成员发展超过50个(2023-04-26 10:06)
包括广泛的汽车照明组件，包括前灯/日间行车灯/转向灯/尾灯，以及车辆模块定制化服务。LITEON Optoelectronics Product Solution是中国台湾最成熟的电子公司之一，是光......
SDV让汽车架构“和而不同”(2024-06-21)
化的工作方式，我们能够根据车辆API创建和实现原型，从而在早期阶段从客户和管理层获取宝贵反馈，进而迭代和改进SDV原型。
此外，SDV应用程序能够无缝地从车辆模拟环境过渡到真实硬件测试，因为API的稳......
让车机「下雨」，路特斯的智能座舱跑偏了吗？(2022-12-08)
有一种车企研发“钱多任性”的错觉。
不过，当我们深入了解这款车的的智能座舱设计理念后，发现倒是非常理性。
“数字双生”的本质，是还原物理世界。路特斯在车机屏里做了一个数字化的车辆模型，将车辆......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而实现对车辆......
专用单片机如何满足车载充电器设计需求(2024-08-20)
的电池需要更长的时间充电;在越野旅行中，在充电站停车4个小时是不可能的。
较高的直流连接电压要求使用不同的能源转换技术;而车辆模块必须显示出安全可靠的尖端性能,如ISO26262。此外,某些......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍;DYNA4为乘用车和商用车提供各种复杂的仿真模型，包括车辆动力学模型、发动机模型、动力系统模型、电机模型、ADAS传感器和交通环境模型等。用户......
实现自动驾驶需要我们重新思考人车交互(2023-04-24)
性能和可负担性之间的平衡。与这一优点相对的是，系统有时会要求人类重新干预并接管车辆驾驶。
在这种自动驾驶水平下，确保驾驶员和自动驾驶系统之间的无缝交接是我们的目标。因此，行业需要一种与驾驶员进行交互的智能新系统一一它能够构建车内外环境模型以及驾驶员状态模型......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
对周围障碍物的精确知识。
◎ 规划控制整体架构
自动驾驶的规划控制可分为三个主要层次：任务规划、行为规划和运动规划。任务规划涉及确定车辆的长期目标和路线，行为规划涉及制定车辆与其他交通参与者的交互行为模型，运动规划涉及确定车辆......
智驾进程发力？小鹏、蔚来端到端模型上车(2024-09-26)
在复杂的城市环境中自适应调整驾驶策略。
端到端大模型的技术原理与传统系统的对比
1.1端到端大模型的技术原理
端到端大模型的基础是深度学习和人工智能，它通过统一的神经网络架构来实现从环境感知到车辆控制的自动化操作。该模型......
理想汽车7月全量推送无图NOA，发布端到端+VLM全新自动驾驶架构(2024-07-07)
过持续预测自车与他车的空间交互关系，规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。基于优质样本的学习，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。
在复杂的城市路口，无图NOA的选路能力也得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉模型......
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